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Ubuntu14.04下opencv3和opencv2共存和使用方法

阿新 • • 發佈：2018-12-13

個人分類： SLAM 解決方案 Ubuntu

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一、 安裝多版本OpenCV的原因

OpenCV2和OpenCV3是目前主流的兩個版本，有些程式使用OpenCV2，同時有些程式使用了OpenCV3，但是OpenCV2和OpenCV3的API和結構並不完全相同，比如在OpenCV3以後，SIFT和SURF之類的屬性被移到了contrib中了，因此我們需要在一臺計算機上同時安裝並使用多個版本OpenCV。

二、 安裝OpenCV2和OpenCV3

1. 安裝依賴庫

安裝官方要求必選包：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
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安裝官方可選包：

sudo apt-get install  python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
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新增對OpenGL的支援所需要的包：

sudo apt-get install freeglut3-dev mesa-common-dev  libgtkglext1 libgtkglext1-dev
  • 1

安裝視訊處理所需的包

sudo apt-get install checkinstall yasm libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils  ffmpeg
  • 1

優化opencv的功能包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran qt5-default qtcreator
  • 1

2.下載原始碼

  • 下載OpenCV2.4.13.3原始碼：
git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/2.4.13.3
  • 1
  • 下載OpenCV3.3.0原始碼：
git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.3.0
  • 1
  • 下載OpenCV3.3.0_contrib原始碼：
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.3.0
  • 1

2.安裝OpenCV2和OpenCV3 （無CUDA版本）

  • 安裝OpenCV2.4.13.3
$ cd opencv-2.4.13.3/
$ mkdir build
$ cd  build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2 \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_IPP=ON \
    -DWITH_QT=ON \
    -DWITH_GTK=ON \ 
    -DWITH_V4L=ON \
    -DWITH_LIBV4L=ON \
    -DWITH_OPENGL=ON \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
    -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
    -DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
$ sudo make install
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  • 安裝OpenCV3.3.0: 首先將OpenCV3.3.0_contrib-3.3.0放到opencv-3.3.0目錄下，然後執行下面命令。
$ cd opencv-3.3.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/bdd/opencv-3.3.0/opencv_contrib-3.3.0/modules \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_QT=ON \
    -DWITH_GTK=ON \ 
    -DWITH_V4L=ON \
    -DWITH_LIBV4L=ON \
    -DWITH_OPENGL=ON \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
    -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
    -DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
$ sudo make install
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其中OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH:指定的OpenCV3.3.0_contrib路徑

3.安裝OpenCV3和OpenCV3 （CUDA版本）

CUDA版的安裝方法與無CUDA版的方法類似，除了安裝CUDA的一些驅動外，只是在cmake後面新增一些關於CUDA的引數。

對於CMake中關於CUDA的選項設定，其中要注意的是 CUDA_GENERATION 的設定。如果選擇您GPU核心的型號（Pascal、Maxwell等），那麼就不需要設定CUDA_ARC_BIN和CUDA_ARC_PTX引數，可是這種條件下會導致一些錯誤。推薦的方法是設定 CUDA_GENERATION = Auto，然後到這個網址檢視您顯示卡的Compute Capability，填到CUDA_ARC_BIN，CUDA_ARC_PTX中。比如的我的顯示卡是GTX TITANXP，其對應的Compute Capability為6.1，那麼應該設定CUDA_ARC_BIN=6.1，CUDA_ARC_PTX=6.1

  • 安裝OpenCV2.4.13.3
$ cd opencv-2.4.13.3/
$ mkdir build
$ cd  build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2 \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_IPP=ON \
    -DWITH_QT=ON \
    -DWITH_GTK=ON \ 
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_CUBLAS=ON \
    -DWITH_CUFFT=ON \
    -DWITH_V4L=ON \
    -DWITH_LIBV4L=ON \
    -DWITH_OPENGL=ON \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DCUDA_GENERATION=Auto \
    -DCUDA_ARCH_BIN=6.1 \
    -DCUDA_ARCH_PTX=6.1 \
    -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
    -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
    -DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
$ sudo make install
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  • 安裝OpenCV3.3.0: 同樣首先應將OpenCV3.3.0_contrib-3.3.0放到opencv-3.3.0目錄下，然後執行下面命令。
$ cd opencv-3.3.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/bdd/opencv-3.3.0/opencv_contrib-3.3.0/modules \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_QT=ON \
    -DWITH_GTK=ON \ 
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_CUBLAS=ON \ 
    -DWITH_CUFFT=ON \
    -DWITH_V4L=ON \
    -DWITH_LIBV4L=ON \
    -DWITH_OPENGL=ON \ 
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DCUDA_GENERATION=Auto \
    -DCUDA_ARCH_BIN=6.1 \
    -DCUDA_ARCH_PTX=6.1 \
    -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
    -DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
    -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
    -DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
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三、不同版本切換的方法：

不同版本的OpenCV編譯好後，都會生成一個 OpenCVConfig.cmake，這個檔案中指定了對應庫函式和標頭檔案的位置。在本教程的情況下，OpenCV2對應的OpenCVConfig.cmake在/usr/local/opencv2/share/OpenCV，OpenCV3對應的OpenCVConfig.cmake在/usr/local/opencv3/share/OpenCV。因此，如果要使用那個版本的OpenCV只需要將對應版本OpenCVConfig.cmake的路徑寫入CMakeLists.txt即可。這就是說，當自己所寫的程式使用到OpenCV3時，在 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前，新增set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv3/share/OpenCV”) 這樣計算機就找到OpenCV3的對應標頭檔案和庫檔案了，如果使用OpenCV2，那麼新增set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv2/share/OpenCV”)在FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前就好。比如下面是一個使用OpenCV3的例子。

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8)
PROJECT(useOpenCV)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3/share/OpenCV") 
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useOpenCV useOpenCV.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(useOpenCV ${OpenCV_LIBRARIES})
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本系列文章為原創，轉載請註明出處。作者：Dongdong Bai郵箱： [email protected]

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