定時器TIM------->DMA
（不用看功能直接忽略介紹）

外部中斷得開啟復用功能

定時器TIM）
時鐘源：stm32時鐘系統框圖（需要下載）
外部中斷得開啟復用功能
實驗目的：定時1s讓燈亮
庫：定時用到了stm3210x_tim.h庫
模版：工程模版+TIM3_IRQHandler模版

流程
1.復制工程模版
2.打開工程模版在app中新建文件定時器
3.新建time.h和time.c文件添加至app定時器中
4.在time.h文件中寫入聲明voidtime_init
(void),且修改#define _TIME_H
5.在time.c文件中#include “time.h”，
6.在app中添加time.c中文件
7.在option中的c/c++中包含定時器路徑
8.由於使用定時器使用了stm32f10x_tim.h庫，所以在存放所用庫fwilb中添加stm32f10x_tim.h,並且在公共函數庫public中添加#include "stm3210x_tim.h"
9.開始在time.h中編寫time_init()函數（查閱固件庫中文手冊）
10.編寫完畢後，在stmf10x_it.h文件中編寫定時器中斷函數void TIM3_IRQHandler()，沒有聲明需要在.h中進行聲明
11.編寫主函數
註意：
1.我們用到了定時器，必須在此工程使用的頭文件fwilb中添加此頭文件
而且得把這個頭文件添加到公共頭文件裏面，不然會報錯
.\output\工程模板.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_TimeBaseInit (referred from time.o).
2.每次編寫中斷函數的時候，必須先進行擦除操作，即 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

以下是time_init()模版代碼

 1 void time_init(void)
 2 {
 3     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;  //定時結構體  
 4 
 5     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                 //中斷結構體
 6 
 7     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);　　//系統時鐘，註意APB1和TIM3的關系
 8 
 9     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);        //清除之前的中斷數據，必須用，包括寫中斷函數的時候
 
     
10     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 2000;　　　　
11     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 35999;　　
       #計算定時時間=TIM_Period\72M\TIM_Prescaler+1

12 　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; //是否時鐘分割 

13 　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數模式
14 　　TIM_TimeBaseInit(TIM3
 
,&TIM_TimeBaseInitStructure); 

15  　TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                 //使能
16 
17  　TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE );  //設置中斷參數TIM3
18 
19 
20 　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設置NVIC參數，註意groop_1

21 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;   //全局中斷設置

22 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; 配對groop_1

23 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; 

24 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

25 　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

26 }

打下劃線的是根據自己需求而改的

思路：定時1s的流水燈，需要使用定時器，所以使用tim.h庫，通過配置time_init（計算定時時間=TIM_Period\72M\TIM_Prescaler+1）定時1s，編寫中斷函數void TIM3_IRQHandler()對燈進行控制

可能對TIM3和APBx有疑問，在stm32時鐘分配圖中有介紹

TIM1/8---->APB2 TIM2-7-------->APB1

這也可以在庫中可以找到

stm32f10x.h ,

類似於結構體可以搜索InitStructure找到相關結構體寫法，然後使用go to definition直接找到結構體裏面的參數

stm32打怪升級之瞥眼定時器