藍牙基礎知識回顧：

（一）Arduino和HC-05連接

註意：Arduino通過TX與HC-05進行通信，而Arduino的電壓為5V，HC-05的允許電壓為3.3V。短時間通信無妨（長時間可能燒毀HC-05）<接分壓電路>

U = 5*20/30 = 3.3V
I = 5V/(10K+20K) = 0.16mA

（二）Arduino和HC-05和手機通信

1.手機發送信息給藍牙

2.藍牙將信息通過TX口發送給Arduino的串口緩沖區（Arduino可以接收）

3.Arduino只需要Serial.read()操作就可以取出藍牙傳過來的數據

缺點：使用Serial.read()讀取數據，可能也會讀取到電腦串口發送的數據（導致數據混亂）

所以推薦使用SoftwareSerial.h頭文件進行藍牙操作（操作方法下面有使用）

補充：串口透傳---透明傳輸

藍牙傳輸數據使用透明傳輸：在傳輸過程中數據不發生任何形式的變化，仿佛傳輸過程是透明的，數據原封不動的從發送方傳輸到接收端

一：問題

（一）出現在AT模式下只有第一個命令可以正確返回OK，其他返回ERROR(0)

（二）出現手機和藍牙相連發送數據始終亂碼，不正確問題

二：解決問題1：進入AT模式

（一）HC-05在AT模式下的頻率必須是38400

（二）註意在命令結束後面都需要我們加上回車符

（三）arduino下設置代碼，進入AT模式

//HC-05進入設置AT模式
 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);

void setup()
{
  //開啟電腦通信串口，因為HC-05的波特率為38400，兩者通信保持一致
  Serial.begin(38400);
　//開啟藍牙，設置波特率38400，進入AT模式
  BT.begin(38400);

  //告訴電腦，藍牙準備好了
  Serial.println("BT is ready!");
}

char AT_Cmd,AT_Rec;

void loop()
{
  //若是電腦發送信息
  if(Serial.available()>0
 
)
  {
    //讀取信息，並且將信息發送給藍牙，進行AT設置
    AT_Cmd = Serial.read(); 
    BT.print(AT_Cmd);
  }

  //若是接收到藍牙返回的信息：一般設置後返回OK
  if(BT.available()>0)
  {
    AT_Rec = BT.read();
    Serial.print(AT_Rec);
  }
}

疑惑：為什麽在BT.available下，電腦依舊會一直顯示藍牙回收的信息（難道藍牙在一直發送響應信息）？

（四）重點：解決問題一（除了第一個以外的其他命令返回error）

HC-05的EN腳先接3.3V，接著按著KEY鍵不放，然後給模塊上電（供5V）後，這一瞬間模塊進入了AT命令響應狀態，
你才可以在串口調試助手裏面輸入一條AT命令；
如果想再輸入一條AT命令，你必須重復剛才的過程（斷電後再按KEY鍵再上電），
也就是說模塊在進入了AT命令響應狀態後只能響應一條AT命令（原因不明，不知道是不是只有我的這樣）

按住先斷開HC-05的vcc接線（斷電），然後一直按住Key，再接上vcc進行通電，通電後1s可以松開Key。
每當需要發送一條AT數據，都需要重復上面操作

（五）其他方法解決問題1

1.使用其他串口工具（未使用）

2.在調試代碼中直接寫入AT指令（測試可用）

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);

void setup()
{
  //開啟電腦通信串口，因為HC-05的波特率為38400，兩者通信保持一致
  Serial.begin(38400);
  BT.begin(38400);

  //告訴電腦，藍牙準備好了
  Serial.println("BT is ready!");
  
  BT.println("AT");
  delay(100);
  BT.println("AT+NAME=HC-05");//命名模塊名
  delay(100);
  BT.println("AT+ROLE=0");//設置主從模式：0從機，1主機
  delay(100);
  BT.println("AT+PSWD=1233");//設置配對密碼，如1234
  delay(100);
  BT.println("AT+UART=9600,0,0");//設置波特率9600，停止位1，校驗位無
  delay(100);
  BT.println("AT+RMAAD");//清空配對列表
}

只需要開始先斷電一次，才可以進入AT模式，後面不需要斷電操作

三：解決問題2：手機連接藍牙後傳輸數據亂碼

（一）原因：HC-05的默認頻率可能是38400，而手機的頻率為9600，兩種的頻率不同，數據傳輸出錯

（二）解決方法：進入AT模式，設置頻率為9600（如上面的設置）

BT.println("AT+UART=9600,0,0");//設置波特率9600，停止位1，校驗位無

（三）補充部分AT指令

更多指令可查：https://wenku.baidu.com/view/a6ebe6b18e9951e79a892765.html

四：案例使用---藍牙點亮小燈

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
}

char ch;

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0)
  {
    ch = Serial.read();
    if(ch==‘1‘)
        digitalWrite(11,HIGH);  //開啟小燈
    else
        digitalWrite(11,LOW); //關閉小燈
    Serial.print(ch);
  }
}

代碼推薦使用SoftwareSerial實現

五：Arduino無線藍牙模塊HC06安卓應用Arduino Bluetooth Controller下載（百度網盤）《或者手機應用下載藍牙串口》

Arduino---HC-05 藍牙模塊