通過本文，可以了解到以下內容：

• 進入 AT 模式進行藍牙基本參數設置
• Arduino 藍牙控制 LED 電路設計以及代碼編寫
• 利用 Andorid 藍牙串口調試軟件測試功能

進入 At 模式進行藍牙基本參數設置

想要使用 Arduino 的藍牙模塊，首先要對藍牙模塊進行基本參數設置。基本參數設置主要包含：藍牙名稱、模式以及匹配密碼等。設置藍牙模塊可以使用 USB-TTL 連接電腦使用串口調試軟件進入 AT 模式進行設置，也可以使用 Arduino 連接藍牙模塊進行設置，本文主要介紹後一種方法。

註意事項

在連接藍牙的時候，要註意線的連接是否正確，檢查清楚再進行通電，除此之外，還要主要不要讓針腳短路，我在首次使用藍牙模塊的時候，因為沒註意接線，導致一個藍牙模塊損壞了，只能發信息不能收信息，所以為了避免不必要的損失，這裏要註意。

Arduino HC05 AT模式接線

進入 AT 模式設置藍牙的接線如下：
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
在通電前檢查接線是否正確連接

Arduino 進入 AT 模式代碼

接下來，我們需要為使用 Arduino 設置藍牙模塊 AT 模式編寫程序，這個程序是讓我們可以通過 Arduino IDE 提供的串口監視器來設置藍牙模塊。詳細的 Arduino 代碼如下

#include <SoftwareSerial.h> 

// Pin10為RX，接HC05的TXD
// Pin11為TX，接HC05的RXD
 

SoftwareSerial BT(10, 11); 
char val;

void setup() {
  Serial.begin(38400); 
  Serial.println("BT is ready!");
  // HC-05默認，38400
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}
 

利用 Arduino IDE 串口監視器進行調試

首先，將 Arduino 斷電，然後按著藍牙模塊上的黑色按鈕，再讓 Arduino 通電，如果藍牙模塊指示燈按2秒的頻率閃爍，表明藍牙模塊已經正確進入 AT 模式。
打開 Arduino IDE 的串口監視器，選擇正確的端口，將輸出格式設置為 Both: NL & CR ，波特率設置為 38400 ，可以看到串口監視器中顯示 BT is ready! 的信息。
然後，輸入 AT ，如果一切正常，串口顯示器會顯示 OK。
接下來，我們即可對藍牙模塊進行設置，常用 AT 命令如下：

AT+ORGL    # 恢復出廠模式
AT+NAME=<Name>    # 設置藍牙名稱
AT+ROLE=0    # 設置藍牙為從模式
AT+CMODE=1    # 設置藍牙為任意設備連接模式
AT+PSWD=<Pwd>    # 設置藍牙匹配密碼

正常情況下，命令發送後，會返回 OK ，如果沒有返回任何信息，請檢查接線是否正確，藍牙模塊是否已經進入 AT 模式，如果上述兩點都沒有問題，可能是藍牙模塊的問題，可以找藍牙模塊供應商咨詢。
設置完畢後，斷開電源，再次通電，這是，藍牙模塊指示燈會快速閃爍，這表明藍牙已經進入正常工作模式。

利用 Andorid 手機連接 Arduino 並控制 LED燈開關

我們完成了對藍牙模塊的設置後，我們將做一個可以通過手機藍牙連接，控制 Arduino 開關 LED 燈的小實驗。

Arduino 電路設計

這裏的電路設計比較簡單，主要是兩部分：

• Arduino 與 HC05 模塊連接
• Arduino 與 LED 連接

這裏有兩點需要註意，Arduino 上的 TXD 應與 HC05 模塊上的 RXD 端連接，Arduino 上的 RXD 應與 HC05 模塊上的 TXD 連接。
在下面的圖例中，我的 LED 是直接連接在 Arduino Pin13 上，而實際電路連接中，因根據連接的 Led 燈的設計考慮是否需要串聯電阻。

Arduino 藍牙控制 LED 燈 程序設計

Arduino 程序代碼如下：

void setup()
{
  // 設置波特率為 38400
  Serial.begin(38400);
  pinMode(13, OUTPUT);
}


void loop()
{
  while(Serial.available())
  {
    char c=Serial.read();
      if(c==‘1‘)
      {
        Serial.println("BT is ready!");
        // 返回到手機調試程序上
        Serial.write("Serial--13--high");
        digitalWrite(13, HIGH);
      }
     if(c==‘2‘)
     {
       Serial.write("Serial--13--low");
       digitalWrite(13, LOW);
     }
  }
}

Android 手機端調試

在 Android 端上進行調試，需要下載藍牙串口調試 APP，可以根據喜好在各大應用商場搜索下載。
下載安裝完成 APP 後，我們先打開手機的藍牙設置，搜索並匹配好我們的藍牙模塊。然後打開 藍牙串口調試APP ，讓 APP 連接上藍牙模塊，然後我們可以在 APP 中輸入 1，接下來可以看到 LED 等亮了，並且能在 APP 中看到 Serial--13--high 的返回（有些 APP 返回值可能不是返回在同一行）。我們再在 APP 中輸入 2，可以看到 LED 熄滅， APP 中返回 Serial--13--low。

小結

在這篇文章中，我們了解了在 Arduino 中使用 HC05 藍牙模塊的兩個主要步驟，首先是進入 AT模式 對藍牙模塊進行設置，這裏要註意接線的正確性，設置完成後，就可以將藍牙模塊的 TX 與 Arduino RX 連接，RX 與 Arduino TX 連接，再通過 Arduino 程序中的 Serial 來實現數據的傳輸與讀取。最後，在通過 Android 上的藍牙串口調試APP，來測試我們的試驗是否成功。

參考資料

藍牙模塊HC05
Arduino Bluetooth Basic Tutorial

Arduino使用HC05藍牙模塊與手機連接（轉載）