2017-2018-1 20155229 實驗四

實驗目的

• 學習嵌入式Linux設備驅動開發
• 掌握設備驅動的運作過程。

實驗步驟

實驗四-外設驅動程序設計-1

• 學習資源中全課中的“hqyj.嵌入式Linux應用程序開發標準教程.pdf”中的第十一章
• 提交康奈爾筆記的照片（可以多張）
  
  

實驗四-外設驅動程序設計-2

• 在Ubuntu完成資源中全課中的“hqyj.嵌入式Linux應用程序開發標準教程.pdf”中的第十一章的test試驗
• 提交編譯，加載模塊，卸載模塊，測試運行的截圖（要多張，全屏，體現學號信息）

test.c

   

/* test.c */



#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#define     TEST_DEVICE_FILENAME        "/dev/test_dev"

#define     BUFF_SZ             1024



int main()

{

    int fd, nwrite, nread;

    char buff[BUFF_SZ];



    fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);

    if (fd < 0)

    {

        perror("open");

        exit(1);

    }

        

    do

    {

        printf("Input some words to kernel(enter ‘quit‘ to exit):");

        memset(buff, 0, BUFF_SZ);

        if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)

        {

            perror("fgets");

            break;

        }

        buff[strlen(buff) - 1] = ‘\0‘;

        

        if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0)

        {

            perror("write");

            break;

        }

        

        if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)

        {

            perror("read");

            break;

        }

        else

        {

            printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);

        }

        

    } while(strncmp(buff, "quit", 4));

    

    close(fd);

    exit(0);

}             
 

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)



KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build



PWD := $(shell pwd)



modules:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules



modules_install:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install



clean:

    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions



.PHONY: modules modules_install clean



else

    obj-m := test_drv.o

endif

 

加載模塊
test_drv_load

#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"
mode="664"
group="david"


# remove stale nodes
rm -f /dev/${device} 

# invoke insmod with all arguments we got
# and use a pathname, as newer modutils don‘t look in . by default
/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"`

mknod /dev/${device} c $major 0

# give appropriate group/permissions
chgrp $group /dev/${device}
chmod $mode  /dev/${device}
 

test_drv_unload
卸載

#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"

# invoke rmmod with all arguments we got
/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# remove nodes
rm -f /dev/${device}

exit 0

實驗四-外設驅動程序設計-3（未完成）

實驗中的問題及解決過程

問題：在編譯代碼時會出現權限不夠的錯誤提示，這時需給權限

chmod +x

這個指令只有是由 系統管理者(root)所使用，一般使用者沒有權限可以改變別人的檔案擁有者，也沒有權限可以自己的檔案擁有者改設為別人。只有系統管理者(root)才 有這樣的權限。

所以在運行時要用到sudo

學到的知識

Makefile

Makefile 中的變量

變量定義 ( = or := )

OBJS = programA.o programB.o
OBJS-ADD = $(OBJS) programC.o
# 或者
OBJS := programA.o programB.o
OBJS-ADD := $(OBJS) programC.o

其中 = 和 := 的區別在於, := 只能使用前面定義好的變量, = 可以使用後面定義的變量

變量替換

變量追加值 +=

變量覆蓋 override

使 Makefile中定義的變量能夠覆蓋 make 命令參數中指定的變量

語法:

override

override

override

目標變量

使變量的作用域僅限於這個目標(target), 而不像之前例子中定義的變量, 對整個Makefile都有效.

語法:

Makefile 命令前綴

Makefile 中書寫shell命令時可以加2種前綴 @ 和 -, 或者不用前綴.

3種格式的shell命令區別如下:

不用前綴 ::輸出執行的命令以及命令執行的結果, 出錯的話停止執行

前綴 @ :: 只輸出命令執行的結果, 出錯的話停止執行

前綴 - :: 命令執行有錯的話, 忽略錯誤, 繼續執行

20155229 2017-2018-1 《信息安全系統設計基礎》實驗四 外設驅動程序設計