Linux硬件訪問技術
在Linux系統中，無論是內核程序還是應用程序，都只能使用虛擬地址，而芯片手冊中給出的硬件寄存器地址或者RAM地址則是物理地址，無法直接使用，因此，我們讀寫寄存器的第1步就是將將它的物理地址映射為虛擬地址。
所以我們要用到靜態映射和動態映射 ，用得比較多的是動態映射
所謂動態映射，是指在驅動程序中采用ioremap函數將物理地址映射為虛擬地址。
原型：void * ioremap(physaddr, size)
參數：
Physaddr：待映射的物理地址
Size: 映射的區域長度
返回值：映射後的虛擬地址
在靜態映射中，用戶是通過map_desc結構來指明物理地址與虛擬地址的映射關系。
struct map_desc {
unsigned long virtual; /* 映射後的虛擬地址 */
unsigned long pfn; /* 物理地址所在的頁幀號 */
unsigned long length; /* 映射長度 */
unsigned int type; /* 映射的設備類型 */
};
pfn: 利用__phys_to_pfn(物理地址)可以計算出物理地址所在的物理頁幀號
靜態映射事先應該填充結構，然後再告訴內核
在完成地址映射後，就可以讀寫寄存器了，Linux內核提供了一系列函數，來讀寫寄存器。
unsigned ioread8(void *addr)
unsigned ioread16(void *addr)
unsigned ioread32(void *addr)
unsigned readb(address)
unsigned readw(address)
unsigned readl(address)
void iowrite8(u8 value, void *addr)
void iowrite16(u16 value, void *addr)
void iowrite32(u32 value, void *addr)
void writeb(unsigned value, address)
void writew(unsigned value, address)
id writel(unsigned value, address)
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