字元裝置驅動程式的三種寫法
驅動工程師如何去寫驅動程式？
要看原理圖。確定如何去操作硬體。
對於點亮led燈來說，確定引腳，檢視晶片手冊，確定如何去操作引腳，要設定哪些暫存器，如何設定這些暫存器才可以讓這個引腳輸出高電平或者低電平。
寫驅動程式
驅動程式起封裝作用，如何封裝。應用程式要操作硬體需要open某個裝置檔案。呼叫read函式獲得led的狀態。設定燈的狀態可以呼叫write函式或者各種ioctl函式等。驅動程式就需要實現應用程式所需要的這些介面函式，drv_open，drv_write，drv_ioctl函式等。以面向物件的思想構造fileoperation結構體，並填充該結構體中的方法。a、分配一個fileoperation結構體b、設定該結構體c、註冊結構體，告訴核心，呼叫register_chrdev函式。
問：驅動中如何指定引腳？
有三種方法，一種是在驅動程式碼中寫死，一種是匯流排裝置驅動模型，驅動程式一分為二，一邊是driver函式，一邊是device函式在device函式中指定引腳。最後一種是使用裝置樹指明引腳，這種情況驅動程式也是分成了兩部分，一部分是driver函式同樣是實現字元裝置的分配設定註冊fileoperation結構體等，另外一分部分是裝置樹，如xxx.dts在這裡來指定使用哪個引腳。
上述三種方法唯一的差別就是怎麼指定驅動相關的硬體資源，怎麼指定這些相關的引腳。
因此，驅動程式的寫法核心內容都一樣，差別就在與如何指定硬體資源。
三種方法的優缺點比較：
A． 傳統方法，優點簡單缺點就是不易寬展，硬體更換了板子都要重新寫程式碼重新比編譯，硬體的每次改動都要重新修改軟體版本增加工作量。
B． 匯流排裝置驅動模型，將驅動分為兩部分，device和driver兩部分掛在platform總線上，device負責指定資源，如管腳等。對於相同的硬體操作driver部分都是相同的，硬體只需要編寫相應的device程式碼來指定硬體資源即可。這種方法稍微複雜，但是易擴充套件，冗餘程式碼多且以程式碼的形式出現。
C． 裝置樹。仍然是分為兩部分，一是xxx_driver.c跟匯流排裝置驅動模型一樣，二是裝置樹檔案xxx.dts檔案來指定檔案，核心根據這個檔案來構造xxx_device檔案，執行時去讀取解析xxx.dts檔案。優點是比傳統方法稍複雜，容易擴充套件，沒有冗餘程式碼，不需要重新編譯核心或者驅動只需要提供不一樣的裝置樹檔案。