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　　Vivado：2016.4

　　Linux：Ubuntu16.4

　　ZYNQ：xc7z020

　　下載檔名稱

　　2016.4-zed-release.tar.xz

　　device-tree-xlnx-xilinx-v2016.4.zip

　　linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip

　　u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip

　　arm_ramdisk.image.gz

一、環境搭建

　　請參考部落格：https://blog.csdn.net/flyingforever_wl/article/details/8097059

　　環境搭建好後在.bashrc 中設定環境變數：

　　export ARCH=arm
　　export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
　　export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

二、編譯u-boot

　　1). 將下載好的u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip 解壓 unzip u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip

　　修改DDR的大小：

　　許多教程裡面是Vivado2016.2之前的版本，修改DDR的方法為修改include/configs/zynq_zed.h檔案

　　Vivado2016.4裡zynq_zed.h 中沒有找到這該巨集定義，於是去翻github，發現vivado2016.2中才把此巨集定義刪除的，轉為由dts檔案定義，如下圖

　　剛開始以為是在devicetree.dtb中修改即可，發現修改後並不生效，嘗試多次終於發現在u-boot資料夾中也有個dts資料夾，其中有zynq-zed.dts檔案中定義了裝置樹。

　　因此此處需要修改的是uboot資料夾中arch/arm/dts/zynq-zed.dts 中DDR裝置樹的定義大小，如下圖

　　至此，DDR的大小修改完成 

　　注意：uboot中arch/arm/dts/zynq-zed.dts檔案最好跟生成devicetree.dtb的裝置樹檔案保持一致

　　2). 進入解壓目錄，生成編譯指令碼：make zynq_zed_config

　　3). make -j8

　　4) mv u-boot u-boot.elf 

　　注意：此處一定要將u-boot轉換成u-boot.elf後在生成燒寫檔案

 二、編譯kernel

　　1). 解壓kernel檔案linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip： unzip linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip

　　2). make xilinx_zynq_defconfig

　　3). make UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage  -j8

　　編譯完成後生成的uImage在arch/arm/boot目錄下 

三、uramdisk修改官方根檔案系統

　　1). 解壓壓縮包： gunzip arm_ramdisk.image.gz

　　2). chmod u+rwx arm_ramdisk.image

　　3). 建立目錄並掛載ramdisk：mkdir file_system; mount arm_ramdisk.image file_system

　　4). 修改file_system內容，由於我們未使用到sd卡，因此將/etc/fstab中的最後兩行刪除掉：

　　5). 完成修改後umount file_system

　　6). 壓縮檔案系統：gzip arm_ramdisk.image

　　7). mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d arm_ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz

　　參考連結：http://www.wiki.xilinx.com/Build%20and%20Modify%20a%20Rootfs

四、devicetree.dtb生成

　　1). devicetree的生成依賴於FPGA工程中ZYNQ的配置，方法請參考：http://blog.chinaaet.com/cuter521/p/5100001052

　　2). 我的bootargs設定是：

　　其中QSPI部分的描述根據uboot中arch/arm/dts/zynq-zed.dts中對QSPI的描述進行修改，因為我最終是要用到QSPI FLASH啟動因此需要對QSPI FLASH進行分割槽設定

　　修改好dts檔案後，將pl.dtsi skeleton.dtsi system.dts zynq-7000.dtsi檔案拷貝到ubuntu下：

　　使用命令生成devicetree.dtb檔案：dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb system.dts 

　　合成BOOT.mcs

　　利用Vivado SDK生成BOOT.mcs

　　1).SDK軟體中Xilinx Tools 下Create Boot Image

　　2). 新增生成BOOT.mcs所需檔案，注意順序：

　　其中FSBL.elf 和u-boot.elf不需要設定offset，uImage、devicetree.dtb、uramdisk.image.gz這三個檔案的偏移地址需要根據devicetree.dtb中描述的QSPI Flash中對應地址一致

 　　生成BOOT.mcs後，在Xilinx Tools/ Program Flash 對QSPI進行燒寫

　　燒寫完成後一切正常的話串列埠會看到列印資訊

　　linux下更新FPGA的方法：

　　http://www.wiki.xilinx.com/Programming+the+Programmable+Logic　　

　　附上環境搭建及編譯過程中遇到的一些錯誤及解決辦法：

　　U-boot編譯時出現錯誤fatal error:openssl/evp.h: No such file or derectory 解決：apt-get install libssl-dev　　　　

　　問題：dtc:command not found
　　解決：apt-get install device-tree-compiler
　　問題：fatal error curses.h no such file or directory
　　解決：apt-get install libncurses5-dev

　　u-boot 啟動後找不到網路

　　問題在於vivado配置ZYNQ的時候，選中的eth沒有選擇對應的MDIO。
　　解決方法：在vivado中選中MDIO後重新編譯生成bit檔案，重新匯出hardware，重新產生FSBL。
　　不能直接生成FSBL，需要重新生成hardware檔案後重新生成FSBL

　　核心編譯：

　　錯誤： "mkimage" Command not found
　　解決： apt-get install u-boot-tools

　　核心啟動時出現錯誤

　　Copying Linux from QSPI flash to RAM...

　　SF: Unsupported flash IDs: manuf 00, jedec 0000, ext_jedec 0000
　　Failed to initialize SPI flash at 0:0 (error -93)

　　是由於核心啟動命令中sf probe 0 0 0 &這句引數不對，應該修改為sf probe 0 &

　　在uboot目錄下./include/configs/zynq-common.h檔案中修改