18 增加驅動原始碼到核心
阿新 • • 發佈：2018-11-25
增加驅動原始碼到核心
linux核心原始碼目錄下，進行配置時：
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
上面命令執行，它又會呼叫:
scripts/kconfig/mconf Kconfig
//其中"scripts/kconfig/mconf"是一個專門在終端上顯示介面的程式
//"Kconfig"是在原始碼目錄下的檔案，傳遞給mconf程式，讓mconf根據"Kconfig"裡面的內容產生相應的配置項
//也就是說如要在linux核心裡增加自己驅動的配置項時，只需要修改Kconfig檔案裡的內容即可 Kconfig語法：
型別有：
bool：布林（選或不選）
tristate：三態（編進核心或編成模組或不編）
hex：十六進位制數
string：字串
int：整型
基礎語法1：
config 關鍵字A
型別 "提示字元" if 關鍵字B //if表示依賴關鍵字B項，如果B項不選中，則A項不會顯示出來（可不寫依賴）
default y/m/n //設定預設值（y編進核心，m編為模組，n不編譯）（可不寫）
help
幫助資訊
基礎語法2 menuconfig與config用法一樣，區別在：menuconfig如有子項依賴的話，則子項在下級選單裡，config不管依賴關係怎樣，都是在並列的選單項裡
在linux核心裡應用兩個配置項來表示這兩個驅動模組，而且它們有依賴關係。
在linux核心裡幾乎每個目錄裡都有Kconfig，Kconfig檔案由它的上一級目錄的Kconfig裡”source”呼叫。
增加我們自己的驅動配置項（Kconfig裡面可通過“source xxx/xxx/Kconfig”呼叫其它目錄的Kconfig）：
1.在核心原始碼的drivers/目錄下建立一個"mydrives"子目錄（裡面存放我們自己的驅動原始碼）
2.在mydrivers目錄下增加我們的驅動原始碼：
（1）建立myfunc子目錄寫myfunc.c（用於提供全域性函式"myfunc"）：
myfunc.c的內容：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
void myfunc(char *str)
{
printk("in my func\n");
printk("%s\n", str);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
EXPORT_SYMBOL(myfunc);
（2）建立mytest子目錄寫mytest.c（呼叫"myfunc"函式的測試程式碼）：
mytest.c的內容：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
extern void myfunc(char *str);
int num = 1000;
static int __init test_init(void)
{
myfunc("in test to call the extern func of myfunc");
printk("in test : num is %d\n", num);
printk("test init success\n");
return 0;
}
static void __exit test_exit(void)
{
printk("test exited\n");
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
（3）分別在myfunc子目錄和mytest子目錄寫Kconfig檔案：
myfunc子目錄裡的Kconfig內容:
config MYFUNC
tristate "configuration of myfunc"
default y
help
help of myfunc
mytest子目錄裡的Kconfig內容:
config MYTEST
tristate "test of myfunc"
depends on MYFUNC
help
this is a test of myfunc
（4）寫mydrivers目錄Kconfig檔案：
mydrivers目錄裡的Kconfig內容:
source "drivers/mydrivers/myfunc/Kconfig"
source "drivers/mydrivers/mytest/Kconfig"
（5）最後，不要忘了在核心原始碼drivers目錄裡的Kconfig增加呼叫mydrivers裡的Kconfig
在drivers目錄裡的Kconfig增加語句:
source "drivers/mydrivers/Kconfig"
注意：通過"make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-"選上這兩個配置項後，在.config檔案裡可檢視到：
CONFIG_MYFUNC=y/m/n
CONFIG_MYTEST=y/m/n
編譯還是需要用Makefile來指定編譯的，但是Makefile裡應當由.config裡的相應的關鍵字內容來決定是否編譯（即編進核心或編成模組或不編譯）
在linux核心裡又是每個目錄裡都有Makefile檔案，由它的上一級目錄裡的Makefile檔案裡呼叫
3.寫Makefile檔案：
（1）在mydrivers目錄裡的Makefile內容:
obj-y += myfunc/
obj-y += mytest/
（2）在mydrivers目錄裡的myfunc子目錄的Makefile內容:
obj-$(CONFIG_MYFUNC) += myfunc.o
（3）在mydrivers目錄裡的mytest子目錄的Makefile內容:
obj-$(CONFIG_MYTEST) += mytest.o
（4）最後在核心原始碼的drivers目錄的Makefile增加呼叫mydrivers裡的Makefile：
在drivers目錄裡的Makefile增加語句：
obj-y += mydrivers/
4.寫好xxx.c、Kconfig、Makefile後，編譯：
（1）如果配置項是編進核心映象：
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
//編譯好後，更換uImage，重啟系統時，就會看到相應的內容輸出
（2）如果配置項是編成模組：
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
如果編譯出的模組很多的話，可以通過以下命令寫進檔案系統：
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=sd卡掛載目錄（板檔案系統根目錄）/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
//更換uImage，將模組拷貝到板檔案系統，通過載入或解除安裝驅動，即可看到相應的內容輸出注意：用modprobe載入驅動模組必須是用”make modules_install INSTALL_MOD_PATH=sd卡掛載目錄（板檔案系統根目錄）/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-“生成的