一、準備工作

1. 一個裝有Ubuntu14.04映象檔案的U盤啟動盤

2. 電腦安裝EASYBCD、分割槽助手軟體

3. 保證電腦硬碟有一個分割槽有足夠的空間安裝ROS,和Ubuntu14.04

二、製作啟動盤

1.首先我們先安裝軟碟通，完成安裝後開啟軟碟通，檔案->開啟，開啟我們的iso映象

2.然後選擇我們的U盤，然後點選啟動->寫入硬碟映像

3.寫入方式有zip和hdd兩種，一般我們選擇hdd或hdd+，選擇了寫入方式之後要先格式化，格式化完畢之後點選寫入等待寫入完畢即可

選擇好寫入方式直接寫入即可完成U盤啟動盤的製作

三、安裝Ubuntu14.04

（1）在電腦磁碟中為Ubuntu分配空閒空間。

右鍵點選我的電腦》管理》磁碟管理,選擇一個空間較大的盤,右鍵選擇壓縮卷。（安裝ros最好大於100G），可根據需要劃分，劃分後發現我們的硬碟空間變小了。（注意：這種分割槽我們在Win7裡面不能直接檢視Ubuntu裡的分割槽，但是在Ubuntu我們可以訪問放在硬碟上的任何東西，也就是可以直接檢視Win7系統的分割槽。）

這裡適應進壓縮好的，最後四個盤已經安好了UBUNTU，從自己的一個分盤，右鍵選著壓縮卷，選好壓縮盤大小，即可獲得一個綠色的可用空間。

（2）將啟動盤插在電腦上，啟動電腦，進入電腦BOOT（一般按F12，每個牌子電腦有所不同）

  在boot裡選著你的U盤啟動，如下圖，然後就可進入Ubuntu14.04安裝介面，這裡最好連線有線網路

1. 將滾動條往下拉，選擇“中文（簡體）”，然後，點選“現在安裝”；

 這裡選擇安裝第三方庫，點選“繼續，更新3-5分鐘”；

對於安裝雙系統的的在這裡，手動磁碟分割槽。點選“其他選項”，再點選“繼續”（注意，如果你的電腦只安裝Ubuntu系統，這裡直接選著第一個選項，可省略下面的分割槽步驟）這個過程可能要等3-5分鐘

 點選“新建分割槽表（這裡有我們在win7上壓縮出來的盤）；

點選“繼續”

 注意：分割槽過程中，要分出4個區，boot分割槽，交換分割槽，根分割槽，home分割槽，這裡前三個分割槽分割槽型別一定是“邏輯分割槽”；只有home分割槽是“主分割槽”，下面的圖有可能選錯，要注意，其他按圖示選擇

boot分割槽（這裡是安裝Ubuntu的啟動檔案的，一般給個200M就行），這裡注意下圖介面選項

 交換空間（SWAP）這是給記憶體進行分割槽的，一般選擇自己的記憶體大小，注意下圖選項

 根分割槽，主要是安裝系統的，一般給50個G，注意下圖介面選型

 home分割槽，主要你平常儲存東西的空間，可以分大點，注意介面選項

直接點選“繼續”；

輸入使用者資訊，然後點選“繼續”

正在安裝中，請等待； 

安裝完成，點選“現在重啟”； 

三、設定啟動引導項

重啟後我們不會進入到Ubuntu系統，因為我們的主機板中還沒有Ubuntu的啟動引導項，我們需要進入WIN7，利用EASYBCD 來設定啟動項

1.開啟easyBCD， 點選“新增新條目”，選擇“linux/BSD”,型別選擇'GRUB2'，名稱自己選這裡設為“ubuntu”，驅動器選擇“自動定位和載入”，這裡可 下拉，選擇我們建立的BOOT分割槽，如果你分的boot分割槽是200M，這裡可能只有190M,點選“新增條目”，顯示“ubuntu已成功新增到啟動菜 單”即建好ubuntu的啟動項。如下圖：

2.此時點選“編輯引導選單”可以看到選單項中windows 7 和ubuntu兩項，預設為windows7。此時切記要修改“選單選項”，選擇“等待使用者選擇”或者“倒計時（秒）”，不能勾選“跳過啟動選單”！！！應為跳過啟動選單你就無法看到ubuntu的啟動選項。最後，點選“儲存設定”。如下圖：

3.關閉easyBCD，重啟即可看到win7的啟動引導介面和我們設定的ubuntu啟動選項。如下圖：

4.從此就可以在win7和ubuntu之間暢快轉換了！！！大功告成！！！放張圖美一美！