Linux USB驅動程式設計

1. USB發展史

USB(Universal Serial Bus )，通用序列匯流排，是一種外部匯流排標準，用於規範電腦與外部裝置的連線和通訊。
USB是在1994年底由英特爾、康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯合提出的，自1996年推出後，已成功替代串列埠和並口，成為當今個人電腦和大量智慧裝置的必配介面之一。
•USB 1.0出現在1996年的，速度只有1.5Mb/s1998年升級為USB 1.1，速度也提升到12Mb/s，稱之為”full speed”
•USB 2.0規範是由USB1.1規範演變而來的。它的傳輸速率達到了480Mbps，稱之為”high speed”
•USB 3.0提供了十倍於USB 2.0的傳輸速度和更高的節能效率，被稱為”super speed”

2. USB訊號線

3. USB系統拓撲結構

對於每個USB系統來說，都有一個稱為主機控制器的裝置，該控制器和一個根Hub作為一個整體。這個根Hub下可以接多級的Hub，每個子Hub又可以接子Hub。每個USB裝置作為一個節點接在不同級別的Hub上。每條USB總線上最多可以接127個裝置。
常見的USB主控制器規格有：
OHCI：主要是非PC系統上的USB晶片
UHCI：大多是Intel和Via主機板上的USB控制器晶片。他們都是由USB1.1規格的。
EHCI是有Intel等幾個廠商研發，相容OHCI 、UHCI ，遵循USB2.0規範。

2. USB協議分析

在USB裝置的邏輯組織中，包含裝置、配置、介面和端點4個層次。裝置通常有一個或者多個配置，配置通常有一個或多個介面，介面有0或多個端點。

裝置邏輯結構：

每個USB裝置都可以包含一個或多個配置，不同的配置使裝置表現出不同的功能組合，配置有多個介面組成，在USB協議中，介面代表一個基本的功能，一個功能複雜的USB裝置可以具有多個介面，而介面是端點的彙集。

一個USB播放器帶有音訊，視訊功能，還有旋鈕和按鈕。

配置1：音訊（介面）+ 旋鈕（介面）

配置2：視訊（介面）+ 旋鈕（介面）

配置3：音訊（介面）+ 視訊（介面） + 按鈕（介面）

音訊介面，視訊介面，按鈕介面， 旋鈕介面均需要一個驅動程式。

USB裝置中的唯一可定址的部分是裝置端點，端點的作用類似於暫存器。每個端點在裝置內部有唯一的端點號，這個端點號是在裝置設計時給定的。主機和裝置的通訊最終都作用於裝置上的各個端點。每個端點所支援的操作都是單向的，要麼只讀，要麼只寫。

USB描述符

當我們把USB裝置插到我們的PC時，主機能夠自動識別出我們的USB裝置型別？？？

在每一個USB裝置內部，包含的固定格式的資料，通過這些資料，USB主機就可以獲取USB裝置的型別、生產廠商等資訊。這些固定格式的資料我們就稱之為USB描述符。標準的USB裝置有5種USB描述符：

裝置描述符、配置描述符、介面描述符、端點描述符、字串描述符

一個USB裝置只有一個裝置描述符，裝置描述符長度為18個位元組，

USB配置描述符長度為8個位元組，格式可以百度得到，這裡介紹每個位元組的的含義

介面描述符8個位元組

usb端點描述符：

2 USB資料通訊：

2.1. 通訊模型

2.2. 傳輸

USB的資料通訊首先是基於傳輸（Transfer）的，傳輸的型別有：中斷傳輸，批量傳輸，同步傳輸，控制傳輸

2.3. 事物

一次傳輸由一個或多個事物（Transaction）構成，事務可分為：In 事務，Out事務，Setup事務

2.4. 包

一個事務由一個或多個包構成，包可分為：令牌包（setup）、資料包（data）、握手包（ACK）和特殊包

2.5. 域

一個包由多個域構成，域可分為：同步域（SYNC），標識域（PID），地址域，端點域（ENDP）,幀號（FRAM），資料域（DATA），校驗域（CRC）。

3. USB裝置列舉

USB裝置在正常工作以前, 第一件要做的事就是列舉。列舉是讓主機認得這個USB裝置, 並且為該裝置準備資源，建立好主機和裝置之間的資料傳遞通道。

這裡展示一個USB抓包工具抓的滑鼠USB 資料包

下面來介紹USB軟體系統架構

上面兩個框框代表了兩種USB架構模型 第一種是比如開發板上通過USB掛載U盤，第二種是開發板直接通過usb連PC機,通過配置核心選項可以將USB介面模擬網口與PC機進行通訊！

USB驅動程式設計

1. USB驅動模型

USB裝置包括配置、介面和端點，一個USB裝置驅動程式對應一個USB介面，而非整個USB裝置

在Linux核心中，使用struct usb_driver結構描述一個USB驅動

2. URB

        2.1 URB通訊模型

       USB請求塊（USB request block-URB）是USB裝置驅動中用來與USB裝置通訊所用的基本載體和核心資料結            構，非常類似於網路裝置驅動中的sk_buff結構體，是USB主機與裝置通訊的“電波”。
       1. USB 裝置驅動程式建立並初始化一個訪問特定端點的urb，並提交給USB core；
         2. USB core提交該urb到USB主控制器驅動程式；
           3. USB 主控制器驅動程式根據該urb描述的資訊，來訪問USB裝置；
             4. 當裝置訪問結束後，USB 主控制器驅動程式通知USB 裝置驅動程式。

        2.2 建立URB

         struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags)
        引數：
                 iso_packets：urb所包含的等時資料包的個數。
                 mem_flags：記憶體分配標識(如GFP_KERNEL)，參考kmalloc。

        2.3 初始化URB

        2.4 提交URB

       在完成urb的建立和初始化後，USB驅動需要將urb提交給USB核心. 
      int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
      引數：
              urb：要提交urb的指標
             mem_flags: 記憶體分配標識(如GFP_KERNEL)，參考kmalloc
      URB被提交到USB核心後，USB核心指定usb主控制器驅動程式來處理該urb，處理完之後，urb完成函式將被呼叫

3. HID協議

HID(Human Interface Device)， 屬於人機互動類的裝置，如USB滑鼠，USB鍵盤，USB遊戲操縱桿等。該類裝置必須
遵循HID設計規範。

4. 滑鼠驅動分析

1. /*

2. * Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik

3. *

4. * USB HIDBP Mouse support

5. */

6.  

7. /*

8. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

9. * it under the terms of the GNU General Public License as published by

10. * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

11. * (at your option) any later version.

12. *

13. * This program is distributed in the hope that it will be useful,

14. * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

15. * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the

16. * GNU General Public License for more details.

17. *

18. */

19.  

20. #include <linux/kernel.h>

21. #include <linux/slab.h>

22. #include <linux/module.h>

23. #include <linux/init.h>

24. #include <linux/usb/input.h>

25. #include <linux/hid.h>

26.  

27. /* for apple IDs */

28. #ifdef CONFIG_USB_HID_MODULE

29. #include "../hid-ids.h"

30. #endif

31.  

32. /*

33. * Version Information

34. */

35. #define DRIVER_VERSION "v1.6"

36. #define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <[email protected]>"

37. #define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol mouse driver"

38. #define DRIVER_LICENSE "GPL"

39.  

40. MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);

41. MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);

42. MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);

43.  

44. struct usb_mouse {

45. char name[128];

46. char phys[64];

47. struct usb_device *usbdev;

48. struct input_dev *dev;

49. struct urb *irq;

50.  

51. signed char *data;

52. dma_addr_t data_dma;

53. };

54.  

55. static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)

56. {

57. struct usb_mouse *mouse = urb->context;

58. signed char *data = mouse->data;

59. struct input_dev *dev = mouse->dev;

60. int status;

61.  

62. /* 檢測urb傳輸是否成功 */

63. switch (urb->status) {

64. case 0: /* success */

65. break;

66. case -ECONNRESET: /* unlink */

67. case -ENOENT:

68. case -ESHUTDOWN:

69. return;

70. /* -EPIPE: should clear the halt */

71. default: /* error */

72. goto resubmit;

73. }

74.  

75. /* 報告按鍵狀態 */

76. input_report_key(dev, BTN_LEFT, data[0] & 0x01);

77. input_report_key(dev, BTN_RIGHT, data[0] & 0x02);

78. input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);

79. input_report_key(dev, BTN_SIDE, data[0] & 0x08);

80. input_report_key(dev, BTN_EXTRA, data[0] & 0x10);

81.  

82. input_report_rel(dev, REL_X, data[1]);

83. input_report_rel(dev, REL_Y, data[2]);

84. input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);

85.  

86. input_sync(dev);

87. resubmit:

88. /* 提交下次傳輸 */

89. status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);

90. if (status)

91. err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",

92. mouse->usbdev->bus->bus_name,

93. mouse->usbdev->devpath, status);

94. }

95.  

96. static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)

97. {

98. struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

99.  

100. mouse->irq->dev = mouse->usbdev;

101. if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))

102. return -EIO;

103.  

104. return 0;

105. }

106.  

107. static void usb_mouse_close(struct input_dev *dev)

108. {

109. struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

110.  

111. usb_kill_urb(mouse->irq);

112. }

113.  

114. static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

115. {

116. /* 裝置描述 usb_device */

117. /* 介面描述 usb_interface */

118. struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

119.  

120. /* 介面設定描述 */

121. struct usb_host_interface *interface;

122.  

123. /* 端點描述符 */

124. struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

125.  

126. struct usb_mouse *mouse;

127. struct input_dev *input_dev;

128. int pipe, maxp;

129. int error = -ENOMEM;

130.  

131. /* 獲取當前介面設定 */

132. interface = intf->cur_altsetting;

133.  

134. 　　 /* 根據HID規範，滑鼠只有一個端點（不包含0號控制端點）*/

135. if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)

136. return -ENODEV;

137.  

138. /* 獲取端點0描述符 */

139. endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

140.  

141. /* 根據HID規範，滑鼠唯一的端點應為中斷端點 */

142. if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))

143. return -ENODEV;

144.  

145. /* 生成中斷管道 */

146. pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

147.  

148. /* 返回該端點能夠傳輸的最大的包長度，滑鼠的返回的最大資料包為4個位元組。*/

149. maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

150.  

151. /* 建立input裝置 */

152. mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);

153. input_dev = input_allocate_device();

154. if (!mouse || !input_dev)

155. goto fail1;

156.  

157. /* 申請記憶體空間用於資料傳輸，data 為指向該空間的地址*/

158. mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);

159. if (!mouse->data)

160. goto fail1;

161.  

162. /* 分配URB */

163. mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

164. if (!mouse->irq)

165. goto fail2;

166.  

167. mouse->usbdev = dev;

168. mouse->dev = input_dev;

169.  

170. if (dev->manufacturer)

171. strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));

172.  

173. if (dev->product) {

174. if (dev->manufacturer)

175. strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name));

176. strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));

177. }

178.  

179. if (!strlen(mouse->name))

180. snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),

181. "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",

182. le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),

183. le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));

184.  

185. /* usb_make_path 用來獲取 USB 裝置在 Sysfs 中的路徑*/

186. usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));

187.  

188. strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys));

189.  

190. /* 字元裝置初始化 */

191. input_dev->name = mouse->name;

192. input_dev->phys = mouse->phys;

193. usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);

194. input_dev->dev.parent = &intf->dev;

195.  

196. input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);

197. input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |

198. BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);

199. input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);

200. input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |

201. BIT_MASK(BTN_EXTRA);

202. input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);

203.  

204. input_set_drvdata(input_dev, mouse);

205.  

206. input_dev->open = usb_mouse_open;

207. input_dev->close = usb_mouse_close;

208.  

209. /* 初始化中斷URB */

210. /* 思考實驗：將interval引數設定為1分鐘，觀察現象 */

211. usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,

212. (maxp > 8 ? 8 : maxp),

213. usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);

214. mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;

215. mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

216.  

217. error = input_register_device(mouse->dev);

218. if (error)

219. goto fail3;

220.  

221. /*將mouse指標儲存到intf的dev成員中*/

222. usb_set_intfdata(intf, mouse);

223. return 0;

224.  

225. fail3:

226. usb_free_urb(mouse->irq);

227. fail2:

228. usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);

229. fail1:

230. input_free_device(input_dev);

231. kfree(mouse);

232. return error;

233. }

234.  

235. static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)

236. {

237. struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);

238.  

239. usb_set_intfdata(intf, NULL);

240. if (mouse) {

241. usb_kill_urb(mouse->irq);

242. input_unregister_device(mouse->dev);

243. usb_free_urb(mouse->irq);

244. usb_buffer_free(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);

245. kfree(mouse);

246. }

247. }

248.  

249. static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {

250. { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,

251. USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },

252. { } /* Terminating entry */

253. };

254.  

255. MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);

256.  

257. static struct usb_driver usb_mouse_driver = {

258. .name = "usbmouse", /* 驅動名 */

259. .probe = usb_mouse_probe, /* 捕獲函式 */

260. .disconnect = usb_mouse_disconnect, /* 解除安裝函式 */

261. .id_table = usb_mouse_id_table, /* 裝置列表 */

262. };

263.  

264. static int __init usb_mouse_init(void)

265. {

266. /* 註冊滑鼠驅動程式 */

267. int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);

268. if (retval == 0)

269. printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"

270. DRIVER_DESC "\n");

271. return retval;

272. }

273.  

274. static void __exit usb_mouse_exit(void)

275. {

276. usb_deregister(&usb_mouse_driver);

277. }

278.  

279. module_init(usb_mouse_init);

280. module_exit(usb_mouse_exit);

滑鼠驅動總結：

滑鼠是一個USB裝置 usb裝置驅動就是urb的建立、初始化、提交到usb_core

同時滑鼠裝置還是一個輸入裝置， 輸入裝置就包括註冊、上報， 其中還有一個HID滑鼠規範協議
 

這裡小總結一下：

USB模型模型分為三個部分：USB主控制器驅動、USB核心、USB裝置驅動，而整個USB驅動是圍繞URB來進行的。

前面用到的dnw驅動原始碼 dnw_usb.c

1. #include <linux/module.h>

2. #include <linux/kernel.h>

3. #include <linux/usb.h>

4. #include <linux/fs.h>

5. #include <linux/uaccess.h>

6. #include <linux/slab.h>

7.  

8. #define BULKOUT_BUFFER_SIZE 512

9. char *bulkout_buffer;

10. struct usb_device *udev;

11. __u8 bulk_out_endaddr;

12.  

13. static struct usb_device_id dnw_id_table [] = {

14. { USB_DEVICE(0x5345, 0x1234) },

15. { }

16. };

17.  

18. static int dnw_open(struct inode* inode, struct file *file)

19. {

20. bulkout_buffer = kmalloc(BULKOUT_BUFFER_SIZE,GFP_KERNEL);

21. return 0;

22. }

23.  

24. static int dnw_release (struct inode* inode, struct file *file)

25. {

26. kfree(bulkout_buffer);

27. return 0;

28. }

29.  

30. static ssize_t dnw_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)

31. {

32. size_t to_write;

33. size_t total_write = 0;

34. size_t act_len;

35.  

36. while(len>0)

37. {

38. to_write = min(len,(size_t)BULKOUT_BUFFER_SIZE);

39.  

40. copy_from_user(bulkout_buffer,buf+total_write,to_write);

41.  

42. usb_bulk_msg(udev,usb_sndbulkpipe(udev,bulk_out_endaddr),bulkout_buffer,to_write,&act_len,3*HZ);

43.  

44. len -= to_write;

45. total_write += to_write;

46. }

47.  

48. return total_write;

49. }

50.  

51. static struct file_operations dnw_ops =

52. {

53. .owner = THIS_MODULE,

54. .write = dnw_write,

55. .open = dnw_open,

56. .release = dnw_release,

57. };

58.  

59. static struct usb_class_driver dnw_class = {

60. .name = "secbulk%d",

61. .fops = &dnw_ops,

62. .minor_base = 100,

63. };

64.  
65.  

66. static int dnw_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

67. {

68. /* 介面設定描述 */

69. struct usb_host_interface *interface;

70. struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

71. int i;

72.  

73. interface = intf->cur_altsetting;

74.  
75.  
76.  

77. for(i=0;i<interface->desc.bNumEndpoints;i++)

78. {

79. endpoint = &interface->endpoint[i].desc;

80. if(usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint))

81. {

82. bulk_out_endaddr = endpoint->bEndpointAddress;

83. break;

84. }

85.  

86. }

87.  

88. usb_register_dev(intf,&dnw_class);

89.  

90. udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(intf));

91.  

92. }

93.  

94. static void dnw_disconnect(struct usb_interface *intf)

95. {

96. usb_deregister_dev(intf,&dnw_class);

97. }

98.  

99. struct usb_driver dnw_driver = {

100. .name = "dnw", /* 驅動名 */

101. .probe = dnw_probe, /* 捕獲函式 */

102. .disconnect = dnw_disconnect, /* 解除安裝函式 */

103. .id_table = dnw_id_table, /* 裝置列表 */

104. };

105.  
106.  
107.  

108. int dnw_init()

109. {

110. usb_register(&dnw_driver);

111. return 0;

112. }

113.  

114. void dnw_exit()

115. {

116. usb_deregister(&dnw_driver);

117. }

118.  
119.  

120. module_init(dnw_init);

121. module_exit(dnw_exit);

122. MODULE_LICENSE("GPL");

應用程式dnw.c

1. #include <stdio.h>

2. #include <stdlib.h>

3. #include <malloc.h>

4. #include <sys/types.h>

5. #include <sys/stat.h>

6. #include <unistd.h>

7. #include <fcntl.h>

8. #include <string.h>

9.  

10. const char* dev = "/dev/dnw0";

11.  
12.  

13. int main(int argc, char* argv[])

14. {

15. unsigned char* file_buffer = NULL;

16.  

17. long int addr = 0;

18.  

19. if( 3 != argc ) {

20. printf("Usage: dwn <filename> address\n");

21. return 1;

22. }

23.  
24.  

25. int fd = open(argv[1], O_RDONLY);

26. if(-1 == fd) {

27. printf("Can not open file - %s\n", argv[1]);

28. return 1;

29. }

30. addr = strtol((char *) argv[2] ,NULL, 16);

31.  

32. printf("addr = %x \n", addr);

33.  
34.  

35. // get file size

36. struct stat file_stat;

37. if( -1 == fstat(fd, &file_stat) ) {

38. printf("Get file size filed!\n");

39. return 1;

40. }

41.  

42. file_buffer = (unsigned char*)malloc(file_stat.st_size+10);

43. if(NULL == file_buffer) {

44. printf("malloc failed!\n");

45. goto error;

46. }

47. //memset(file_buffer, '\0', sizeof(file_buffer)); // bad code ! corrected by Qulory

48. memset(file_buffer, '\0', sizeof(char)*(file_stat.st_size+10));

49.  

50. // the first 8 bytes in the file_buffer is reserved, the last 2 bytes also;

51. if( file_stat.st_size != read(fd, file_buffer+8, file_stat.st_size)) {

52. printf("Read file failed!\n");

53. goto error;

54. }

55.  

56. printf("File name : %s\n", argv[1]);

57. printf("File size : %ld bytes\n", file_stat.st_size);// off_t is long int

58.  

59. int fd_dev = open(dev, O_WRONLY);

60. if( -1 == fd_dev) {

61. printf("Can not open %s\n", dev);

62. goto error;

63. }

64.  

65. /*

66. * Note: the first 4 bytes store the dest addr ;

67. * the following 4 bytes store the file size ;

68. * and the last 2 bytes store the sum of each bytes of the file ;

69. */

70. *((unsigned long*)file_buffer) = addr; //load address

71. *((unsigned long*)file_buffer+1) = file_stat.st_size+10; //file size

72. unsigned short sum = 0;

73. int i;

74. for(i=8; i<file_stat.st_size+8; i++) {

75. sum += file_buffer[i];

76. }

77.  

78. *((unsigned short*)(file_buffer+8+file_stat.st_size)) = sum;

79.  

80. printf("Start Sending data...\n");

81. size_t remain_size = file_stat.st_size+10;

82. size_t block_size = 512;

83. size_t written = 0;

84. while(remain_size > 0) {

85. size_t to_write = remain_size > block_size ? block_size:remain_size;

86. size_t real_write = write(fd_dev, file_buffer+written, to_write);

87. if( to_write != real_write) {

88. printf(" write /dev/secbulk0 failed! to_write = %u real_write = %u \n" , to_write ,real_write );

89. return 1;

90. }

91. remain_size -= to_write;

92. written += to_write;

93. printf("\rSent %lu%% \t %u bytes !", written*100/(file_stat.st_size+10), written);

94. fflush(stdout);

95.  

96. }

97.  

98. printf("OK\n");

99. return 0;

100.  

101. error:

102. if(-1 != fd_dev) {

103. close(fd_dev);

104. }

105. if(fd != -1) {

106. close(fd);

107. }

108. if( NULL != file_buffer ) {

109. free(file_buffer);

110. }

111. return -1;

112. }

這個usb驅動和應用程式可以通過虛擬機器用來下載檔案到開發板！前面的的uboot課程有演示這裡就不貼效果圖了！