飛卡之OpenCV影象處理賽道例項
阿新 • • 發佈：2018-12-11
普通寫法
程式碼
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "stdlib.h"
#define CAMERA_H 120 //圖片高度
#define CAMERA_W 188 //圖片寬度
#define white 255 //255對應影象白色 效果展示
上面自己寫的這個逐行掃的方式，顯然對於3 5 6 7都是不適應的。
然後就有了大神的，連通域寫法，但是目前寫出的這個連通域執行效率低，還待改進！
連通域寫法
程式碼
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "stdlib.h"
#define CAMERA_H 120 //圖片高度
#define CAMERA_W 188 //圖片寬度
#define white 255 //255對應影象白色
#define black 0 //0對應影象黑色
typedef unsigned char uint8; //uint8 是微控制器程式常用的8位資料型別
uint8 img[CAMERA_H][CAMERA_W] = { 0 }; //影象所在的陣列！！！！！！
uint8 new_img[CAMERA_H][CAMERA_W] = { 0 };
IplImage* pImg_1 = NULL; //原圖影象指標
IplImage* pImg_2 = NULL; //當前圖影象指標
char pos[1000]; //儲存路徑的字元陣列
void CoverCarhead(void);
void ExtractZone(void);
struct link
{
int x;
int y;
struct link *new_up;
struct link *new_down;
struct link *new_left;
struct link *new_right;
};
void example1(struct link *start_point);
int main()
{
/*以下為讀取影象，並將影象灰度資訊儲存在img數組裡（不需要理解）*/
pImg_1 = cvCreateImage(cvSize(CAMERA_W, CAMERA_H), 8, 3);
cvNamedWindow("原圖", 0);//建立視窗
sprintf(pos, "%d.jpg", 6);///////////////////請在此處修改路徑！！！如路徑為“C:\\桌面\\fiscar\\2.jpg”，修改函式為：sprintf(pos, "C:\\桌面\\fiscar\\%d.jpg", 2);
//圖片如果在工程資料夾中不需要標註路徑
pImg_1 = cvLoadImage(pos, 0);
cvShowImage("原圖", pImg_1);
CvScalar s;
int i, j;
for (i = 0; i<CAMERA_H; i++)
{
for (j = 0; j<CAMERA_W; j++)
{
s = cvGet2D(pImg_1, i, j);
img[i][j] = s.val[0];
new_img[i][j] = 0;//新陣列初始化
if (img[i][j] > 100) img[i][j] = 255;
else img[i][j] = 0;
}
}
/*以上為讀取影象，並將影象灰度資訊儲存在img數組裡（不需要理解）*/
for (i = 74;i < 120;i++)
{
for (j = 70;j < 118;j++)
{
img[i][j] = 255;
}
}
for (i = 0; i<CAMERA_H; i++)
{
for (j = 0; j<CAMERA_W; j++)
{
s.val[0] = img[i][j];
s.val[1] = img[i][j];
s.val[2] = img[i][j];
cvSet2D(pImg_1, i, j, s);
}
}
cvShowImage("原圖", pImg_1);
/*以下為你的程式碼，提取出的連通域部分請用灰色表示（將灰度值改為100）*/
// CoverCarhead(); //蓋住車頭
// ExtractZone(); //提取聯通域
struct link *ptr = NULL;
ptr = (struct link *)malloc(sizeof(struct link));
ptr->x = 115;
ptr->y = 94;
ptr->new_down = NULL;
ptr->new_up = NULL;
ptr->new_left = NULL;
ptr->new_right = NULL;
printf("%d,%d\n",ptr->x,ptr->y);
example1(ptr);//////////演示程式碼，程式設計時請註釋
/*以上為你的程式碼，提取出的連通域部分請用灰色表示（將灰度值改為100）*/
/*以下為顯示修改後的影象（不需要理解），按空格結束程式*/
pImg_2 = cvCreateImage(cvSize(CAMERA_W, CAMERA_H), 8, 3);
cvNamedWindow("當前圖", 0);//建立視窗
for (i = 0; i<CAMERA_H; i++)
{
for (j = 0; j<CAMERA_W; j++)
{
// s = cvGet2D(pImg_2, i, j);
// s.val[0] = img[i][j];
// s.val[1] = img[i][j];
// s.val[2] = img[i][j];
// cvSet2D(pImg_2, i, j, s);
if (new_img[i][j] == 1)
{
s.val[0] = 100;
s.val[1] = 100;
s.val[2] = 100;
printf("YSE/n");
}
else
{
s.val[0] = 0;
s.val[1] = 0;
s.val[2] = 0;
}
cvSet2D(pImg_2, i, j, s);
}
}
cvShowImage("當前圖", pImg_2);
cvWaitKey(0); //等待按鍵
/*以上為顯示修改後的影象（不需要理解），按空格結束程式*/
}
void example(void)
{
int line, col; //這是一段演示程式碼，在影象上畫了一個灰黑色十字
for (line = 50