dma usb驅動 硬件 維護 and get 基於 開發 版本

一般網上關於介紹USB Gadget的資料都是基於Linux2.6.32或在這之前的版本，作者在關註了Linux2.6.37和Linux3.0.4版本的內核，USB Gadget的一些API已經與Linux2.6.32的不同了。但是那些關鍵的數據結構還是一樣滴。 Linux USB Gadget分三層架構： 層次關系從上到下 一層：USB Gadget功能層。BSP/Driver開發者通常是要實現這一層，從而實現一個具體的設備驅動，如Anddroid在此層實現了adb，mtp，mass_storage等。瀏覽參考關註此層代碼時，會發現“composite”是此層的關鍵字，此層中關鍵的數據結構是：struct usb_composite_driver。這一層的驅動文件一般為：driver/usb/gadget/android.c（android實現的）或driver/usb/gadget/serial.c（傳統Linux實現的USB轉串口）。 二層：USB設備層。這一層是Linux內核開發維護者實現的，與我們沒太大關系，不用我們操心，我們只關心其的一些接口就行。瀏覽參考關註此層時，會發現“gadget”是此層的關鍵字，此層的關鍵數據結構是：usb_gadget_driver,usb_composite_dev。這層主要的一個驅動文件為：driver/usb/gadget/composite.c 三層：USB設備控制器驅動層。這一層主要是與CPU、CPU USB控制器有關，與硬件緊密相關，這一層也比較頭痛，主要它和USB控制器牽扯在一起，涉及有寄存器、時鐘、DMA等等。但是這一層往往是由芯片廠商去實現。我們一般僅需在板級文件中處理好所需要的USB接口即可。這層的關鍵字就是“UDC”，主要驅動文件命名含“udc”關鍵字，一般與CPU或芯片廠商有關，如driver/usb/gadget/xxx_udc.c。

linux usb驅動——Gadget代碼介紹