從零開始Rtklib解讀篇-簡單的程式設計理論和演算法及結構分析（二）
從bin裡進入。主進入方式為RTKLAUNCH.exe
第一個RTKPLOT右上角的小方塊可以勾選NormalAPs，RTKPOST_MKL，RTKPOST_WIN64, Minimize等選項。通常是第一個。另外64位系統下通常也是選用NormalAPs，RTKPOST_WIN64雖然解析度較高，但是視窗極小不能擴大，建議依然使用32bit。
MKL全稱 Intel Math Kernel Library，提供經過高度優化和大量執行緒化處理的數學例程，面向效能要求極高的科學、工程及金融等領域的應用。MKL是一款商用函式庫，提供C、Fortran和 Fortran 95的支援，但僅支援Intel旗下的CPU。使用MKL庫的時候需要新增對應的庫支援。
RTKPLOT可以對計算結果進行定位結果、速度、加速度等繪圖，並且能夠通過File裡面的open solution命令進行兩個結果的對比，從File下面的1和2分別進入，並能通過1-2比較兩者之間的差值。Windows下面右方的三個小格可以根據需要給出對應的圖，比如只畫12不畫3等。
最下一列給出了起始點和截止點對應的時間，N為對應點的總長，B為Baseline總長，Q代表定位模式，5表示SPP。
RTKCONV為格式轉換的程式。通過勾選時間，時間間隔，時長進行控制。第一行給出原始檔案路徑。用format進行格式控制。下面勾選輸出。Options裡面可以對版本系統，觀測型別，頻率等引數進行控制。
STRSVR提供了實時的資料流傳輸。通過勾選Input和Output能夠給出傳輸的輸入輸出，詳情可以參考http://blog.sciencenet.cn/blog-858128-989610.html
RTKPOST為主要的後處理定位部分。
前兩行慣例的給出起始時間和截止時間，Interval等引數。
RINEX OBS輸入你的O檔案。第二列為RTK方式的基站資料。下面為對應的N檔案，SP3檔案，FCB等輸入路徑。Solution給出解路徑。
KML/GPX給出google earth等相關設定，Option給出定位相關設定。如定位模式、截止高度角、電離層對流層修正方法。
RTKNAVI：實時定位結算
用RTKNAVI進行實時定位必須輸入GPS/GNSS接收機原始觀測資料和衛星星曆，點選I進入輸入流對話方塊
檢查設定Rover、Basestation、Correction三個選項的設定，如果設定定位模式，只選擇一個，基站和校正並不需要。
流型別可有從以下選項中選擇
(a) Serial：串列埠輸入資料
(b) TCP Client：連線到一個TCP伺服器，通過TCP連線輸入數 據
(c) TCPServer ：接受一個TCP客戶端連線和通過TCP連線的輸 入資料
(d) NTRIP Client ：連線一個NTRIP caster輸入資料
(e) File：日誌檔案中輸入資料。[.conf]
(f) FTP：通過FTP下載一個檔案後輸入資料
(g)HTTP：通過(a) HTTP 下載一個檔案後輸入資料 3.3選擇流型別為ʺSerialʺ（連續的）點選...按鈕設定選項
RTKGET為資料下載軟體。我用的是Ider，這裡就不詳述了。
RTKVEDIO為對應的錄影軟體。一般很少用到。
參考文獻：
https://wenku.baidu.com/view/66691c4b02d276a201292e21.html
Manuscript 2.4.3.