很久之前學習過一段時間的OpenCV，當時沒有做什麽筆記，但是代碼都還在，這裏把它貼出來做個記錄。
代碼放在碼雲上，地址在這裏https://gitee.com/solym/OpenCVTest/tree/master/OpenCVTest

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>


// http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/50281537

int houghLineDetection()
{
    // 加載原圖像
 

    cv::Mat src = cv::imread("../Image/houghline2.jpg");
    if (src.empty()) {
        puts("原圖像讀取失敗!!!");
        return -1;
    }
    cv::Mat gray(src.size(), CV_8UC1);  // 原圖的灰度圖像
    cv::cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);

    cv::Mat edge(src.size(), CV_8UC1);  // 邊緣圖像
    cv::Mat dst(src.size(), src.type());// 繪制直線的目標圖像、
 

    cv::cvtColor(gray, dst, CV_GRAY2BGR);   // 從灰度圖轉過來，便於後面繪制紅色的線條

    // 進行Canny邊緣檢測
    cv::Canny(gray, edge, 50, 200, 3);

#if 0
    // 定義輸出數組，用於存儲直線的角度和距離這兩個變量  
    std::vector<cv::Vec2f> lines;
    // 距離分辨率為1，角度分辨率為π/180，閾值為215  
    // 閾值的選取直接影響到輸出直線的數量
    cv::HoughLines(edge, lines, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,
 

        CV_PI / 180.0,215,0,0);
    // 畫直線
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); ++i) {
        // 提取出距離和角度
        float rho = lines[i][0];
        float theta = lines[i][1];

        // 定義兩個點，確定一條直線
        cv::Point p1, p2;
        // 計算得到兩個點的坐標
        // （ρcosθ-1000sinθ，ρsinθ+1000cosθ），（ρcosθ+1000sinθ，ρsinθ-1000cosθ）  
        double a = cos(theta);
        double b = sin(theta);
        double x0 = a*rho;
        double y0 = b*rho;
        p1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
        p1.y = cvRound(y0 + 1000 * a);
        p2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
        p2.y = cvRound(y0 - 1000 * a);
        // 在灰度圖上畫寬度為2的紅線
        cv::line(dst, p1, p2, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
    }
#else
    std::vector<cv::Vec4i> lines;
    cv::HoughLinesP(edge, lines, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,
        CV_PI / 180.0, 80, 30, 10);
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); ++i) {
        cv::line(dst, cv::Point(lines[i][0], lines[i][1]),
            cv::Point(lines[i][2], lines[i][3]), cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
    }

#endif

    // 創建窗口顯示原圖和目標圖
    cv::namedWindow("src");
    cv::namedWindow("dst");
    cv::imshow("src", src);
    cv::imshow("dst", dst);
    cv::imshow("edge", edge);

    // 等待按鍵退出
    cv::waitKey();
    return 0;
}

OpenCV學習代碼記錄——Hough線段檢測