C6748對EDMA的操作和通過EMIFA與FPGA傳輸資料（二）

阿新 • • 發佈：2018-11-10

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              主函式                                                      */
/*                                                                          */ 

/****************************************************************************/
int main(void)
{
    volatile unsigned int status = FALSE;
    int i;unsigned short adc_en;
    g_bSPingPong = 0;


     q=0;

     str[0]=0;
     str1[0]=0;


    /*初始化ADC使能*/
    adc_en = 0x3001;             //48kHz
    // 外設使能配置
    PSCInit();


    // GPIO 管腳複用配置 

    GPIOBankPinMuxSet();

    // GPIO 管腳初始化
    GPIOBankPinInit();

    // DSP 中斷初始化
    InterruptInit();

    // GPIO 管腳中斷初始化
    GPIOBankPinInterruptInit();


    // EMIFA  初始化
    HJBSP_OMAPL138_EMIFA_Init();

    for (i = 0; i < EMIF_INIT; i++)
        {
           paraint[i] = 0x0001;
        }
        for 
 (i = 0; i < EMIF_INIT; i++)
        {
           fraint[i] = 0x0000;
        }
        for (i = 0; i < EMIF_INIT; i++)
        {
           wegint[i] = 0x0001;
        }//波束形成引數配置


    EDMA3Init(SOC_EDMA30CC_0_REGS, evtQ);

    EDMA3InterruptInit();

    for (i = 0; i < EMIF_INIT; i++)
        {
            ((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[i+0x0000] = paraint[i] ;
        }
        for (i = 0; i < EMIF_INIT; i++)
        {
            ((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[i+0x0020] = fraint[i] ;
        }
        for (i = 0; i < EMIF_INIT; i++)
        {
            ((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[i+0x0040] = wegint[i] ;
        }
        for (i = 0; i < EMIF_INIT; i++)
        {
            ((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[i+0x0060] = 0x0000 ;
        }
        ((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[0x0011] = 0x0000;//dac  enable fashe ，DSP產生的數字訊號，給FPGA，ＦＰＧＡ轉化成模擬訊號
        ((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[0x0088] = 0x0000;//adc   enable jieshou
        #ifdef CHTYPE_DMA
    status = EDMA3Test();
#else
    status = QDMA3Test();
#endif
    /*向FPGA寫ADC_EN*/
    ((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[0x0088] = adc_en;//，外部來的模擬訊號，模擬轉數字，給到FPGA，讓F

    while(1);
    {

    }//dsp空跑，有中斷才會打斷它，完成中斷後再回來
}
#ifdef CHTYPE_DMA

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              EDMA3 測試                                                  */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
unsigned int EDMA3Test()
{
    volatile unsigned int index = 0;
    volatile unsigned int count = 0;


    EDMA3CCPaRAMEntry paramSet;

    unsigned int retVal = 0u;

    unsigned int acnt = MAX_ACOUNT;
    unsigned int bcnt = MAX_BCOUNT;


    dst0Buff = (char *)_dst0Buff;
    dst1Buff = (char *)_dst1Buff;



    // 申請 DMA 通道和 TCC
    retVal = EDMA3RequestChannel(SOC_EDMA30CC_0_REGS, chType, chNum, tccNum, evtQ);

    // 註冊回撥函式
    cb_Fxn[tccNum] = &callback;

    if (TRUE == retVal)
    {

        paramSet.srcAddr    = SOC_EMIFA_CS2_ADDR + 0x1200;//FPGA的資料的第一個通道存放地址
        paramSet.destAddr   = 0x80004000;

        paramSet.aCnt = (unsigned short)256*2;
        paramSet.bCnt = (unsigned short)12*8;
        paramSet.cCnt = (unsigned short)1;


        paramSet.srcBIdx = (short)0;
        paramSet.destBIdx = (short)256*2;

        if (syncType == EDMA3_SYNC_A)
        {
            // A Sync 傳輸模式
            paramSet.srcCIdx = (short)0;
            paramSet.destCIdx = (short)0;
        }
        else
        {
            // AB Sync 傳輸模式
            paramSet.srcCIdx = ((short)acnt * (short)bcnt);
            paramSet.destCIdx = ((short)acnt * (short)bcnt);
        }

        paramSet.linkAddr = (unsigned short)0x0820u;
        paramSet.bCntReload = (unsigned short)12*8u;
        paramSet.opt = 0u;
        // Src 及 Dest 使用 INCR 模式
        paramSet.opt &= 0xFFFFFFFCu;
        // 程式設計 TCC
        paramSet.opt |= ((tccNum << EDMA3CC_OPT_TCC_SHIFT) & EDMA3CC_OPT_TCC);


        paramSet.opt &= 0xFF1FFFFF;
        paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_TCINTEN_SHIFT);

        if (syncType == EDMA3_SYNC_A)
        {
            paramSet.opt &= 0xFFFFFFFBu;
        }
        else
        {
            // AB Sync 傳輸模式
            paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_SYNCDIM_SHIFT);
        }

        // 寫引數 RAM
        EDMA3SetPaRAM(SOC_EDMA30CC_0_REGS, chNum, &paramSet);

              paramSet.srcAddr    = SOC_EMIFA_CS2_ADDR + 0x1200;

            paramSet.destAddr   = 0x80004000;

              paramSet.aCnt = (unsigned short)256*2;
              paramSet.bCnt = (unsigned short)12*8;
              paramSet.cCnt = (unsigned short)1;


              paramSet.srcBIdx = (short)0;
              paramSet.destBIdx = (short)256*2;

              if (syncType == EDMA3_SYNC_A)
              {
                // A Sync 傳輸模式
                paramSet.srcCIdx = (short)0;
                paramSet.destCIdx = (short)0;
              }
              else
              {
                // AB Sync 傳輸模式
                paramSet.srcCIdx = ((short)acnt * (short)bcnt);
                  paramSet.destCIdx = ((short)acnt * (short)bcnt);
              }

              paramSet.linkAddr = (unsigned short)0x0820u;
//              paramSet.linkAddr = (unsigned short)0xFFFF;
              paramSet.bCntReload = (unsigned short)12*8u;
              paramSet.opt = 0u;
              // Src 及 Dest 使用 INCR 模式
              paramSet.opt &= 0xFFFFFFFCu;
              // 程式設計 TCC
              paramSet.opt |= ((tccNum << EDMA3CC_OPT_TCC_SHIFT) & EDMA3CC_OPT_TCC);

              paramSet.opt &= 0xFF1FFFFF;
              paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_TCINTEN_SHIFT);

              if (syncType == EDMA3_SYNC_A)
            {
                paramSet.opt &= 0xFFFFFFFBu;
            }
              else
            {
                // AB Sync 傳輸模式
                paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_SYNCDIM_SHIFT);
            }

              // 寫引數 RAM
              EDMA3SetPaRAM(SOC_EDMA30CC_0_REGS, 64, &paramSet);


                    paramSet.srcAddr    = SOC_EMIFA_CS2_ADDR + 0x1200;

//                    paramSet.destAddr   = (unsigned int)(dst1Buff);
                  paramSet.destAddr   = 0x80010000;

                    paramSet.aCnt = (unsigned short)256*2;
                    paramSet.bCnt = (unsigned short)12*8;
                    paramSet.cCnt = (unsigned short)1;


                    paramSet.srcBIdx = (short)0;
                    paramSet.destBIdx = (short)256*2;

                    if (syncType == EDMA3_SYNC_A)
                    {
                        // A Sync 傳輸模式
                        paramSet.srcCIdx = (short)0;
                        paramSet.destCIdx = (short)0;
                    }
                    else
                    {
                        // AB Sync 傳輸模式
                        paramSet.srcCIdx = ((short)acnt * (short)bcnt);
                        paramSet.destCIdx = ((short)acnt * (short)bcnt);
                    }

                    paramSet.linkAddr = (unsigned short)0x0800u;
                    paramSet.bCntReload = (unsigned short)12*8u;
                    paramSet.opt = 0u;
                    // Src 及 Dest 使用 INCR 模式
                    paramSet.opt &= 0xFFFFFFFCu;
                    // 程式設計 TCC
                    paramSet.opt |= ((tccNum << EDMA3CC_OPT_TCC_SHIFT) & EDMA3CC_OPT_TCC);

                    // 使能 Intermediate & Final 傳輸完成中斷
            //        paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_ITCINTEN_SHIFT);
            //        paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_TCINTEN_SHIFT);
                    paramSet.opt &= 0xFF1FFFFF;
                    paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_TCINTEN_SHIFT);

                    if (syncType == EDMA3_SYNC_A)
                    {
                        paramSet.opt &= 0xFFFFFFFBu;
                    }
                    else
                    {
                        // AB Sync 傳輸模式
                        paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_SYNCDIM_SHIFT);
                    }

                    // 寫引數 RAM
                    EDMA3SetPaRAM(SOC_EDMA30CC_0_REGS, 65, &paramSet);
    }


    return retVal;
}

通道0連結到通道65，通道65連結到通道64，通道64連結到通道65，後面這兩個就可以進行乒乓的操作，地址分別是0x80004000、0x80010000。
解釋一下為什麼link的0x0820u表示通道65，0x800表示通道64。
這裡寫圖片描述

通道0的位置為0x01c04000,通道1的位置為0x01c04020,以此類推，即可得出通道64和65的偏移量的大小。

C6748對EDMA的操作和通過EMIFA與FPGA傳輸資料（二）

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