stm32紅外遙控的外部中斷實現
花了整整兩天時間終於算是基本把紅外解碼搞明白了，其實並不是很難，用了兩天時間，說來慚愧啊，原因就是細節上的問題，不過最終總算找出問題來了。使用外部中斷來解碼，就先對外部中斷進行配置吧
void exti_init()
{
RCC->APB2ENR|=1<<0;//使用外部中斷要開AFIO複用時鐘，因為要用到用到它的暫存器來選擇出發IO口
AFIO->EXTICR[2]|=1<<4;//將出發外部中斷的IO配置為PB.9
EXTI->IMR|=1<<9;//中斷線9的中斷開啟
EXTI->EMR|=1<<9;//時間也開啟
EXTI->RTSR|=1<<9;//上升沿出發中斷
}
開始，弄了還幾次程式，發現總是我一個勁的按遙控，訊號燈卻一直不閃爍，我勒個去。原來是把AFIO的EXTICR暫存器給忘了，預設值的出發中斷IO當然是PA口啦，我用的是PB口，所以一定要配置一下啦，也是很久沒有使用外部中斷的緣故吧！老是不用忘了也是正常的！所以要多學多用啊！
PB.9口配置為上拉輸入，不解釋
外部中斷口配置好了，電路也是連線好的，接下來就是中斷服務程式了，中斷服務程式切記儘量不要新增任何延時，不然後果會很麻煩的！切記中斷的作用就是根據外部的環境變化迅速的作出反應，所以時間越短越好，如果做不到這一點，在大的工程中儘量少用，不然除了問題很難找到原因，浪費時間
中斷服務程式如下
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI->PR&0x200)//判斷是否是PB.9的邊沿觸發的中斷
{
if(CS==1)//發生上升沿捕獲
{
EXTI->RTSR&=~(1<<9);
EXTI->FTSR|=1<<9;//中斷觸發方式改為下降沿
EXTI->PR|=1<<9;
dcb=1;//一個數據位要根據高電平的持續時間來判定，故上升沿和下降沿必然是成對出現的
num=0;//計數清零，開始計時
}
if(CS==0)//發生下降沿捕獲
{
if(dcb==1) //判斷之前是否有上升沿
{
dcb=0;
EXTI->RTSR|=1<<9;//改為上升沿捕獲
EXTI->FTSR&=~(1<<9);
if(num>210&&num<235)//判定是否為同步碼
{
led1=~led1;
OK1=1;//如果是同步碼 那麼第一把鑰匙就到手啦
}
if(OK1==1)//接收到同步碼以後，就可以開始接收資料了
{
if(num>70&&num<90)
{
data=(data<<1);
data|=1<<0;//邏輯1
ray_flag++;
}
if(num>15&&num<40)
{
data=(data<<1);
data&=~(1<<0);//邏輯0
ray_flag++;
}
if(ray_flag==32)//接收到4位元組資料
{
OK2=1;//得到第二把鑰匙
led0=~led0;
}
}
EXTI->PR|=1<<9;//掛起暫存器清零
}
}
}
}
服務程式也寫好了，接下來就要寫主程式了
int main()
{
Stm32_Clock_Init(9);//時鐘初始化
delay_init(72);//延時初始化
gpio_init();//IO初始化
nvic_init();//中斷編號初始化
exti_init();//外部中斷初始化
usart1_init();//串列埠初始化
while(1)
{
time();
if(OK1==1&&OK2==1)//兩把鑰匙都有啦，就可以把接收到的資料打印出來啦
{
EXTI->IMR&=~(1<<9);
OK1=0;
OK2=0;
ray_flag=0;
usart1_senddata(data);
EXTI->IMR|=1<<9;
}
}
}