【STM32 Net MF開發板學習-20】藍芽遙控智慧小車（手機模式）

阿新 • • 發佈：2018-11-15

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無論是用WIfi還是用GPRS遙控小車，目前都離不了PC這個中轉站，並且PC還得藉助Zigbee通道和小車通訊，這就大大地增加了此遙控平臺的構建代價。以前在研究iRobot機器人的時候，用過其配套的藍芽模組，可以通過

PC上的藍芽連線，遠端控制iRobot（相關文章《用MF控制機器人》）。目前大部分手機也都支援藍芽介面，所以基於此，我們借用iRobot的藍芽模組，就可以用手機直接遙控智慧小車了。

不過問題來了，原藍芽模組是和iRobot配套的，其模組供電、串列埠連線等問題不用考慮，直接插入25針的介面就可以了，而我們想單獨使用，必須搞明白藍芽模組的25針的各個含義才成。很可惜，藍芽模組本身沒有更進一步的說明資料，幸好我們有iRobot的25針介面資料，可以反推藍芽模組的pin腳資訊，說明書上pin1為RXD，則藍芽模組的pin1就應該是TXD，同樣道理pin2為RXD。

最終的pin

腳定義及與開發板接線如下：

序號	藍芽模組	.NET MF開發板
1	2（RX0）	PA2（USART2_TX）
2	1（TX0）	PA3（USART2_RX）
3	25（GND）	GND
4	8（VCC）	3.3v

注：藍芽模組要求5V供電，開發板上比較容易引出的是3.3v，實際測試發現3.3v也能使藍芽模組正常工作，另外藍芽模組的串列埠為

TTL電平。

好了，小車這邊的藍芽模組我們已經接線完畢。下面我們開始配置手機上的藍芽模組，下面就是手機藍芽模組的設定步驟（注意，需保證與小車相連的藍芽模組上電）

① 、進入設定面板，選擇藍芽模組並進入；

② 、選擇新增新裝置；

③ 、掃描周圍的藍芽裝置；

④ 、發現藍芽串列埠模組；

⑤ 、進行連線，並輸入連線密碼；

⑥ 、選擇串列埠服務，單擊“完成”按鈕；

⑦ 、進入COM埠面板，選擇新建傳送埠；

⑧ 、選擇新建串列埠的裝置為藍芽串列埠裝置；

⑨ 、選擇對應的串列埠，並單擊“完成”按鈕；

⑩ 、執行藍芽操控程式（其實就是一個普通的串列埠程式）；

手機的系統為Windows Mobile 6.0，相關程式碼如下：

[c-sharp] view plain copy print ?

namespace WMBluetooth
{
public partial class frmMain : Form
{
//串列埠
SerialPort serial = null;
public frmMain()
{
InitializeComponent();
serial = new SerialPort("COM7", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serial.Open();
}
private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("0");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("1");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("2");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("3");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("4");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void frmMain_Closed(object sender, EventArgs e)
{
serial.Close();
}
}
}

namespace WMBluetooth { public partial class frmMain : Form { //串列埠 SerialPort serial = null; public frmMain() { InitializeComponent(); serial = new SerialPort("COM7", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One); serial.Open(); } private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e) { serial.Write("0"); serial.DiscardInBuffer(); } private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e) { serial.Write("1"); serial.DiscardInBuffer(); } private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e) { serial.Write("2"); serial.DiscardInBuffer(); } private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e) { serial.Write("3"); serial.DiscardInBuffer(); } private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e) { serial.Write("4"); serial.DiscardInBuffer(); } private void frmMain_Closed(object sender, EventArgs e) { serial.Close(); } } }

小車上的程式碼其實和上幾篇的文章類似，不過需要提醒的是，藍芽模組要求的通訊波特率為57600，具體程式碼請參見《Zigbee遙控智慧小車》。