UART概述 通用非同步收發器簡稱UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) 工作方式為：序列、全雙工。 只需3根線：TXD(傳送資料)、RXD(接收資料)、GND。

資料傳輸流程：

1. 原來是高電平（空閒狀態）
2. 傳送方拉低電平，保持1bit時間，為起始位。
3. 接收方檢測到起始位，然後通訊雙方按照波特率傳送和接收5-8位資料。
4. 若使用校驗功能，則傳送完資料位後還要接著傳送奇偶校驗位。
5. 最後，傳送停止位。

S3C2440的UART的特性

• 3個獨立非同步序列I/O埠，每個都可以是基於中斷或基 於 DMA 模式的操作。
• UART 通過使用系統時鐘可以支援最高 115.2Kbps 的位元率。如果是外部器件提供 UEXTCLK 的 UART，則 UART可以執行在更高的速度。
• 每個 UART 通道包含兩個的 64 位元組的 FIFO 給傳送和接收。
• S3C2440A 的 UART 包括了可程式設計波特率，紅外（IR）傳送/接收，插入 1 個或 2 個停止位，5 位、6 位、7 位或 8 位的資料寬度以及奇偶校驗。
• 每個 UART 包含一個波特率發生器、傳送器、接收器和一個控制單元。波特率發生器可以由PCLK、FCLK/n 或 UEXTCLK（外部輸入時鐘）時鐘驅動。

UART的結構框圖 要傳送資料時，CPU控制記憶體要傳送的資料通過FIFO傳給UART單位，UART裡面的移位器，依次將資料傳送出去，在傳送完成後產生中斷提醒CPU傳輸完成。

接收資料時，獲取接收引腳的電平，逐位放進接收移位器，再放入FIFO，寫入記憶體。在接收完成後產生中斷提醒CPU傳輸完成。

波特率發生 每個 UART 的波特率發生器為傳送器和接受器提供序列時鐘。波特率發生器的源時鐘可以選擇 S3C2440A 的內部系統時鐘或 UEXTCLK。換句話說，分頻由設定 UCONn 的時鐘選項選擇。波特率時鐘是通過 16 和由 UART波特率分頻暫存器（UBRDIVn）指定的 16 位分頻係數來分頻源時鐘（PCLK，FCLK/n 或 UEXTCLK）產生的。 UBRDIVn 由下列表達式決定： UBRDIVn = (int)( UART 時鐘 / ( 波特率 × 16) ) - 1 例如，如果波特率為 115200 bps 並且 UART 時鐘為 40 MHz，則 UBRDIVn 為： UBRDIVn = (int)(40000000 / (115200 x 16) ) - 1 = (int)(21.7) - 1 [取最接近的整數] = 22 - 1 = 21

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程式設計

** 目的：實現串列埠初始化函式、傳送一個位元組函式、接收一個位元組函式、傳送字串函式。

用到的特殊功能暫存器： 初始化函式： 1.要配置相應的GPIO引腳為串列埠功能。 2.設定方式（中斷查詢方式）、時鐘源選擇（PCLK）。 3.設定資料位、校驗位、停止位。 4.設定波特率（配置UBRDIVn）。

/* 115200,8n1 */
void uart0_init()
{
	/* 配置GPH2、3為 TXD0、RXD0，並且開啟上拉電阻 */
	GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
	GPHCON |=  ((2<<4) | (2<<6));
	GPHUP &= ~(3<<2);
	
	/* 配置UART CONTROL REGISTER，時鐘源為PCLK，中斷/查詢方式 */
	UCON0 = 0x00000005;
	
	/* 配置UART LINE CONTROL REGISTER 為 8n1 */
	ULCON0 = 0x00000003;
	
	/* 配置UBRDIV0，波特率為115200，UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1 */
	UBRDIV0 = 26;
}

傳送和接收函式則用到 狀態暫存器UTRSTATn 和 傳送緩衝暫存器UTXHn、接收緩衝暫存器URXHn。 具體程式碼如下：

int putchar(int c)
{
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
	UTXH0 = (unsigned char)c;	
}

int getchar(void)
{
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
	return URXH0;
}

int puts(const char *s)
{
	while (*s)
	{
		putchar(*s);
		s++;
	}
	
}