樹莓派的設置及opencv的安裝詳解
1.樹莓派的系統下載網站為：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/，其中選擇Raspbian Jessie with desktop此版本，另外的mini版功能不是很健全，不推薦。
當然也可以在https://www.raspberrypi.org/downloads/網址下載NOOBS然後選擇安裝，據說會更簡潔。
下載raspbian系統時可以用utorrent種子軟件來下載，速度可達2M左右，很節省時間。系統壓縮包為1.6G，安裝完成占4G以上內存
2.將系統裝入閃迪SD卡
1）如果卡中裝有系統，則在Windows桌面下顯示內存為60M左右，其中文件占用23M左右，這是正常現象，因為Windows只能識別Linux系統中的頭文件的內存及分區。
若原來裝有系統，想重新安裝系統，則步驟如下：A：下載SDFormatter並安裝在Windows系統下，運行此軟件並格式化boot(I:)，然後就可以看到SD卡的內存容量了；B：下載Win32DiskImage軟件並安裝，利用此軟件將下載後解壓的樹莓派iso鏡像文件安裝在boot(I:)中，其中大約需要十分鐘。若原SD卡未裝載系統，則可以直接省略步驟A，直接從步驟B開始。如果買了樹莓派相關的顯示屏如480*320分辨率等，想要驅動顯示屏顯示圖像，則需要安裝相關的顯示驅動軟件，這個與顯示屏的參數有關，可以向購買的商家索要驅動程序。
2)將SD卡插入樹莓派的SD卡槽，記得買散熱裝置貼在ARM11上，否則會燒掉CPU，基本沒有意外。然後讓樹莓派通電，並用網線將樹莓派與電腦連接起來。
3.使用SSH將樹莓派與電腦相連
首先使電腦連上無線網絡/有線網絡，在無線網絡連接/本地連接中，設置屬性-共享-僅在允許其他網絡用戶通過此計算機Internet來連接中打鉤-確定。在Windows——運行——cmd——arp -a，獲取樹莓派的IP地址（類型為動態，一般為192.168.137.？），將此IP記錄下來。在Windows系統下下載PuTTY，安裝並運行。在第一行輸入記下的IP地址並點擊open，則樹莓派可以共享電腦的網絡，即正式開始樹莓派的基本設置了。
4.樹莓派的基本設置
用戶名：pi，密碼：raspberry，則進入樹莓派命令界面
1）由於樹莓派的國外源下載時速度慢不穩定，而國內如阿裏雲也會及時更新相應的版本，下載速度也快，因此將國外源換成國內源也不時為一種明智之舉。具體操作如下：
sudo vim /etc/apt/sources.list（有時vim無效，據稱時版本過低，我就沒運行成功），也可以用sudo nano /etc/apt/sources.list打開源配置網站
利用#符號註釋掉原有網址，重新輸入如下：deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib
利用快捷鍵ctrl+O保存，enter確認，ctrl+X退出。以後下同。
（***但有時由於系統過於新，阿裏雲可能沒有國內源，因此此時是需要從國外源下載軟件的，上述步驟就可以省略。或者操作了上述步驟後，將國內源註釋掉，使用國外源***）
2）更新apt：輸入命令 sudo apt-get update 3）添加vnc server：輸入命令 sudo apt-get install tightvncserver，等待更新 4）輸入tightvncserver，提示輸入VNC登錄密碼兩次並要求重復確認，比如設置為pi123456。 5）設置開機自啟動：sudo nano /etc/init.d/tightvncserver，然後寫入如下代碼： #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: tightvncserver # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: $local_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start/stop tightvncserver #還是為（start/stop tightvncserver）？ ### END INIT INFO # More details see: # http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc ### Customize this entry # Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under export USER=‘pi‘ ### End customization required eval cd ~$USER case "$1" in start) # 啟動命令行。此處自定義分辨率、控制臺號碼或其它參數。 su $USER -c ‘/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1‘ echo "Starting TightVNC server for $USER " ;; stop) # 終止命令行。此處控制臺號碼與啟動一致。 su $USER -c ‘/usr/bin/tightvncserver -kill :1‘ echo "Tightvncserver stopped" ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0 6）然後給tightvncserver文件加執行權限，並更新開機啟動列表。 sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver sudo update-rc.d tightvncserver defaults 7）在Windows系統上下載vncviewer並運行。打開VNC Viewer，輸入樹莓派IP+:1，connect即可進入桌面模式。下次打開vnc時直接輸入tightvncserver，然後輸入IP:1即可。 5.樹莓派安裝opencv 1）依次輸入如下指令下載依賴項 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev 2）獲得源代碼 在樹莓派用戶目錄中建立opencv文件夾：輸入命令：mkdir opencv。或者在vnc桌面下，目錄/home/pi/中新建一個folder（文件夾），取名為opencv。mkdir即等同於在/home/pi/中新建一個文件，文件名為mkdir後的名稱。下同。 通過sourceforge網站獲取opencv源代碼，本文選擇2.4.11版本。下載過程可能比較緩慢，請耐心等待，大約需要5-6個小時。 輸入命令：wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/opencv-2.4.11.zip/download opencv-2.4.11.zip 3）解壓源碼： 輸入命令：cd ~/opencv unzip opencv-2.4.11.zip。也可以將下載好的opencv壓縮包使用extract解壓出來，然後將解壓文件放在上一步建立的opencv文件夾中 4）編譯源代碼 在opencv/opencv-2.4.11/的文件夾中新建一個名為release的文件夾。 輸入命令：cd ~/opencv/opencv-2.4.11 mkdir release cd release。也可以直接在opencv/opencv-2.4.11/文件夾中新建一個folder命名為release。其中cd ~命令指向/home/pi/目錄，cd ‘文件‘則指向此文件的目錄。下同。 使用cmake工具在該文件夾中（release文件）生成makefile文件，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的源代碼位於上一層目錄。 命令：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 編譯源代碼並安裝（編譯源代碼的時間比較長） 命令：make sudo make install。其中make命令的時間為2-3個小時 更新搜索動態鏈接庫 命令：sudo ldconfig 5）環境配置 輸入命令：sudo nano /etc/bash.bashrc 加入以下：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH 在目錄/home/pi/目錄下創建CMakeLists.txt，在其中寫下如下鏈接： PROJECT(main) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.9) AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_SRCS) ADD_EXECUTABLE(main ${DIR_SRCS}) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_core) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_imgproc) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_highgui) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_photo) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_flann) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_superres) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_stitching) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_ml) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_features2d) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_calib3d) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_objdetect) 在/home/pi/目錄下創建文檔main.cpp，內容如下並編譯： #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main() { Mat img; return 0; } 輸入編譯命令：mkdir ./build cd ./build cmake .. make 執行命令：./main 若未有error出現，則基本告示上述配置正確。 6.調用攝像頭 輸入命令：sudo raspi-config 選項中選擇Enable camera 輸入命令：sudo nano /etc/modules 添加一行bcm2835-v4l2 7.樹莓派更改時間 輸入命令：sudo dpkg-reconfigure tzdata。然後選擇asia->shanghai即可 暫時先寫到這兒了。下次有時間再補上！！！樹莓派的設置及opencv的安裝詳解