1.3平臺

我們通常所說的平臺包括硬體平臺和軟體平臺。

處理器和它的外圍電路組成在一起，就是所謂的硬體平臺。如一個ARM架構處理器和外圍電路組成的單板，我們稱為ARM平臺。

一個嵌入式系統是針對某個應用來開發的，因此不可能在搭建的ARM平臺上，再去開發針對這個ARM平臺的編譯軟體和工具等。那該怎麼辦？

由於x86和x64平臺上的資源豐富，因此可以在x86或x64平臺上進行編輯、編譯程式碼，然後將編譯後的可執行檔案下載到單板上去。看起來似乎可以，但是不同架構的處理器有不同的指令系統，需要相應的編譯器；這樣使得在x86或x64平臺編譯的程式碼完全不能再ARM中執行。要實現從x86或x64跨平臺到ARM平臺，需要一個工具：交叉編譯/連結器。

通常ARM平臺的交叉編譯器為arm-elf-gcc或arm-linux-gcc，交叉連結器為arm-elf-ld或arm-linux-ld。arm-elf-gcc和arm-linux-gcc都是基於ARM平臺的交叉編譯軟體，區別在於它們使用的C庫不同。arm-elf-gcc一般使用uClibc/uC-libc或Red Hat專門為嵌入式系統開發的C庫newlib。而arm-linux-gcc使用的是GNU的Glibc。我們常使用的交叉編譯/連結器是arm-linux-gcc和arm-linux-ld。

軟體平臺是指可以編譯出對應作業系統的可執行程式。如在Linux伺服器的終端可以編譯出Linux系統執行的程式，那麼Linux伺服器的終端就可以看做Linux的軟體平臺；在windws下Wind River workbench可以編譯出在Vxworks下執行的程式，那麼Wind River workbench可以看做是Vxworks的軟體平臺。

看到這裡，你可能腦子一團槽，到底該怎麼建立開發使用的平臺（或稱環境）。

首先需要一臺Linux伺服器來編譯程式碼，但是Linux開發人員不可能是一個人，因此需要一臺windows系統的電腦來遠端登入Linux伺服器，建議遠端登入軟體選擇SecureCRT。使用SecureCRT也可以登入單板的檔案系統，在連線後，使用ls可以檢視根目錄下的內容。在Linux中使用vi或gedit來編輯程式碼效率慢，因此可以在windows平臺下的VS來編輯程式碼，編輯好後再從windows上傳到Linux伺服器，建議檔案傳輸工具FTP選擇FileZilla或SecureFX。

當我們在windows下的VS中編輯完程式碼，通過FTP上傳到Linux伺服器；在Linux伺服器的終端進行編譯；編譯完成後下載到單板中，執行檢視結果。

將編譯好的可執行檔案下載到單板上有很多方法，這裡介紹4種。

1.將編譯好的程式碼通過FTP下載到windows系統中，在windows平臺下使用OpenJTAG(需要燒寫軟體)、JLink、並口JTAG下載到單板中，方式的選擇主要看你單板支援那種方式。

由於並口JTAG需要使用並口JTAG轉接板，而現在大部分電腦沒有並口，因此很少被使用。而使用USB轉JTAG板，有2種方式，分別是OpenJTAG和JLink。

常使用OpenJTAG燒寫bootloader或較小的可執行檔案(裸板程式)。而JLink只支援燒寫NOR FLASH。

2.在windows下使用SecureCRT登入單板後，進入bootloader中，使用串列埠(需要軟體dnw)、tftp(需要軟體tftpd32)將windows下的檔案下載到單板。

前提是單板的bootloader支援USB串列埠下載或tftp服務(網線下載)。

3.當bootloader和Linux伺服器支援NFS服務時，可以在bootloader介面直接使用NFS命令從Linux伺服器將檔案下載到單板，這樣就不需要將檔案從Linux伺服器再下載到Windows中。

4.感覺這樣下載太麻煩，還可以使用NFS服務在Linux伺服器上設定網路檔案共享目錄，然後使用SecureCRT登入單板，進入單板的檔案系統，使用mount來掛載目錄(個人建議這種方法)。

NFS除了下載和掛載目錄這2個功能外，還可以使用NFS作為根檔案系統來啟動單板。若Linux伺服器不支援NFS，可以自己安裝。

在Linux伺服器上編譯需要交叉編譯/連結器。若自己製作交叉編譯工具鏈，需要gcc編譯器、lib庫(選擇Glibc)、輔助工具(可以選擇crosstool、binutils)。

1.4安裝Linux系統和配置開發環境

我們在學習Linux時，若只有一臺windows系統的電腦，可以安裝虛擬機器(建議選擇VMware)，在虛擬機器上安裝Linux系統。

在虛擬機器上安裝Linux系統，對電腦的硬體有一定的要求：CPU是intel i5及以上；記憶體4G；固態硬碟；預留20G的硬碟空間儲存資料。

在虛擬機器上常用的Linux系統有Ubuntu、CentOS，我個人選擇的是CentOS6.6。

在VMware下，選擇”CentOS”，點選”開啟此虛擬機器”；等待一段時間後，就可以登入使用者名稱和密碼，Linux系統支援多個使用者，其中有一個使用者是root，即超級使用者；若要關閉”CentOS”，則在CentOS內選擇”系統”->”關機”，千萬不要直接在VMware上直接叉掉CentOS6.6的視窗或者右擊”CentOS6.6”->”電源”->”關閉客戶機”，這樣可能會破壞CentOS6.6的檔案系統，相當於筆記本中長按5秒電源鍵強制關機的操作。

在CentOS中，登入後還可以登出當前使用者，再登入另一個使用者，而不必重新關機、開機。

VMware還支援虛擬機器掛機的操作，右擊”CentOS6.6”->”電源”->”掛起客戶機”，這樣就凍結了虛擬機器CentOS6.6的當前狀態，再點選”繼續執行此虛擬機器”，就恢復了虛擬機器的狀態。但是需要注意的是虛擬機器恢復後，其時間也是恢復之前的狀態，因此會不準確；重啟後就會重新校準。

CentOS6.6安裝完後，還需要設定IP，讓其和主機建立網路連線，使用橋接模式或NAT模式都可以。我使用的是NAT模式，參考部落格：https://blog.csdn.net/qq_37131111/article/details/54000029。

IP設定好後，以root使用者登入，點選”系統”->”首選項”->”網路連線”，選擇網絡卡，在IPV4處選擇網路連線的方式，是自動模式還是手動設定靜態IP模式。我選擇自動DHCP模式。設定好後，左擊右上角的網路圖示，選擇要建立網路連線的網絡卡，如”systerm eth0”。等待一段時間後，網路建立連線。

進入終端，使用ifconfig命令來檢視網絡卡eth0的IP地址，再使用ping www.baidu.com，檢視網路是否連通。

由於只有一臺伺服器，不可能每個人都來操作這臺伺服器，因此還需要安裝SecureCRT進行遠端登入。安裝結束後，點選”File”->”Quick Connect”，在Hostname處填寫Linux伺服器中網絡卡的IP，在Uername處填寫使用者名稱，連線後還需要填寫使用者密碼。

右擊建立的會話，選擇”Session Options”，在其中設定字型顯示顏色、緩衝行數、字型大小、編碼方式UTF8等，如下所示。

最後是安裝FTP工具，我選擇的是SecureFX，中文亂碼問題可以參考：https://jingyan.baidu.com/article/02027811624d941bcd9ce56b.html。