1. 程式人生 > >Android項目實戰(四十五):Usb轉串口通訊(CH34xUARTDriver)

Android項目實戰(四十五):Usb轉串口通訊(CH34xUARTDriver)

spa config 關於 截取 文章 www protect sed bytes

需求為:手機usb接口插入一個硬件,從硬件上獲取數據

例如:手機usb插入硬件A,A通過藍牙通訊獲取設備a、b的數據,作為中轉站(可以做些數據處理)將數據(設備a、b產生的)傳給手機程序。

設備A也可以自身就是一個傳感器,自身就會生成數據傳送給手機程序。

適用於:程序需要某些傳感器的數據,但是手機自身不支持(或無法獲取)。

    手機自身藍牙連接有問題(廠商藍牙底層的修改導致的不穩定, 不能連接多個)

缺點:部分手機不支持OTG,即無法獲取usb接口連接硬件的數據

技術分享圖片

---------------------------------------------------------分割線--------------------------------------------------------------

本文章以CH34X芯片為例。

官方:http://www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.html

技術分享圖片

官方demo是eclipse項目,需要先自行創建一個android studio的demo

一、創建一個android studio項目

二、將 CH34xUARTDriver.jar 文件放在目錄 : app --> libs 文件下

技術分享圖片

  右鍵jar包

  技術分享圖片

三、在res文件下新建xml文件夾,講官方demo裏面的device_filter.xml 復制進去

  技術分享圖片

並在AndroidManifest.xml文件裏添加代碼:

       在某一個Activity裏聲明,該作用為 當用戶插入設備的時候,會提示是否打開該程序,並調到指定的Activity (這一步不是必須操作,如果不想設備插入就彈出提示是否打開某個程序的話,就不用做這一步

            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
            </intent-filter>

  
            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter"
/>

  

四、一些jar包提供的方法

   //打開設備 
   public void OpenDevice(android.hardware.usb.UsbDevice usbDevice) { /* compiled code */ }

    //關閉設備 
    public void CloseDevice() { /* compiled code */ }
    
    //判斷系統是否支持USB HOST
    public boolean UsbFeatureSupported() { /* compiled code */ }
   
    public int ResumeUsbList() { /* compiled code */ }

    public int ResumeUsbPermission() { /* compiled code */ }

    // 判斷設備是否連接中(插入usb接口)
    public boolean isConnected() { /* compiled code */ }
   
    protected android.hardware.usb.UsbDevice getUsbDevice() { /* compiled code */ }

    //對串口設備進行初始化操作
    public boolean UartInit() { /* compiled code */ }
    
    //配置串口波特率,函數說明可參照編程手冊
    public boolean SetConfig(int i, byte b, byte b1, byte b2, byte b3) { /* compiled code */ }
    
    // 讀串口數據
    public int ReadData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ }
    
    // 寫串口數據
    public int WriteData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ }

    // 寫串口數據
    public int WriteData(byte[] bytes, int i, int i1) { /* compiled code */ }

五、一些實踐中遇到的坑(重點)

  1、硬件工程師對usb串口硬件數據發送處理的時候,這個數據的長度是不能隨便指定的

親測數據長度為32是正確的,程序read()方法接受正常,也就是說16 、32、64 。。。。,如果長度為28 、34這種,則程序read()方法讀出來的數據是不正常的。

2、write()寫方法的參數是byte[]數組,也就是說如果界面上輸入的是字符串,就需要將字符串轉換為byte[]數組。

    官方demo中的方法是不正確的,正確提供如下

技術分享圖片
/**
     * 將String轉化為byte[]數組
     * @param arg
     *            需要轉換的String對象
     * @return 轉換後的byte[]數組
     */
    private byte[] toByteArray2(String arg) {
        if (arg != null) {
            /* 1.先去除String中的‘ ‘,然後將String轉換為char數組 */
            char[] NewArray = new char[1000];
            char[] array = arg.toCharArray();
            int length = 0;
            for (int i = 0; i < array.length; i++) {
                if (array[i] != ‘ ‘) {
                    NewArray[length] = array[i];
                    length++;
                }
            }
            NewArray[length] = 0x0D;
            NewArray[length + 1] = 0x0A;
            length += 2;

            byte[] byteArray = new byte[length];
            for (int i = 0; i < length; i++) {
                byteArray[i] = (byte)NewArray[i];
            }
            return byteArray;
        }
        return new byte[] {};
    }
將String轉化為byte[]數組

同樣,提供如下幾個項目實踐中可能會使用到的方法:

技術分享圖片
 public byte[] subBytes(byte[] src, int begin, int count) {
        byte[] bs = new byte[count];
        System.arraycopy(src, begin, bs, 0, count);
        return bs;
    }
截取byte[]數組中的某一部分

技術分享圖片
    /**
     * 將byte[]數組轉化為String類型
     * @param arg
     *            需要轉換的byte[]數組
     * @param length
     *            需要轉換的數組長度
     * @return 轉換後的String隊形
     */
    private String toHexString(byte[] arg, int length) {
        String result = new String();
        if (arg != null) {
            for (int i = 0; i < length; i++) {
                if (i==length-1){
                    result = result
                            + (Integer.toHexString(
                            arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0"
                            + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256
                            : arg[i])
                            : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256
                            : arg[i])) + "";
                }else {
                    result = result
                            + (Integer.toHexString(
                            arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0"
                            + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256
                            : arg[i])
                            : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256
                            : arg[i])) + " ";
                }
            }
            return result;
        }
        return "";
    }
將byte[]數組轉化為String類型

3、關於usb串口插拔操作的監聽,寫死在jar包中了,如需定制,需要自己修改jar包源代碼

4、關於第三步中的操作不是必須的,可根據需求決定是否添加

5、並不是所有的手機都支持usb串口通訊(不支持OTG功能)

6、流程為打開設備-->配置設備,, 如果修改了配置參數,則可以直接配置設備,不需要執行close -- > open > config

六、Android studio Demo 鏈接

---------------------------------------------------------分割線--------------------------------------------------------------

藍牙通信、usb串口通信、unity與Android通信 等問題,歡迎加入右側QQ群咨詢。

Android項目實戰(四十五):Usb轉串口通訊(CH34xUARTDriver)