1602液晶它也可以被叫做1602字元型液晶，這個是一種只用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模組。1602裡面儲存器有三種：CGROM、CGRAM、DDRAM。

DDRAM(Display Data RAM)就是顯示資料RAM，用來寄存待顯示的字元程式碼。共80個位元組，其地址和螢幕的對應關係如下，如圖1：

 

圖1  資料地址和螢幕對應的關係

 

DDRAM其實就是我們平時說的PC機的視訊記憶體，如果說我們想要在螢幕上顯示我們想要顯示的，直接把需要的字元程式碼送入現實就可以了，很簡單就能夠在螢幕上顯示我們想要顯示的。相同的

LCD1602總共存在80個位元組的視訊記憶體，就是DDRAM。遺憾的是LCD1602顯示不出來這麼多的字元，正是因為這樣，不是每一個寫在DDRAM上的字元

都能夠在顯示器上顯示出來，只有在上圖提及到的才能夠正常的顯示，而上圖未提到的則不能夠顯示出來。正是因為這樣，我們在程式中可以利用下面的“游標或顯示移動指令”使字元慢慢移動到可見的顯示範圍內，看到字元的移動效果。

那麼如何在液晶上顯示字元呢，就是把要寫入的字元給DDRAM。舉個例子，我現在想在螢幕上顯示“A”，我就把我要的字元“A”的字元程式碼41H寫入DDRAM的00H地址處然後得到。那我們應該怎麼去寫入呢，我們在後面經行及一步的闡述。我們下面將要介紹的是

A的字模，如圖2。

 

圖2  A的字模

 

上面的圖左側顯示的就是“A”的字模資料，上面的圖右側顯示“○”代表0，用“■”代表 1。這樣我們就能夠顯示出“A”這個字形。

在LCD1602模組上固化了字模儲存器，就是CGROM和CGRAM，HD44780內建了192個常用字元的字模，存於字元產生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外還有8個允許使用者自定義的字元產生RAM，稱為CGRAM(Character Generator RAM)。下圖（字模表）說明了CGROM和CGRAM與字元的對應關係。從ROM和RAM

的名稱我們也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模組中的，只能讀取；但是RAM即可以讀又可以寫。那麼就是說，若是指要求在螢幕上顯示CGROM中已經擁有的字元，那就僅僅需要在DDRAM中寫入它的字元程式碼就可以了；若是說我想顯示的是CGROM中不存在的字元，例如美元的符號，那就只能先在CGRAM中規定了，下一步再在DDRAM中寫入我們之前自己定義的字元就可以了。但是相比於CGROM中固化的字元不一樣，

CGRAM內自身沒有任何字元，那就必須在DDRAM中寫入一些CGROM沒有的字元，一定要在CGRAM中首先把符號定義然後再去使用。程式退出後，CGRAM內之前定義的字元也會隨著程式的退出而不再存在，若要是在使用的時候，就一定要重新定義。

那麼如何在CGRAM中自定義字元呢？在上面的介紹中，我們知道如何設定CGRAM地址指令，同寫DDRAM指令相似，只須設定好某個自定義字元的字模資料，然後按照上面介紹的方法，設定好CGRAM地址，依次寫入這個字模資料即可。我們在後面的例子中再進行說明。如圖3。

 

圖3  設定CGRAM地址指令

 

1602使用三條控制線：EN、RW、RS。

 他們當中EN的作用其實就是中線的功能，RW和RS指示了讀、它寫的是寫的方向和內容。在讀資料（或者Busy標誌）期間，EN線必須保持高電平；而在寫指令（或者數

據）過程中，EN線上必須送出一個正脈衝。RW、RS的組合一共有四種情況，分別對應四種操作：

RS＝0、RW＝0——表示向LCD寫入指令。

RS＝0、RW＝1——表示讀取Busy標誌。

RS＝1、RW＝0——表示向LCD寫入資料。

RS＝1、RW＝1——表示從LCD讀取資料。LCD1602引腳定義如表3.2。

 

表3.2 LCD1602引腳定義

引腳號	符號	引腳說明	引腳號	符號	引腳說明
1	VSS	電源地	9	D2	資料埠
2	VDD	電源正極	10	D3	資料埠
3	V0	偏壓訊號	11	D4	資料埠
4	RS	命令/資料	12	D5	資料埠
5	RW	讀/寫	13	D6	資料埠
6	E	脈衝使能	14	D7	資料埠
7	D0	資料埠	15	A	背光正極
8	D1	資料埠	16	K	背光負極

 

說明：

(1) 各部分功能：

①VSS接電源地

②VDD接+5V

③V0代表的是液晶上的偏壓訊號，它是能夠接收10K的精準電位器。也可以說相同的阻值的RM065，RM063資料的藍白是可以調節的。

④RS是命令/資料選擇引腳，接微控制器的其中一個I/O口。當RS=0,選擇指令模式；RS=1，選擇資料模式。

⑤RW為讀/寫模式選擇引腳，接微控制器的一個I/O口，

RW=0——寫，向1602寫資料或是指令。

RW=1——讀，我們可以說是從1602讀取資訊也可以是說是狀態，是沒有必要進行讀取操作，它能夠直接接Vss。

⑥LCD1602執行命令的使能訊號，接微控制器的一個I/O口。

⑦D0~D7：LCD1602的並行資料輸入/輸出埠，能夠接微控制器上的所有的8位的I/O埠（P0~P3），要是說是接P0口的話一定要接一個8位的上拉電阻。當應用4線並行驅動模式的時候，只需接4個並行的I/O埠。

⑧A：背光正極，可以接一個10~47Ω的限流電阻接到VDD。

⑨K：背光負極，接VSS。

 

(2) LCD1602的基本操作

①讀狀態：RS=0，RW=1，E=高脈衝。輸出：D0~D7為狀態字。

②讀資料：RS=1，RW=1，E=高脈衝。輸出：D0~D7為資料。

③寫指令：RS=0，RW=0，E=高脈衝。輸出：無

④寫資料：RS=1，RW=0，E=高脈衝。輸出：無。

 

讀操作時序如圖4。

圖4  讀寫做時序

 

寫操作時序如圖5。

 

 

圖5  寫操作時序

    

LCD1602液晶顯示屏指令：

(1)工作方式設定指令，如圖6。

 

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	0	0	1	DL	N	F	X	X

 

                       

 

 

X：忽略，也就是說這個位是0或1都可以，一般取0。

DL：設定資料介面位數。

DL=1：8位資料介面(D7—D0)。

DL=0：4位資料介面(D7—D4)。

N=0：一行顯示。

N=1：兩行顯示。

F=0：5×8點陣字元。

F=1：5×10點陣字元。

 說明：正是由於是寫指令字，那就是說RS與RW全是0。LCD1602僅僅能用並行方式驅動，並不允許使用序列方式驅動。而並行方式又可以選擇8位資料介面或4位資料介面。這裡我們選擇8位資料介面(D7—D0)。我們的設定是8位資料介面，兩行顯示，5×8點陣，即0b00111000也就是0x38。

 

(2) 顯示開關控制指令，如圖7。

 

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B

 

                     

 

 

D=1：顯示開，D=0：顯示關。

C=1：游標顯示，C=0：游標不顯示。

B=1：游標閃爍，B=0：游標不閃爍。

 

(3) 進入模式設定指令，如圖8。

 

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S

 

                      

 

 

(4) I/D=1：寫入新資料後游標右移。

   I/D=0：寫入新資料後游標左移。

   S=1：顯示移動。

   S=0：顯示不移動。如圖9，游標控制指令。

                           

S=1	I/D=1	It shift the display to the left
S=0	I/D=0	It shift the display to the right

 

說明：這裡的設定是0x06。

 

(5) 顯示移動指令，如圖10。

 

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	X	X

 

 

 

 

 

(6) 清屏指令，如圖11。

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1

 

 

 

 

 

(7) 游標歸位指令，如圖12。

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	0	0	0	0	0	0	1	X

 

 

 

 

說明：游標返回螢幕左上角，它不改變螢幕顯示內容。

 

(8) 設定CGRAM地址指令，如圖13。

 

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	0	1	a	a	a	a	a	a

 

 

 

 

 

(9) 設定DDRAM地址指令，如圖14。

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	0	1	a	a	a	a	a	a	a

 

 

 

 

 

(10) 讀忙訊號和地址計數器AC，如圖15。

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	0	1	BF	a	a	a	a	a	a	a

 

 

 

 

有很多人都會有這樣的問題，就是執行一條指令的時候，從來都沒有成功過。好在我們有另外的辦法，也就是延時。通過檢視每條指令的執行時間，再經過一些試驗，可以確定指令的延時。這樣就可以在上一條指令執行完畢後再執行下一條指令了。

 

(11) 寫資料到CGRAM或DDRAM指令，如圖16。

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	1	D	d	d	d	d	d	d	d	d

 

 

 

 

 

(12) 從CGRAM或DDRAM讀資料指令，如圖17。

Code	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
	1	1	d	d	d	d	d	d	d	d

 

                    

 

   

1602LCD的一般初始化（復位）過程 

延時15mS 

寫指令38H（不檢測忙訊號） 

延時5mS 

寫指令38H（不檢測忙訊號） 

延時5mS 

寫指令38H（不檢測忙訊號） 

以後每次寫指令、讀/寫資料操作均需要檢測忙訊號 

寫指令38H：顯示模式設定 

寫指令08H：顯示關閉 

寫指令01H：顯示清屏 

寫指令06H：顯示游標移動設定 

寫指令0CH：顯示開及游標設定

 

它的特性有：

（1）3.3V或5V工作電壓，對比度可調；

（2）內含復位電路；

（3）提供各種控制命令,如：清屏、字元閃爍、游標閃爍、顯示移位等多種功能；

（4）有80位元組顯示資料儲存器DDRAM；

（5）內建有192個5X7點陣的字型的字元發生器CGROM；

（6）8個可由使用者自定義的5X7的字元發生器CGRAM。

 

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