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kaggle貓狗大戰之AlexNet(一)

這篇文章主要介紹如何利用AlexNet預訓練模型來訓練一個貓狗分類器,主要內容包括:

  • 專案結構介紹
  • 資料探索
  • 資料的準備
  • AlexNet模型的構建
  • 模型的訓練和效能評估
  • 結果的提交

一、專案結構介紹

1、相關資料下載地址

專案地址:https://github.com/steelOneself/kaggle/tree/master/cat_vs_dog/AlexNet

資料下載地址:https://www.kaggle.com/c/dogs-vs-cats-redux-kernels-edition/data

AlexNet預訓練檔案下載地址:http://www.cs.toronto.edu/~guerzhoy/tf_alexnet/

2、專案檔案介紹

checkpoints  --- 用來儲存訓練後生成的模型檔案

model --- 用來存放預訓練模型檔案

tensorboard ---用來儲存訓練過程中的日誌資訊

txt --- 用來存放資料集的圖片資訊

AlexNet.py --- AlexNet模型結構檔案

DataGenrator.py --- 資料生成類

Exploration.py --- 視覺化分析

Generate_txt.py --- 將圖片資訊儲存為txt檔案

run.py --- 模型訓練、評估、結構生成

util_data.py --- 資料集工具類,將資料分為訓練集和驗證集

二、資料探索

1、資料介紹

資料包含兩部分,訓練集和測試集,訓練集有25000張圖片,測試集有12500張圖片,在訓練集的圖片名稱中包含了圖片的標籤資訊,而測試集的圖片名稱代表的圖片的id,提交結果的時候要求提交圖片的id和預測對應圖片的標籤(1表示dog,0表示cat)。

2、資料探索

分析訓練集中貓狗的分佈情況

三、資料的準備

注意:我將展示出來的程式碼進行了省略,由於程式碼比較多,比較佔空間,詳細程式碼請參考git。

1、生成txt檔案

import os

#設定txt儲存目錄
save_txt_dir = "txt"
def generate_txt(save_mode,train_img_dir):
    '''將圖片的id和標籤資訊寫入到txt中
    :param save_mode: train or test
    :param train_img_dir: 圖片所在的目錄
    :return: 空
    '''
    .....

if __name__ == "__main__":
    #將訓練集圖片儲存為txt檔案
    generate_txt("train","D:/dataset/kaggle/cat_or_dog/train/train")
    #將測試集圖片儲存為txt檔案
    generate_txt("test","D:/dataset/kaggle/cat_or_dog/test/test")

將圖片資訊儲存為txt檔案,儲存格式:圖片id,圖片路徑,圖片標籤

2、將資料分為訓練集和驗證集

import pandas as pd
from sklearn.utils import shuffle

def get_img_infos(mode,img_info_txt,label_name_to_num=None):
    '''讀取txt中儲存的圖片資訊
    :param mode: train or test
    :param img_info_txt: 檔案資訊儲存的txt路徑
    :param label_name_to_num: 將字串標籤轉為數字
    :return: 圖片id資訊和圖片的標籤(mode為train時不為空,mode為test時為空)
    '''
    ...
    return img_ids,img_labels,img_paths

def split_dataset(img_ids,img_paths,img_labels,val_size=0.1):
    '''
    :param img_ids: 圖片的id列表
    :param img_paths: 圖片的路徑列表
    :param img_labels: 圖片的標籤列表
    :param val_size: 驗證集大小5000
    :param test_size: 測試集大小10000
    :return: 訓練集資料,驗證集資料,測試集資料
    '''
    ...
    #將訓練集檔案和測試集檔案儲存為csv檔案
    train_dataset.to_csv("txt/train.csv")
    val_dataset.to_csv("txt/val.csv")
    return train_dataset,val_dataset


if __name__ == "__main__":
    train_img_ids,train_img_labels,img_paths = get_img_infos("train","txt/train.txt")
    train_dataset,val_dataset = split_dataset(train_img_ids,img_paths,train_img_labels)

將25000張圖片分為訓練集和驗證集,訓練集佔20000張圖片,驗證集佔5000張圖片,分割的時候需要注意,訓練集和驗證集中貓和狗所佔的比例相同。

3、資料生成類

import tensorflow as tf
import numpy as np
from tensorflow.python.framework.ops import convert_to_tensor

class ImageDataGenerator(object):
    '''
    初始化圖片生成引數
    '''
    ......
    def _parse_function_train(self,filename,label):
        #將標籤轉為one-hot編碼
        one_hot = tf.one_hot(label,self.num_classes)
        #載入圖片的預處理
        img_string = tf.read_file(filename)
        img_decode = tf.image.decode_jpeg(img_string,channels=3)
        img_resized = tf.image.resize_images(img_decode,[227,227])
        return img_resized,one_hot

利用CPU資源來載入資料,在讀取圖片的時候需要將圖片轉為227×227,因為AlexNet要求輸出圖片的大小是227×227。

四、AlexNet模型構建

import tensorflow as tf
import numpy as np

'''
卷積函式
'''
def conv(x,filter_height,filter_width,num_filters,stride_y,stride_x,name,padding="SAME",groups=1):
    #獲取輸入tensor的channel
    input_channels = int(x.get_shape()[-1])

    #建立一個lambda函式
    convolve = lambda i,k:tf.nn.conv2d(i,k,strides=[1,stride_y,stride_x,1],padding=padding)
    with tf.variable_scope(name) as scope:
        #定義權重
        weights = tf.get_variable("weights",shape=[filter_height,filter_width,
                                                   input_channels/groups,num_filters])
        #定義偏置
        biases = tf.get_variable("biases",shape=[num_filters])
    if groups == 1:
        conv = convolve(x,weights)
    else:
        input_groups = tf.split(axis=3,num_or_size_splits=groups,value=x)
        weight_groups = tf.split(axis=3,num_or_size_splits=groups,value=weights)
        output_groups = [convolve(i,k) for i,k in zip(input_groups,weight_groups)]
        #連線卷積層
        conv = tf.concat(axis=3,values=output_groups)
    bias = tf.reshape(tf.nn.bias_add(conv,biases),tf.shape(conv))
    #relu啟用函式
    relu = tf.nn.relu(bias,name=scope.name)
    return relu
'''
全連線層函式
'''
def fc(x,num_in,num_out,name,relu=True):
    with tf.variable_scope(name) as scope:
        #定義權重和偏置
        weights = tf.get_variable("weights",shape=[num_in,num_out],trainable=True)
        biases = tf.get_variable("biases",[num_out],trainable=True)
        fc_out = tf.nn.xw_plus_b(x,weights,biases,name=scope.name)
    if relu:
        fc_out = tf.nn.relu(fc_out)
    return fc_out
'''
最大池化層函式
'''
def max_pool(x,filter_height,filter_width,stride_y,stride_x,name,padding="SAME"):
    return tf.nn.max_pool(x,ksize=[1,filter_height,filter_width,1],strides=[1,stride_y,stride_x,1],
                          padding=padding,name=name)
'''
lrn層
'''
def lrn(x,radius,alpha,beta,name,bias=1.0):
    return tf.nn.local_response_normalization(x,depth_radius=radius,alpha=alpha,beta=beta,bias=bias,name=name)

'''
dropout層
'''
def dropout(x,keep_prob):
    return tf.nn.dropout(x,keep_prob)
'''
定義AlexNet類
'''
class AlexNet(object):
    '''
    初始化AlexNet網路
    引數:
    x:輸入的tensor
    keep_prob:dropout節點保留概率
    num_classes:需要分類的數量
    skip_layer:需要重新訓練的層
    weights_path:預訓練引數檔案的路徑
    '''
    def __init__(self,x,keep_prob,num_classes,skip_layer,weights_path="default"):
        self.X = x
        self.KEEP_PROB = keep_prob
        self.NUM_CLASSES = num_classes
        self.SKIP_LAYER = skip_layer

        if weights_path == "default":
            self.WEIGHTS_PATH = "model/bvlc_alexnet.npy"
        else:
            self.WEIGHTS_PATH = weights_path
        self.create()
    '''
    建立AlexNet網路的計算圖
    '''
    def create(self):
        #第一層卷積
        conv1 = conv(self.X,11,11,96,4,4,padding="VALID",name="conv1")
        norm1 = lrn(conv1,2,2e-05,0.75,name="norm1")
        pool1 = max_pool(norm1,3,3,2,2,padding="VALID",name="pool1")

        #第二層卷積
        conv2 = conv(pool1,5,5,256,1,1,groups=2,name="conv2")
        norm2 = lrn(conv2,2,2e-05,0.75,name="norm2")
        pool2 = max_pool(norm2,3,3,2,2,padding="VALID",name="pool2")

        #第三層卷積
        conv3 = conv(pool2,3,3,384,1,1,name="conv3")

        #第四層卷積
        conv4 = conv(conv3,3,3,384,1,1,groups=2,name="conv4")

        #第五層卷積
        conv5 = conv(conv4,3,3,256,1,1,groups=2,name="conv5")
        pool5 = max_pool(conv5,3,3,2,2,padding="VALID",name="pool5")

        #第六層,全連線層
        flattened = tf.reshape(pool5,[-1,6*6*256])
        fc6 = fc(flattened,6*6*256,4096,name="fc6")
        dropout6 = dropout(fc6,self.KEEP_PROB)

        #第七層,全連線層
        fc7 = fc(dropout6,4096,4096,name="fc7")
        dropout7 = dropout(fc7,self.KEEP_PROB)

        #第八層,全連線層
        self.fc8 = fc(dropout7,4096,self.NUM_CLASSES,relu=False,name="fc8")

    '''
    載入預訓練權重檔案初始化權重
    '''
    def load_initial_weights(self,session):
        #載入預訓練權重檔案
        weights_dict = np.load(self.WEIGHTS_PATH,encoding="bytes").item()
        #遍歷所有的層,看是否需要重新訓練
        for op_name in weights_dict:
            if op_name not in self.SKIP_LAYER:
                with tf.variable_scope(op_name,reuse=True):
                    for data in weights_dict[op_name]:
                        if len(data.shape) == 1:
                            var = tf.get_variable("biases",trainable=False)
                            session.run(var.assign(data))
                        else:
                            var = tf.get_variable("weights",trainable=False)
                            session.run(var.assign(data))

五、模型的訓練和效能評估

1、模型的訓練

模型引數設定

#設定訓練檔案的路徑
train_txt = "txt/train.txt"
test_txt = "txt/test.txt"

learning_rate = 0.0001
num_epochs = 10
batch_size = 128

dropout_rate = 0.5
num_classes = 2
train_layers = ["fc6","fc7","fc8"]

train_layers設定需要重新訓練的層數,在這次訓練過程中,只重新訓練AlexNet的最後三層全連線層,其餘的層保持不變。

訓練完成之後,在checkpoints會產生ckpt模型檔案,每一個epoch儲存一次模型檔案,只有當後一個在驗證集上的準確率大於前一個時才會儲存模型檔案,在儲存模型檔案的時候後面有附帶該次epoch在驗證集上的準確率。

2、模型評估

3、檢視模型在驗證集上分類正確和分類錯誤的圖片

上面一行表示分類正確的圖片,下面一行表示分類錯誤的圖片

4、檢視驗證集預測結果的分佈情況

5、混淆矩陣

6、驗證集分類結果報告

六、提交結果

kaggle的成績是計算預測結果的交叉熵損失值,在生成預測結果的時候,通過fc8輸出的結果還需要經過一個softmax層才能輸出每個類別的概率,直接使用預測類標(0或1)比預測概率的成績會低一些。

總結:本篇文章主要介紹瞭如何使用AlexNet來構建一個預訓練模型,在下一篇文章將會介紹如何來預訓練一個更復雜的Inception-resent網路。