以最簡單的helloworld模組為例子：
在drivers目錄下面建立一個目錄名為helloworld，在這個資料夾底下有三個檔案helloworld.c，Makefile，Kconfig
原始檔helloworld.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
        printk("--------------\n");
        printk("hello world\n");
        printk("--------------\n"
 
);
        return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("whoami_I");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

Makefile

obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) += helloworld.o

Kconfig

config HELLO_WORLD
tristate "HELLO WORLD"

但這個模組怎樣和上一級的Makefile Kconfig發生聯絡呢，那就要修改drivers目錄下的Makefile和Kconfig
drivers/Makefile新增一行

obj-y += helloworld/

obj-y就是編譯的目標，+=後面如果是檔案，則對這個檔案進行編譯，如果後面是資料夾，則進入到資料夾中，包含這個資料夾的Makefile
然後在Kconfig新增一行

source "drivers/helloworld/Kconfig"

這也和Makefile一樣的意思，Kconfig會顯示drivers/helloworld/Kconfig這個Kconfig的配置選項
這樣一個驅動就新增成功了，讓我們看一看效果，在kernel下面執行make menuconfig

選擇*後，可以檢視本地的.config檔案，裡面有這樣一項

說明配置成功了。
我們注意到menuconfig中有些選項帶有———>符號，這是因為把這些選項配置成了一個目錄的形式，因為需要配置的專案非常多，因此展現在資料夾裡面，我們把helloworld模組也改成這樣，修改Kconfig檔案：

menu "hello world"
config HELLO_WORLD
tristate "HELLO WORLD"
endmenu

多了menu
menuconfig就變成這樣：

至此，驅動新增就完成了，把image下載到板子裡面，啟動資訊裡面列印了helloworld的資訊