1. 準備

本次實驗使用arduino直接驅動1602液晶顯示字母 1602液晶在應用中非常廣泛，最初的1602液晶使用的是HD44780控制器，現在各個廠家的1602模組基本上都是採用了與之相容的IC，所以特性上基本都是一致的。

1602LCD主要技術引數 顯示容量為16×2個字元； 晶片工作電壓為4.5～5.5V； 工作電流為2.0mA（5.0V）； 模組最佳工作電壓為5.0V； 字元尺寸為2.95×4.35（W×H）mm。

1602採用標準的16腳介面，其中:

第1腳：VSS為地電源

第2腳：VDD接5V正電源

第3腳：V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度

第4腳：RS為暫存器選擇，高電平時選擇資料暫存器、低電平時選擇指令暫存器。

第5腳：R/W為讀寫訊號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平RW為高電平時可以讀訊號，當RS為高電平RW為低電平時可以寫入資料。

第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模組執行命令。

第7～14腳：D0～D7為8位雙向資料線。

第15腳：背光電源正極

第16腳：背光電源負極

右圖為1602液晶屏實物圖

1602直接與arduino通訊，根據產品手冊描述，分8位連線法與4位連線法，本實驗使用8位連線法。硬體連線方式如下圖好電路後，就可以開始編寫程式了。

8位連線法

4位連線法

在Arduino的安裝目錄下\libraries\LiquidCrystal可以檢視到函式的原型

LiquidCrystal()——定義你的LCD的介面：各個引腳連線的I/O口編號，格式為LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

begin()——定義LCD的長寬（n列×n行），格式lcd.begin(cols, rows)

clear()——清空LCD，格式lcd.clear()

home()——把游標移回左上角，即從頭開始輸出，格式lcd.home()

setCursor()——移動游標到特定位置，格式lcd.setCursor(col, row)

write()——在螢幕上顯示內容（必須是一個變數，如”Serial.read()”），格式lcd.write(data)

print()——在螢幕上顯示內容（字母、字串，等等），格式lcd.print(data)

lcd.print(data, BASE)

cursor()——顯示游標（一條下劃線），格式lcd.cursor()

noCursor()——隱藏游標，格式lcd.noCursor()

blink()——閃爍游標，格式lcd.blink()

noBlink()——游標停止閃爍，格式lcd.noBlink()

display()——（在使用noDisplay()函式關閉顯示後）開啟顯示（並恢復原來內容），格式lcd.display()

noDisplay()——關閉顯示，但不會丟失原來顯示的內容，格式為lcd.noDisplay()

scrollDisplayLeft()——把顯示的內容向左滾動一格，格式lcd.scrollDisplayLeft()

scrollDisplayRight()——把顯示的內容向右滾動一格，格式為lcd.scrollDisplayRight()

autoscroll()——開啟自動滾動，這使每個新的字元出現後，原有的字元都移動一格：如果字元一開始從左到右（預設），那麼就往左移動一格，否則就向右移動，格式lcd.autoscroll()

noAutoscroll()——關閉自動滾動，格式lcd.noAutoscroll()

leftToRight()——從左往右顯示，也就是說顯示的字元會從左往右排列（預設），但螢幕上已經有的字元不受影響，格式lcd.leftToRight()

rightToLeft()——從右往左顯示，格式lcd.rightToLeft()

createChar()——自造字元，最多5×8畫素，編號0-7，字元的每個畫素顯示與否由數組裡的數（0-不顯示，1-顯示）決定，格式lcd.createChar(num, data)，有點難理解，可以看一個例子