1. 程式人生 > >Linux驅動開發(9)——註冊字元裝置

Linux驅動開發(9)——註冊字元裝置

static int scdev_init(void)
{
	int ret = 0,i;
	dev_t num_dev;
	
	
	printk(KERN_EMERG "numdev_major is %d!\n",numdev_major);
	printk(KERN_EMERG "numdev_minor is %d!\n",numdev_minor);
	
	if(numdev_major){
		num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);
		ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
	}
	else{
		/*動態註冊裝置號*/
		ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
		/*獲得主裝置號*/
		numdev_major = MAJOR(num_dev);
		printk(KERN_EMERG "adev_region req %d !\n",numdev_major);
	}
	if(ret<0){
		printk(KERN_EMERG "register_chrdev_region req %d is failed!\n",numdev_major);		
	}
	
	my_devices = kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev),GFP_KERNEL);
	if(!my_devices){
		ret = -ENOMEM;
		goto fail;
	}
	memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev));
	
	/*裝置初始化*/
	for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){
		my_devices[i].data = kmalloc(REGDEV_SIZE,GFP_KERNEL);
		memset(my_devices[i].data,0,REGDEV_SIZE);
		/*設備註冊到系統*/
		reg_init_cdev(&my_devices[i],i);
	}
	
		
	printk(KERN_EMERG "scdev_init!\n");
	/*列印資訊,KERN_EMERG表示緊急資訊*/
	return 0;

fail:
	/*登出裝置號*/
	unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
	printk(KERN_EMERG "kmalloc is fail!\n");
	
	return ret;
}

關於空間申請的兩個函式

  1. 分配記憶體空間函式kmalloc
    功能:分配連續的虛擬地址,用於小記憶體分配。在include/linux/slab.h檔案中。
    引數1:申請的記憶體大小(最大128K)
    引數2:GFP_KERNEL,代表優先權,記憶體不夠可以延遲分配
  2. 清空記憶體空間的資料函式memset
    可以清空記憶體空間,也就是全部寫為0;
    引數1:記憶體地址
    引數2:0
    引數3:記憶體長度

關於字元設備註冊:

  1. 字元裝置初始化函式cdev_init
    功能:註冊裝置本質是向linux裝置檔案中新增資料,這些資料需要初始化,在標頭檔案include/linux/cdev.h中
    引數1:cdev字元裝置檔案結構體
    引數2:file_operations結構體

  2. 字元設備註冊函式cdev_add
    功能:向系統註冊裝置,也就是向linux系統新增資料,在標頭檔案include/linux/cdev.h中
    引數1:cdev字元裝置檔案結構體
    引數2:裝置號
    引數3:裝置範圍大小

  3. 解除安裝裝置函式cdev_del、
    功能:移除字元裝置
    引數1:cdev結構體