實驗的效果是 6個RGB彩色流水燈依次點亮，顏色變化依次為：紅色-綠色-藍色-白色-黃色-青色，如下圖。

有個實驗的小視訊，也可以看下效果：

一、準備材料

Arduino uno R3 開發板：1

杜邦線：10

RGB彩色流水燈模組：1

二、原理介紹

在 樹莓派GPIO控制RGB彩色LED燈 中，介紹了RGB彩色流水燈的原理以及點亮一個LED燈的方法。本篇文章，我們用程式碼實現依次點亮LED燈，在點亮的同時，改變RGB的輸出值，就可以改變RGB燈顯示的顏色，從而實現彩色的流水燈。

硬體使用了一個RGB彩色流水燈模組，模組上集成了8個共陽RGB彩色LED燈，使用時只需要將模組上的引腳接到Arduino uno R3開發板上即可，不用自己連線電阻，方便了使用。要注意的是，由於我杜邦線不夠，所以就只是用了模組上的6個RGB燈。如果你要控制8個RGB燈，你應該修改我使用的程式碼。

Arduino控制RGB彩色燈就需要使用PWM輸出，本文使用analogWrite函式來產生PWM。脈寬調製（PWM）是一種用數字手段獲得模擬結果的技術。數字控制用於產生方波，訊號在只能在開與關之間切換。這種開關模式通過改變高電平持續時間與低電平持續時間比值，可以模擬在開（5伏）和關閉（0伏）之間的任一模擬電壓。高電平持續時間稱為為脈衝寬度。為了獲得不同的模擬值，可以改變或調整脈衝寬度。

analogWrite(pin, val)命令 ：其中pin是引腳的編號，在uno R3上只能使用3,5,6,9,10,11這幾個引腳；val是0~255的整數值，對應電壓從0到+5V，不同的值對應不同的佔空比，通過控制佔空比從而模擬出不同的模擬電壓值，實現PWM控制。不同的值對應的佔空比如下：

產生PWM的示例程式碼：

int pin = 11; //可以選擇3,5,6,9,10,11

void setup()
{
    pinMode(pin, OUTPUT);
}   

void loop()
{
    analogWrite(pin, 127);
    delay(500);
}

這種方式產生的方波週期大概是2ms左右（490Hz），佔空比位50%，產生方波不需要佔用額外的cpu命令時間。

三、硬體連線

RGB彩色流水燈模組的引腳與UNO的連線對應關係如下：

RGB LED ———— Arduino UNO R3

R ————9

G ———— 11

B ————10

VCC —— 5V

D0————2

D1————3

D2 ———— 4

D3 ———— 5

D4 ———— 6

D5 ———— 7

四、流水燈程式碼

點亮6個RGB彩色流水燈的程式碼如下，顏色變化順序為：紅色-綠色-藍色-白色-黃色-青色

/*
 * 作者：科技愛好者部落格
 * 時間：2017年6月11日12:46:41
 * IDE版本號：1.8.2
 * 釋出地址：http://blog.lxx1.com
 * 作用:共陽RGB流水燈迴圈點亮
*/

//定義RGB燈顏色控制引腳
int R=9;
int G=11;
int B=10;

int t=1000; //延時時間控制

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
for(int i=2;i<8;i++){
  pinMode(i,OUTPUT);
  }
pinMode(R,OUTPUT);
pinMode(G,OUTPUT);
pinMode(B,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

//從左到右點亮RGB流水燈  
for(int i=2;i<7;i++){ digitalWrite(i,0); color(i); digitalWrite(1,1); } //從右到左熄滅RGB流水燈 for(int i=7;i>2;i--){
  digitalWrite(i,0);
  color(i);
  digitalWrite(i,1);
  }
  
}

//顏色控制函式
void setColor(int r,int g,int b){
  analogWrite(R,255-r);
  analogWrite(G,255-g);
  analogWrite(B,255-b);
  }

//選擇要顯示的顏色
void color(int c){
  switch(c){
    case 2:
      setColor(255, 0, 0);  // 紅色燈全亮，藍燈，綠燈全暗（紅色）
      delay(t);
      break;
      
      case 3:
      setColor(0, 255, 0);  // 綠色燈全亮，紅燈，藍燈全暗（綠色）
      delay(t);
      break;

      case 4:
      setColor(0, 0, 255);  // 藍色燈全亮，紅燈，綠燈全暗（藍色）
      delay(t);
      break;

      case 5:
      setColor(255, 255, 255);  // 紅燈，綠燈，藍燈全亮（白色）
      delay(t);
      break;

      case 6:
      setColor(255, 255, 0);  // 紅燈，綠燈全亮，藍燈全暗（黃色）
      delay(t);
      break;

      case 7:
      setColor(0, 255, 255);  // 綠燈，藍燈全亮，紅燈全暗（青色）
      delay(t);
      break;  
    }
  }