Raspberr Pi 官方提供了GPIO的usage，具體位置 https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

這裏整理了一下使用c語言做開發的實際例子。

常用開源工程簡介

樹莓派內核中已經編譯自帶了 gpio 的驅動，我們常通過一些第三方寫好的庫函數來完成具體的操作，比較常見的操作庫函數有：

python GPIO

• 開發語言——python
• 簡單介紹——樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO 是一個小型的 python 庫，可以幫助用戶完成 raspberry 相關 IO 口操作，但是 python GPIO 庫還沒有支持 SPI、I2C 或者 1-wire 等總線接口。
• 官方網站—— https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/

wiringPi

• 開發語言——C 語言
• 簡單介紹——wiringPi 適合那些具有 C 語言基礎，在接觸樹莓派之前已經接觸過單片機或者嵌入式開發的人群。wiringPi 的 API 函數和 arduino 非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說明和示例代碼，這些示例代碼也包括 UART 設備，I2C 設備和 SPI 設備等。
• 官方網站—— http://wiringpi.com/

WiringPi 安裝

參考1  官方網站 http://wiringpi.com/
參考2  官方安裝教程 http://
 
wiringpi.com/download-and-install/
參考3  源碼下載 https://git.drogon.net/

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

簡單測試： wiringPi 包括一套 gpio 命令，使用 gpio 命令可以控制樹莓派上的各種接口，通過以下指令可以測試wiringPi 是否安裝成功

pi@raspberrypi:~/workplace/raspberry-test $ gpio -v
gpio version: 2.46
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is 
 
free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 3+, Revision: 03, Memory: 1024MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 3 Model B Plus Rev 1.3
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
pi@raspberrypi:~/workplace/raspberry-test $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3+--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |  OUT | 1 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3+--+---+------+---------+-----+-----+

WiringPi 案例

code 如下，操作gpio 0

#include <wiringPi.h>    
int main(void)    
{    
  wiringPiSetup() ;    
  pinMode (0, OUTPUT) ;    
  for(;;)     
  {    
    digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;    
    digitalWrite(0,  LOW) ; delay (500) ;    
  }    
}   

在樹莓派上運行，註意以下兩點：

• IO 的編號方式略有不同，采用 wiring 編碼方式。
• -lwiringPi 表示動態加載 wiringPi 共享庫。

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi 
sudo ./test

實驗中，我用手頭一個型號為FC-49的蜂鳴報警器，I/O 口接入樹莓派 GPIO 0，VCC 接樹莓派5v， GND 接樹莓派 GDN，蜂鳴報警器會周期響，符合預期。

本文部分內容參考：http://wiki.jikexueyuan.com/project/raspberry-pi/gpio.html

樹莓派 GPIO 控制