STM32庫函式詳解----（通用輸入/輸出GPIO）
初始化和配置相關函式
1.void GPIO_DeInit (GPIO_TypeDef* GPIOx)
函式解釋：gpio的反初始化函式，該函式的作用是把GPIO相關的暫存器配置成上電覆位後的預設狀態，在第一次初始化前或者不在使用某一介面後，可以呼叫該函式。
引數：GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
2.void GPIO_Init (GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函式解釋：GPIO的初始化函式，該函式的作用是對io進行初始化。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2）GPIO_InitStruct，GPIO的初始化相關結構體。該結構體裡的成員變數決定了我們具體的初始化引數。以下進行說明：
GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
GPIO_Mode
GPIO_Mode_IN（輸入）， GPIO_Mode_OUT（輸出）， GPIO_Mode_AF（第二功能）， GPIO_Mode_AN（模擬）
GPIO_Speed：指定IO最快翻轉速度，也就是當使用IO產生頻率（如PWM）的最大速度。有四種模式：
GPIO_Low_Speed（低速）， GPIO_Medium_Speed（中等速度）， GPIO_Fast_Speed（快速）， GPIO_High_Speed（低速）
GPIO_OType：指定選擇管腳的輸出型別，有以下兩種配置：
GPIO_OType_PP（推輓方式輸出），GPIO_OType_OD（開漏方式輸出）
溫馨提示：
推輓輸出：推輓輸出就是微控制器引腳可以直接輸出高電平電壓。低電平時接地，高電平時輸出微控制器電源電壓。這種方式可以不接上拉電阻。但如果輸出端可能會接地的話，這個時候輸出高電平可能引發微控制器執行不穩定，甚至可能燒壞引腳。推輓方式的驅動力更大。
開漏輸出：開漏輸出就是不輸出電壓，低電平時接地，高電平時不接地。如果外接上拉電阻，則在輸出高電平時，電壓會拉到上拉電阻的電源電壓。這種方式適合在連線的外設電壓比微控制器低的時候。
GPIO_PuPd：指定選擇管腳的上拉和下拉模式。有三種配置：
GPIO_PuPd_NOPULL（不上拉也不下拉），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）
溫馨提示：
這些都是io內部的內部上拉或者下拉模式，也可以接上拉或下拉電阻，通過硬體連線，實現外部上拉或外部下拉。
3.void GPIO_StructInit (GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函式解釋：GPIO結構體的初始化。對GPIO_InitStruct結構體進行預設配置。
引數：GPIO_InitStruct，直接傳入該結構體的指標。在該函式內會對結構體進行初始化。
4.void GPIO_PinLockConfig (GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函式解釋：鎖定GPIO暫存器，鎖定的暫存器是GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_AFRL and GPIOx_AFRH。在下一次復位前，被鎖定的管腳不能被修改。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2） GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
GPIO的讀寫函式
1.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)
函式解釋：讀取io輸入管腳的值
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2） GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
返回值：輸入管腳的值 Bit_SET（高電平），Bit_RESET（低電平）
2.uint16_t GPIO_ReadInputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )
函式解釋：讀取輸入io資料，該函式用於讀取一個io分組的所有資料
引數：GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
返回值：一個io埠的所有資料（輸入狀態）
3.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)
函式解釋：讀取io輸出管腳的值
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2） GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
返回值：輸出管腳的值 Bit_SET（高電平），Bit_RESET（低電平）
4.uint16_t GPIO_ReadOutputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )
函式解釋：讀取輸出io資料，該函式用於讀取一個io分組的所有資料
引數：GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
返回值：一個io埠的所有資料（輸出狀態）
5.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函式解釋：對io管腳進行置位（輸出高電平）。這個函式使用GPIOx_BSRR暫存器來實現原子讀或者修改操作。在這種情況下，在讀和修改訪問時發生一個IRQ中斷是沒有危險的。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2） GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
6.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函式解釋：對io管腳進行復位（輸出低電平）。這個函式使用GPIOx_BSRR暫存器來實現原子讀或者修改操作。在這種情況下，在讀和修改訪問時發生一個IRQ中斷是沒有危險的。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2） GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
7.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，BitActionBitVal)
函式解釋：對某一位進行寫入操作。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2）GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
（3）BitVal：寫入高電平或者低電平（Bit_RESET：寫入低電平 Bit_SET：寫入高電平）
8.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t PortVal)
函式解釋：對GPIO埠進行寫入操作，適用於對統一埠的多個管腳的寫入。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2）BitVal：寫入高電平或者低電平（Bit_RESET：寫入低電平 Bit_SET：寫入高電平）
9.void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函式解釋：翻轉指定的GPIO口，如果當前io是高電平，則變為低電平。如果當前io是低電平，則變為高電平。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2）GPIO_Pin：指定具體的io腳，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義。
GPIO複用功能配置函式
1.void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_PinSource，uint8_t GPIO_AF)
函式解釋：改變指定管腳的對映關係，即配置指定管腳的複用功能。
引數：（1）GPIOx，GPIO的分組，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的巨集定義。
（2）GPIO_PinSource，具體要配置成複用功能的管腳（如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1這樣的巨集定義）。
（3）GPIO_AF：選擇該管腳要使用的複用功能，有以下配置，
GPIO_AF_RTC_50Hz: Connect RTC_50Hz pin toAF0 (default after reset)
GPIO_AF_MCO: Connect MCO pin (MCO1 and MCO2)to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_TAMPER: Connect TAMPER pins(TAMPER_1 and TAMPER_2) to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_SWJ: Connect SWJ pins (SWD andJTAG)to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_TRACE: Connect TRACE pins to AF0(default after reset)
GPIO_AF_TIM1: Connect TIM1 pins to AF1
GPIO_AF_TIM2: Connect TIM2 pins to AF1
GPIO_AF_TIM3: Connect TIM3 pins to AF2
GPIO_AF_TIM4: Connect TIM4 pins to AF2
GPIO_AF_TIM5: Connect TIM5 pins to AF2
GPIO_AF_TIM8: Connect TIM8 pins to AF3
GPIO_AF_TIM9: Connect TIM9 pins to AF3
GPIO_AF_TIM10: Connect TIM10 pins to AF3
GPIO_AF_TIM11: Connect TIM11 pins to AF3
GPIO_AF_I2C1: Connect I2C1 pins to AF4
GPIO_AF_I2C2: Connect I2C2 pins to AF4
GPIO_AF_I2C3: Connect I2C3 pins to AF4
GPIO_AF_SPI1: Connect SPI1 pins to AF5
GPIO_AF_SPI2: Connect SPI2/I2S2 pins to AF5
GPIO_AF_SPI4: Connect SPI4 pins to AF5
GPIO_AF_SPI5: Connect SPI5 pins to AF5
GPIO_AF_SPI6: Connect SPI6 pins to AF5
GPIO_AF_SAI1: Connect SAI1 pins to AF6 forSTM32F42xxx/43xxx devices.
GPIO_AF_SPI3: Connect SPI3/I2S3 pins to AF6
GPIO_AF_I2S3ext: Connect I2S3ext pins toAF7
GPIO_AF_USART1: Connect USART1 pins to AF7
GPIO_AF_USART2: Connect USART2 pins to AF7
GPIO_AF_USART3: Connect USART3 pins to AF7
GPIO_AF_UART4: Connect UART4 pins to AF8
GPIO_AF_UART5: Connect UART5 pins to AF8
GPIO_AF_USART6: Connect USART6 pins to AF8
GPIO_AF_UART7: Connect UART7 pins to AF8
GPIO_AF_UART8: Connect UART8 pins to AF8
GPIO_AF_CAN1: Connect CAN1 pins to AF9
GPIO_AF_CAN2: Connect CAN2 pins to AF9
GPIO_AF_TIM12: Connect TIM12 pins to AF9
GPIO_AF_TIM13: Connect TIM13 pins to AF9
GPIO_AF_TIM14: Connect TIM14 pins to AF9
GPIO_AF_OTG_FS: Connect OTG_FS pins to AF10
GPIO_AF_OTG_HS: Connect OTG_HS pins to AF10
GPIO_AF_ETH: Connect ETHERNET pins to AF11
GPIO_AF_FSMC: Connect FSMC pins to AF12
GPIO_AF_FMC: Connect FMC pins to AF12 forSTM32F42xxx/43xxx devices.
GPIO_AF_OTG_HS_FS: Connect OTG HS(configured in FS) pins to AF12
GPIO_AF_SDIO: Connect SDIO pins to AF12
GPIO_AF_DCMI: Connect DCMI pins to AF13
GPIO_AF_LTDC: Connect LTDC pins to AF14 forSTM32F429xx/439xx devices.
GPIO_AF_EVENTOUT: Connect EVENTOUT pins toAF15
程式碼示例：
示例一：把GPIO6配置成輸出管腳，並置高電平。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
示例二：把gpioe4配置成輸入
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
示例三：配置複用功能 PA9 PA10 配置成串列埠1的收發介面
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘
//串列埠1對應引腳複用對映
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIOA9複用為USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//GPIOA10複用為USART1
//USART1埠配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;//複用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9，PA10