載入影象

• 函式原型

  imread（）
  Mat cv :: imread（const String＆ 	檔名，   //要載入的檔案的名稱
  					INT flags =IMREAD_COLOR   //可以採用cv :: ImreadModes值的標誌
  			     ）		
  

• 功能
  從檔案載入影象。
  函式imread從指定檔案載入影象並返回它。如果無法讀取影象（由於檔案丟失，許可權不正確，格式不受支援或無效），該函式返回一個空矩陣（Mat :: data == NULL）。

• 目前，支援以下檔案格式：

  1. Windows點陣圖 - * .bmp，* .dib（始終支援）
  2. JPEG檔案 - * .jpeg，* .jpg，*。jpe（參見“ 註釋”部分）
  3. JPEG 2000檔案 - * .jp2（參見注釋部分）
  4. 行動式網路圖形 - * .png（參見“ 註釋”部分）
  5. WebP - * .webp（參見Notes部分）
  6. 行動式影象格式 - * .pbm，* .pgm，* .ppm * .pxm，* .pnm（始終支援）
  7. 太陽柵格 - * .sr，* .ras（始終支援）
  8. TIFF檔案 - * .tiff，* .tif（參見注釋部分）
  9. OpenEXR影象檔案 - * .exr（參見注釋部分）
  10. Radiance HDR - * .hdr，* .pic（始終支援）
  11. Gdal支援的柵格和向量地理空間資料

• 注意

  1. 該函式通過內容而不是副檔名確定影象的型別。
  2. 在彩色影象的情況下，解碼影象將具有以BGR順序儲存的通道。
  3. 在Microsoft Windows * OS和MacOSX *上，預設使用隨OpenCV映像（libjpeg，libpng，libtiff和libjasper）附帶的編解碼器。因此，OpenCV始終可以讀取JPEG，PNG和TIFF。在MacOSX上，還可以選擇使用本機MacOSX影象閱讀器。但請注意，由於MacOSX中嵌入了色彩管理，目前這些原生影象載入器會為影象提供不同的畫素值。
  4. 在Linux ，BSD風格和其他類似Unix的開源作業系統上，OpenCV尋找隨作業系統映像提供的編解碼器。安裝相關軟體包（不要忘記開發檔案，例如，“Debian *和Ubuntu *中的”libjpeg-dev“）以獲得編解碼器支援或開啟CMake中的OPENCV_BUILD_3RDPARTY_LIBS標誌。
  5. 如果您在CMake和IMREAD_LOAD_GDAL中將WITH_GDAL標誌設定為true 以載入影象，則將使用GDAL驅動程式以通過支援以下格式來解碼影象：Raster，Vector。
  6. 如果EXIF資訊嵌入在影象檔案中，則將考慮EXIF方向，因此除非傳遞IMREAD_IGNORE_ORIENTATION標誌，否則影象將相應地旋轉。

建立一個命名的OpenCV視窗

• 函式原型

  namedWindow（）
  void cv :: namedWindow（const String＆ 	winname，//視窗標題中視窗的名稱，可用作視窗識別符號
  						INT flags =WINDOW_AUTOSIZE //窗戶的標誌。支援的標誌是；（cv :: WindowFlags）
  				）
  

• 功能
  建立一個視窗。

1. 名為Window的函式建立了一個視窗，可用作影象和軌跡欄的佔位符。建立的視窗由其名稱引用。
2. 如果已存在具有相同名稱的視窗，則該函式不執行任何操作。
3. 您可以呼叫cv :: destroyWindow或cv :: destroyAllWindows來關閉視窗並取消分配任何相關的記憶體使用情況。對於一個簡單的程式，您實際上不必呼叫這些函式，因為退出時作業系統會自動關閉應用程式的所有資源和視窗。

在OpenCV視窗中顯示影象

• 函式原型

  imshow（）
  void cv :: imshow（const String＆ 	winname， //視窗名稱
  					InputArray 	mat           //要顯示的影象
  					）
  

• 功能
  在指定的視窗中顯示影象。

  1. 如果視窗是使用cv :: WINDOW_AUTOSIZE標誌建立的，則影象將以原始大小顯示，但仍然受到螢幕解析度的限制。
  2. 否則，縮放影象以適合視窗。

  該功能可能會縮放影象，具體取決於其深度：

  1. 如果影象是8位無符號，則按原樣顯示。
  2. 如果影象是16位無符號或32位整數，則畫素除以256.即值範圍[0,255 * 256]被對映到[0,255]。
  3. 如果影象是32位或64位浮點，則畫素值乘以255.即值範圍[0,1]對映到[0,255]。
  4. 如果視窗是使用OpenGL支援建立的，cv :: imshow也支援ogl :: Buffer，ogl::Texture2D和cuda :: GpuMat作為輸入。

• 注意
  如果在此函式之前未建立視窗，則假定使用cv :: WINDOW_AUTOSIZE建立視窗。
  如果需要顯示大於螢幕解析度的影象，則需要在imshow之前呼叫namedWindow（“”，WINDOW_NORMAL）。

  此函式後面應跟有cv :: waitKey函式，該函式顯示指定毫秒的影象。否則，它將不顯示影象。

  1. waitKey（0）將無限顯示視窗，直到任何按鍵（適用於影象顯示）。
  2. waitKey（25）將顯示一個25毫秒的幀，之後顯示將自動關閉。（如果你把它放在一個迴圈中來閱讀視訊，它將逐幀顯示視訊）

將影象從BGR轉換為灰度格式

• 函式原型

  cvtColor（）
  void cv :: cvtColor	（	InputArray 	src，    //輸入影象：8位無符號，16位無符號（CV_16UC ...）或單精度浮點
  						OutputArray 	dst，//	輸出與src相同大小和深度的影象
  						INT 	code，       //顏色空間轉換程式碼
  						INT 	dstCn =0    //目標影象中的通道數; 如果引數為0，則從src和程式碼自動匯出通道數
  						）
  

• 功能
  將影象從一個顏色空間轉換為另一個顏色空間。

  該函式將輸入影象從一個顏色空間轉換為另一個顏色空間。在從RGB顏色空間轉換到的情況下，應明確指定通道的順序（RGB或BGR）。請注意，OpenCV中的預設顏色格式通常稱為RGB，但它實際上是BGR（位元組相反）。因此，標準（24位）彩色影象中的第一個位元組將是8位藍色分量，第二個位元組將為綠色，第三個位元組將為紅色。然後第四個，第五個和第六個位元組將是第二個畫素（藍色，然後是綠色，然後是紅色），依此類推。

• R，G和B通道值的常規範圍是：
  CV_8U影象為0到255
  CV_16U影象為0到65535
  CV_32F影象為0到1

  線上性變換的情況下，範圍無關緊要。
  但是在非線性變換的情況下，應將輸入RGB影象歸一化到適當的值範圍以獲得正確的結果，例如，對於RGB L * u * v *變換。
  例如，如果您有一個32位浮點影象直接從8點陣圖像轉換而沒有任何縮放，那麼它將具有0…255值範圍而不是函式假定的0…1。因此，在呼叫cvtColor之前，首先需要縮小影象：
  img * = 1./255;
  cvtColor（img，img，COLOR_BGR2Luv）;

• 注意
  如果將cvtColor與8點陣圖像一起使用，轉換將丟失一些資訊。對於許多應用程式，這不會引人注意，但建議在需要全範圍顏色的應用程式中使用32點陣圖像，或者在操作之前轉換影象然後轉換回來。

  如果轉換添加了alpha通道，則其值將設定為相應通道範圍的最大值：CV_8U為255，CV_16U為65535，CV_32F為1。

將轉換後的影象儲存在磁碟上的檔案中

• 函式原型

  imwrite（）
  bool cv :: imwrite（const String＆  filename，  //檔名。
  					InputArray 	img， //要儲存的圖片
  					const std :: vector <int>＆params =std::vector< int >()  //特定格式的引數編碼
  		      	）		
  

• 功能
  將影象儲存到指定的檔案。
  函式imwrite將影象儲存到指定的檔案。基於副檔名選擇影象格式（有關副檔名列表，請參閱cv :: imread）。
  使用此功能時，只能儲存8位（或PNG，JPEG 2000和TIFF情況下的16位無符號（CV_16U））單通道或3通道（帶’BGR’通道順序）影象。

  如果格式，深度或通道順序不同，請使用Mat :: convertTo和cv :: cvtColor在儲存之前進行轉換。或者，使用通用FileStorage I / O函式將影象儲存為XML或YAML格式。

  使用此功能可以使用Alpha通道儲存PNG影象。為此，建立8位（或16位）4通道影象BGRA，其中alpha通道最後。完全透明的畫素應將alpha設定為0，完全不透明的畫素應將alpha設定為255/65535。

例項：

#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main() {
	Mat pic1,pic2;
	pic1 = imread("D:/2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);//載入灰度圖片
	pic2 = imread("D:/2.jpg", IMREAD_COLOR);    //載入彩色圖片
	
	namedWindow("pic1", WINDOW_AUTOSIZE);//不可以手動更改視窗的大小
	imshow("pic1", pic1);
	
    namedWindow("pic2",WINDOW_NORMAL);   //可以手動更改視窗的大小
	//imshow("pic2", pic2);

	Mat pic11,pic111, pic22;
	
	cvtColor(pic2, pic11, CV_BGR2GRAY);//轉化成灰色圖片
	imwrite("D:/test/pic11.png", pic11);
	//imshow("pic2", pic11);

	//HSL 表示 hue（色相）、lightness（亮度）、saturation（飽和度）
	cvtColor(pic2, pic111, CV_BGR2HLS);
	//imshow("pic2", pic111);
	imwrite("D:/test/pic111.jpg", pic111);
	
	//HSV 表示 hue（色相）、saturation（飽和度）、value(色調) 
	cvtColor(pic2, pic22, CV_BGR2HSV);//原圖不可以是灰色影象
	imshow("pic2", pic22);
	imwrite("D:/test/pic2.jpg", pic22);
	
	waitKey(0);
    return 0;
}