Linux下的多線程
（1）線程的創建：pthread_create()
（2）線程返回值： 獲取方式有兩種： 1、利用線程函數直接return一個void*指針。 2、利用pthread_exit()方法，結束線程並傳遞一個void*指針返回。 二者本質是相同的，在線程中，如果使用return傳遞返回值，實際上隱式調用了pthread_exit()方法。 （3）獲取返回值： 利用pthread_join()方法，根據句柄等待相應線程執行完成，並獲取對應句柄的線程所傳遞回的返回值——一個指向某個變量的void指針。 （4）註意事項： 返回的void*型指針不可以直接指向線程內的局部變量，必須是線程外的變量值，即為全局變量或類中的相關變量。否則，當線程返回時，其內部的局部變量析構，返回的指針便指向了非法內容，會導致程序崩潰，11信號core dump。------------------------
pthread_join聲明：
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
thread：等待退出線程的線程號。
value_ptr：退出線程的返回值。
例：
int main ()
{
pthread_t thread1_id;
pthread_t thread2_id;
struct char_print_parms thread1_args;
struct char_print_parms thread2_args;
thread1_args.character = ’x’; thread1_args.count = 30000;
pthread_create (&thread1_id, NULL, &char_print, &thread1_args);
thread2_args.character = ’o’;
thread2_args.count = 20000;
pthread_create (&thread2_id, NULL, &char_print, &thread2_args);
pthread_join (thread1_id, NULL);
pthread_join (thread2_id, NULL); return 0;
}
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pthread_join的含義：使一個線程等待另一個線程結束。
pthread_join的作用：代碼中如果沒有使用pthread_join函數，主線程會很快結束導致整個進程結束，使創建的線程沒有開始執行就結束了。加入pthread_join函數後，主線程會一直等待直到pthread指定的線程結束才結束，使創建的線程有機會執行。
註（所有線程都有一個線程號，也就是Thread ID。其類型為pthread_t。通過調用pthread_self()函數可以獲得自身的線程號。）
創建線程：
通過創建線程，線程將會執行一個線程函數，該線程格式必須按照下面來聲明：
void * Thread_Function(void *)
創建線程的函數如下：
int pthread_create(pthread_t *restrict thread,
const pthread_attr_t *restrict attr,
void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
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下面說明一下各個參數的含義：
thread：所創建的線程號。
attr：所創建的線程屬性，這個將在後面詳細說明。
start_routine：即將運行的線程函數。
art：傳遞給線程函數的參數。
下面是一個簡單的創建線程例子：
linux線程編譯：
void* print_xs (void* unused)
{
while (1)
fputc (‘x’, stderr);
return NULL;
}
int main ()
{
pthread_t thread_id;
pthread_create (&thread_id, NULL, &print_xs, NULL);
while (1)
fputc (‘o’, stderr);
return 0;
}
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在編譯的時候需要註意，由於線程創建函數在libpthread.so庫中，所以在編譯命令中需要將該庫導入。命令如下：
gcc –o createthread –lpthread createthread.c
如果想傳遞參數給線程函數，可以通過其參數arg，其類型是void *。如果你需要傳遞多個參數的話，可以考慮將這些參數組成一個結構體來傳遞。另外，由於類型是void *，所以你的參數不可以被提前釋放掉。
線程屬性：
在我們前面提到，可以通過pthread_join()函數來使主線程阻塞等待其他線程退出，這樣主線程可以清理其他線程的環境。但是還有一些線程，更喜歡自己來清理退出的狀態，他們也不願意主線程調用pthread_join來等待他們。我們將這一類線程的屬性稱為detached。如果我們在調用pthread_create()函數的時候將屬性設置為NULL，則表明我們希望所創建的線程采用默認的屬性，也就是jionable。如果需要將屬性設置為detached，則參考下面的例子：
#include ...
void * start_run(void * arg)
{
//do some work
}
int main()
{
pthread_t thread_id;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&thread_id,&attr,start_run,NULL);
pthread_attr_destroy(&attr);
sleep(5);
exit(0);
}
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在線程設置為joinable後，可以調用pthread_detach()使之成為detached。但是相反的操作則不可以。還有，如果線程已經調用pthread_join()後，則再調用pthread_detach()則不會有任何效果。
結束線程：
1.return結束；2.exit結束；調用pthread_exit()結束。此外，線程甲可以被線程乙被動結束。這個通過調用pthread_cancel()來達到目的。
int pthread_cancel(pthread_t thread);
函數調用成功返回0。
當然，線程也不是被動的被別人結束。它可以通過設置自身的屬性來決定如何結束。
線程的被動結束分為兩種，一種是異步終結，另外一種是同步終結。異步終結就是當其他線程調用pthread_cancel的時候，線程就立刻被結束。而同步終結則不會立刻終結，它會繼續運行，直到到達下一個結束點（cancellation point）。當一個線程被按照默認的創建方式創建，那麽它的屬性是同步終結。
通過調用pthread_setcanceltype()來設置終結狀態。
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
state：要設置的狀態，可以為PTHREAD_CANCEL_DEFERRED或者為PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS。
那麽前面提到的結束點又是如何設置了？最常用的創建終結點就是調用pthread_testcancel()的地方。該函數除了檢查同步終結時的狀態，其他什麽也不做。
上面一個函數是用來設置終結狀態的。還可以通過下面的函數來設置終結類型，即該線程可不可以被終結：
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
state：終結狀態，可以為PTHREAD_CANCEL_DISABLE或者PTHREAD_CANCEL_ENABLE。具體什麽含義大家可以通過單詞意思即可明白。
線程的本質：其實在Linux中，新建的線程並不是在原先的進程中，而是系統通過一個系統調用clone()。該系統copy了一個和原先進程完全一樣的進程，並在這個進程中執行線程函數。不過這個copy過程和fork不一樣。copy後的進程和原先的進程共享了所有的變量，運行環境。這樣，原先進程中的變量變動在copy後的進程中便能體現出來。
Linux下的多線程