【轉載】UCOS臨界程式碼問題以及解決辦法
阿新 • • 發佈：2018-10-31
先上圖
①：有兩個任務1和2（任務1優先順序<任務2優先順序），兩個任務用到了同一個全域性變數nGlobalVar，然後中斷來了！中斷打斷了任務1，中斷退出之後，一定退回到任務1繼續往下執行嗎？
解答：答案是否定的！！答案是否定的！!因為在中斷退出前，實現了任務切換，更高優先順序的，就緒的任 務被執行！！所以說中斷退出後，程式可能跳轉到任務2！！
②：如果任務2中修改了nGlobalVar變數，那在執行任務1的時候，任務就不會走向剛才的分支結構了。程式就可能出問題！！
解答：方法如圖，在執行分支結構之前，禁止中斷；在執行完分支結構，才開啟中斷。
好了，那麼問題又來了：看圖，類似臨界程式碼巢狀吧
假設在關閉中斷的程式裡面呼叫了subFun（）函式，而子函式同樣也有關閉中斷，開啟中斷的處理。那麼很有可能在臨界區並沒有執行完成的條件下，中斷被打開了。臨界區的一部分被截掉了！！！！
解決方法：
在上文的主程式中宣告一個cpu_sr變數，在subFun函式中也宣告一個cpu_sr變數
**主程式中：
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr開始是開啟中斷的狀態
……
//subFun函式
｛
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr此時是關閉中斷的狀態
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢復cpu到關閉中斷的狀態
｝
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢復cpu到開始狀態**
看看，多巧妙，通過一個區域性變數，實現了這個保護臨界程式碼的功能。
/******
文章為轉載
uCOS臨界處理_開啟中斷，關閉中斷 恢復中斷最初狀態
(出處: 微控制器論壇)
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