目錄

• u-boot(三)啟動檔案
  • 彙編
  • C:_start_armboot
    • 程式碼摘要
  • C:main_loop
    • 核心啟動
    • 選單處理（自定義實現）
    • 命令處理

title: u-boot(三)啟動檔案
tags: linux
date: 2018-09-24 20:56:05
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u-boot(三)啟動檔案

彙編

cpu/arm920t/start.S

u-boot也是一個牛逼的微控制器程式，所以也就需要:

1. 硬體相關初始化
   1. 看門狗
   2. 時鐘
   3. sdram
   4. nand copy程式
2. 設定sp
3. 接下去就是讀取核心，啟動核心等

程式實際的步驟是:

1.set the cpu to SVC32 mode
2.turn off the watchdog
3.mask all IRQs
4.判斷是不是從內部ram啟動還是模擬直接燒寫到連結地址,如果不在正確的載入地址的話，執行cpu_init_crit
  cpu_init_crit執行SDRAM初始化
    flush v4 I/D caches，
    disable MMU stuff and caches,
    lowlevel_init 這個會去初始化sdram，這個函式在lowlevel_init.S in your board directory
                    也就是board\100ask24x0\lowlevel_init.S
5.Set up the stack
6.clock_init        board\100ask24x0\boot_init.c
7.relocate           自動識別當前是nor還是nand啟動，nand啟動時自動cp到內部ram中執行，所以可寫
8.bss段清零
9.呼叫C函式 _start_armboot
 

堆疊設定如下

記憶體圖:

C:_start_armboot

檔案路徑:lib_arm\board.c，這裡就是u-boot執行C程式碼的地方了.

• 分配了一個gd的結構體記憶體

  gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
  
  //在這裡，_armboot_start=_start，根據連結指令碼，這也就是程式碼段的起始=0x33F80000
  //也就是指向了記憶體圖128的地方了

• init_sequence這裡執行一些初始化

  • board_init中設定了gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;，設定了一個引數gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;這個就是啟動核心引數的地址

• flash/nand 初始化

• 堆疊初始化

• 環境變數的設定儲存（一種是程式碼寫死，一種在FLASH上儲存）

• 進入主迴圈main_loop

程式碼摘要

void start_armboot (void)
{
//-----
    /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
    gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));    
//-----    
    //函式指標,初始化裝置
    for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
            hang ();
        }
    }
//----  flash初始化,識別    
#ifndef CFG_NO_FLASH
    /* configure available FLASH banks */
    size = flash_init ();
    display_flash_config (size);
#endif /* CFG_NO_FLASH */    
////----  nand初始化   
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
    puts ("NAND:  ");
    nand_init();        /* go init the NAND */
#endif
//------
    //分配堆
    /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
    mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
//-----
    //uboot的環境變數
    /* initialize environment */
    env_relocate ();
//-----
    //經過一系列的初始化
    /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
    for (;;) {
        main_loop ();

}


init_fnc_t *init_sequence[] = {
    cpu_init,       /* basic cpu dependent setup */
    board_init,     /* basic board dependent setup */
    interrupt_init,     /* set up exceptions */
    env_init,       /* initialize environment */
    init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */
    serial_init,        /* serial communications setup */
    console_init_f,     /* stage 1 init of console */
    display_banner,     /* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
    print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
    checkboard,     /* display board info */
#endif
    dram_init,      /* configure available RAM banks */
    display_dram_config,
    NULL,
};

int board_init (void)
{
    ---
    /* support both of S3C2410 and S3C2440, by www.100ask.net */
    if (isS3C2410)
    {
        /* arch number of SMDK2410-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
    }
    else
    {
        /* arch number of SMDK2440-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
    }

    /* adress of boot parameters */
    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

}

C:main_loop

common/main.c

核心啟動

這裡實現了u-boot的倒計時，有列印命令，獲取環境變數等，最關鍵的程式碼是

s = getenv ("bootcmd");    
if(倒計時結束)
{
    printf("Booting Linux ...\n");            
    run_command (s, 0);
 }

實際的環境變數是bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0，讀取核心，啟動核心

選單處理（自定義實現）

如果倒計時結束前輸入了空格，進入命令模式run_command("menu", 0);

命令處理

1. 死迴圈
2. 讀取串列埠輸入len = readline (CFG_PROMPT);
3. 執行命令rc = run_command (lastcommand, flag);