一、首先編寫對應的驅動程序的相關內容：（最簡單的hello.c程序）

 1 #include<linux/init.h>
 2 #include<linux/module.h>
 3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 4 MODULE_AUTHOR("MDAXIA");
 5 
 6 static int __init hello_init(void)
 7 {
 8         printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");
 9         return 0;
10 }
11 static void __exit hello_exit(void
 
)
12 {
13         printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world!");
14 }
15 module_init(hello_init);
16 module_exit(hello_exit);

二、編寫對應Makefile文件：（註意事項Makefile，首字母大寫M）

 1 ifeq ($(KERNELRELEASE),)
 2 KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
 3 PWD:=$(shell pwd)
 4 modules:
 5         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
 
 6 modules_install:
 7         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install
 8 clean:
 9         rm -rf *.o *.ko .depend *.mod.o *.mod.c Module.* modules.* 
10 .PHONY:modules modules_install clean
11 else
12 obj-m :=hello.o
13 endif

三、使用make指令對程序進行編譯生成目標文件hello.ko

sudo make

使用的是sudo make的指令來保證運行和文件的執行權限等等，編譯的結果如下所示：

這裏成功生成了我們需要的.ko文件

使用sudo make clean命令來清除相關的中間文件以及目標文件：

sudo make clean

這樣就清除了所有的文件了~

四、安裝加載模塊，需要的是root權限：

相關錯誤集合如下所示（確實不知道怎麽解決，最後歪打正著就解決了，不過回過頭來想，這些錯誤提示的分析也的確有很大的幫助吧）：

Question1：這裏重點關註一下第三行，Error的修改往往是從上到下的修改方式，所以這裏提示的是-fstack-protector-strong not supported by compiler，意思很明確了，我們當前的gcc編譯器版本不支持-fstack-protector-strong這個參數，這個參數的調用時在linux-headers-4.4.0-96-generic相關文件中的，既然不支持，那我們就找個支持的gcc版本來編譯運行就可以了，通過查閱相關資料得到：‘-fstack-protector-strong’ 選項是gcc4.9以後的版本才加入的，也就是說需要安裝gcc4.9以後的版本才可以編譯通過，所以直接安裝gcc5.4就行了，關於安裝多個版本的gcc的內容請參考我的這篇文章：Ubuntu16.04多個版本GCC編譯器的安裝和切換完成安裝之後直接make編譯就不會出現上述問題了。

 1 make -C /lib/modules/4.4.0-96-generic/build M=/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram modules
 2 make[1]: Entering directory ‘/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic‘
 3 Makefile:702: Cannot use CONFIG_CC_STACKPROTECTOR_STRONG: -fstack-protector-strong not supported by compiler
 4 scripts/Makefile.build:44: /home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile: No such file or directory
 5 make[2]: *** No rule to make target ‘/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile‘.  Stop.
 6 Makefile:1423: recipe for target ‘_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram‘ failed
 7 make[1]: *** [_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram] Error 2
 8 make[1]: Leaving directory ‘/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic‘
 9 makefile:7: recipe for target ‘modules‘ failed
10 make: *** [modules] Error 2

Question2：這裏重點關註了第四行的描述，也就是第一個make[1]的錯誤提示：/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile: No such file or directory，仔細一看，發現這裏的文件名字是Makefile，回想起我的文件名是makefile，可能是這個問題，於是就rename一下：mv makefile Makefile 結果成功編譯了~Cheers！所以說以後最好還是用Makefile來寫吧~

 1 [email protected]:~/ARMTools/Code_arm/modulesprogram$ sudo make
 2 make -C /lib/modules/4.4.0-96-generic/build M=/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram modules
 3 make[1]: Entering directory ‘/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic‘
 4 scripts/Makefile.build:44: /home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile: No such file or directory
 5 make[2]: *** No rule to make target ‘/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile‘. Stop.
 6 Makefile:1423: recipe for target ‘_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram‘ failed
 7 make[1]: *** [_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram] Error 2
 8 make[1]: Leaving directory ‘/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic‘
 9 makefile:7: recipe for target ‘modules‘ failed
10 make: *** [modules] Error 2

Question3：insmod在插入模塊的過程中出現下面的問題，查閱相關博客是模塊簽名的相關問題，詳細參見：http://blog.csdn.net/hui872370036/article/details/69950869

insmod: ERROR: could not insert module ./hello.ko: Required key not available

內核從3.7後開始支持模塊簽名，這個功能使能以後，內核只允許安裝特定key簽名的模塊，內核配置項如下所示：

CONFIG_MODULE_SIG=y 表示開啟了簽名機制，但是這時候模塊簽名或不簽名都可以使用。

CONFIG_MODULE_SIG_FORCE=y 如果上述配置項使能，則模塊必須有正確的簽名才能正常使用。

CONFIG_MODULE_SIG_ALL=y 內核在編譯的時候，並不會主動去給模塊簽名，除非你把上述配置項打開。

完~

Ubuntu16.04下的modules模塊編譯加載