【轉】STM32F030Cxxx 沒有SCB->VTOR，如何重定位向量表
阿新 • • 發佈：2018-11-14
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最近使用了一款Cortex-M0核心的晶片STM32F030CC，發現它中斷向量表的重對映方法與STM32F10x系列的有所區別，在這裡記錄與分享一下。
在使用者應用程式中，按照以上方法，新增以下兩行程式碼：
memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08004000, VECTOR_SIZE); SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
【
memcpy((void*)0x20000000, (void*)FLASH_MAIN_FW_START_ADDR, 0xB4);
__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
中括號中是我實際使用的code
】 其中，0x2000 0000是SRAM的起始地址，這個不需要改動。 而之後的兩個引數需要根據實際情況作出修改。0x08004000是應用程式的起址地址，從這裡開始的VECTOR_SIZE位元組，存放是的應用程式的中斷向量表。VECTOR_SIZE是指中斷向量表的大小，具體多大可以在startup.s檔案裡計算得到。以下以startup_stm32f030.s為例作說明：
我們只需關注其中的一小部分。從29行開始，直到75行，每一個DCD都代表一箇中斷向量（所謂中斷向量，說得明白點，其實就是某個中斷服務程式的入口地址）。例如第74行的： DCD USART1_IRQHandler ; USART1 這裡的“USART1_IRQHandler"其實就是UART1中斷服務程式USART1_IRQHandler這個函式，同時，它也代表這個函式的入口地址。 以上程式碼即定義了這樣一張表，這張表包括45個元素，每個元素是一個長度為4位元組的地址。除了第一個地址是SP（堆疊指標）外，其它的地址都是某個中斷服務程式的入口地址。 那麼，回到我們要解決的問題上來，之前memcpy函式中的第三個引數VECTOR_SIZE，針對本例，就應該是45*4=180（0xB4）個位元組。
在執行完以上兩行程式碼後，若發生中斷，CPU就會去SRAM（即0x2000 0000處）取中斷向量了，所以，以0x20000000作為起始地址之後的VECTOR_SIZE個位元組就不能被改動了。為了達到這VECTOR_SIZE個位元組不被修改的目的，如下兩種方法可以實現。 ?在工程檔案內修改SRAM的起始地址及長度，如下圖
?如果使用了分散載入檔案，則在分散載入檔案中修改SRAM的起始地址及長度也能達到目的。
至此，STM32F0系列Cortex-M0核心晶片中斷向量表重對映的問題已解決。