【DWM1000】 code 解密5一ACHOR 第一次回家Main 函數
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instance_run(); if((instance_data[0].monitor == 1) && ((portGetTickCnt() - instance_data[0].timeofTx) > instance_data[0].finalReplyDelay_ms)) |
ACHOR 返回到Main函數(其它設備代碼一樣)執行下面的判斷，我們先看monitor，看看之前有沒有初始化，我們前面分析代碼沒有設置monitor所以只能找初始化了。---沒有找到，我們認為它是0，所以不滿足條件。
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if(instancenewrange()) { |
進去看看
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int instancenewrange(void) { if(instance_data[0].newrange) { instance_data[0].newrange = 0; return 1; }
return 0; } |
同理，變量newrange，我們也沒有找到初始化，所以認為它是0，所以最終也不滿足if，接著往後。
發現後面在我們開始刪減Main 函數，都刪空了，沒有內容。 感覺ANCHOR 第一次返回來什麽實際東西都沒有做。
由於while(1)循環，所以又會進入instance_run了
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while(1) { instance_run(); |
instance_run
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int done = INST_NOT_DONE_YET; int message = instance_peekevent(); //get any of the received events from ISR while(done == INST_NOT_DONE_YET) { //int state = instance_data[instance].testAppState; done = instance_localdata[instance].testapprun_fn(&instance_data[instance], message) ; // run the communications application
//we‘ve processed message message = 0; } |
與之前一樣，我們假定peekevent 還是沒有任何事件發生，message等於0。
由代碼可以看出，每次必然會執行testapprun_s。
再次進入testapprun_s，回想一下，與前面AHCOR二進宮類似，inst->testAppState = TA_RXE_WAIT ; 進去執行一樣的動作，打開接收器。然後退出，然後回到Main。然後在…… 感覺一直往復循環，是的，ANCHOR在這裏等待TAG發送數據量，因為接收器打開了。 那何時能退出這個無限循環呢，但接收到無線信號，產生一個事件，message不為0. 回頭再看一下之前的代碼。
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if(message == 0) break; |
假如我們接到無線數據，ANCHOR由於inst->testAppState 沒有改變，所以依然執行case TA_RXE_WAIT 部分代碼，但是最後沒有break了，會把下面的一個case也執行，我們看看代碼執行了啥
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// end case TA_RXE_WAIT, don‘t break, but fall through into the TA_RX_WAIT_DATA state to process it immediately. if(message == 0) break; }
case TA_RX_WAIT_DATA : //already recive a message // Wait RX data //printf("TA_RX_WAIT_DATA %d", message) ;
switch (message) |
會執行“already receive a message”，我們就不要無線循環ANCHOR了，我們該去看看TAG了
【DWM1000】 code 解密5一ACHOR 第一次回家Main 函數