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Linux驅動開發(6)——GPIO初始化

  • gpio-exynos4.c檔案的最後一行core_initcall(exynos4_gpiolib_init);
  • core_initcall代表在linux初始化過程中會呼叫
  • exynos4_gpiolib_init函式中包括chip = exynos4_gpio_common_4bit
  • exynos4_gpio_common_4bit為結構體,如下:
		.base   = (S5P_VA_GPIO2 + 0x100),//表示偏移地址和虛擬地址相加
		.eint_offset = 0x20,//表示中斷部分
		.group	= 22,//給GPIO分組
		.chip	= {
			.base	= EXYNOS4_GPL2(0),//巨集定義EXYNOS4_GPL2(0)賦值給初始化函式
			.ngpio	= EXYNOS4_GPIO_L2_NR,//表示這一小組中有幾個GPIO
			.label	= "GPL2",//標誌
  • 實體地址和虛擬地址對映,包含結構體exynos4_iodesc[]
	{
		.virtual	= (unsigned long)S5P_VA_GPIO2,//表示虛擬地址
		.pfn		= __phys_to_pfn(EXYNOS4_PA_GPIO2),//表示實體地址
		.length		= SZ_4K,表示對映的寬度
		.type		= MT_DEVICE,
	}, 
  • 以led為例說明gpio的使用
  • 涉及到幾個標頭檔案的使用
    Linux中申請GPIO的標頭檔案#include <linux/gpio.h>
    三星平臺的GPIO配置函式標頭檔案#include <plat/gpio-cfg.h>
    三星平臺EXYNOS系列平臺,GPIO配置引數巨集定義標頭檔案#include <mach/gpio.h>
    三星平臺4412平臺,GPIO巨集定義標頭檔案#include <mach/gpio-exynos4.h>
  1. 申請GPIO函式 gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),“LEDS”);
  2. 三星平臺配置GPIO函式 s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
    S3C_GPIO_OUTPUT表示GPIO配置為輸出模式
    3.gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0); 進行GPIO賦值