linux交叉編譯和核心編譯
20181005記 一、交叉編譯arm-linux-gcc 由於嵌入式系統資源匱乏，一般不能像 PC 一樣安裝本地編譯器和偵錯程式，不能在本地編寫、編譯和除錯自身執行的程式，而需藉助其它系統如 PC 來完成這些工作，這樣的系統通常被稱為宿主機。 宿主機通常是 Linux 系統，並安裝交叉編譯器、偵錯程式等工具；宿主機也可以是 Windows系統，安裝嵌入式 Linux 整合開發環境。在宿主機上編寫和編譯程式碼，通過串列埠、網口或者硬體偵錯程式將程式下載到目標系統裡面執行 所謂的交叉編譯，就是在宿主機平臺上使用某種特定的交叉編譯器，為某種與宿主機不同平臺的目標系統編譯程式，得到的程式在目標系統上執行而非在宿主機本地執行。這裡的平臺包含兩層含義：一是核心處理器的架構，二是所執行的系統，這樣，交叉編譯有 3 種情形： （1） 目標系統與宿主機處理器相同，執行不同的系統； （2） 目標系統與宿主機處理器不同，執行相同的系統； （3） 目標系統與宿主機處理器不同，執行不同的系統。
（1）找到gcc編譯器路徑
tar xjvf gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C xxxx
//將gcc-4.4.4解壓到xxx目錄
（3）支援的交叉編譯器
支援的交叉編譯器檢視在目錄： gcc-4.4.4-glibc-2.11.1/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
export PATH=$PATH:/home/桌面/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
然後輸入“./etc/profile”，執行profile檔案，執行剛才修改的檔案，使其生效。 3、修改使用者配置檔案（當前使用者） 方法2是修改所有的使用者，如果配置只對當前使用者有效，推薦使用：“/.bashrc”或者“/.bash_profile”。 使用vi開啟，如vi ~/.bashrc，在末尾新增
export PATH=$PATH:/home/桌面/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
（5）驗證交叉編譯工具是否可用
輸入交叉編譯命令，如arm-linux-，按Tab鍵，出來
二、核心編譯（交叉編譯） 下載核心原始碼： https://www.kernel.org/pub/linux/kernel網站下載 以下使用ZLG的IMX280配套原始碼：linux-2.6.35.3.tar.bz2 （1）對於PC機（核心升級或重新編譯） 1、解壓核心 tar -xvf linux-2.6.35.3.tar.bz2 2、複製核心到/usr/src目錄 cp -rf ./linux-2.6.35.3 /usr/src/linux2.6.35 3、使用cd命令進入核心目錄 cd /usr/src/linux2.6.35 4、修改Makefile檔案
# Default value for CROSS_COMPILE is not to prefix executables
# Note: Some architectures assign CROSS_COMPILE in their arch/*/Makefile
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= $(SUBARCH) #PC
#ARCH ?= arm #arm
#CROSS_COMPILE ?= arm-fsl-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
5、編譯核心 make menuconfig make clean make make modules_install make install 6、製作啟動盤
sudo mkinitramfs 2.6.35 -o /boot/initrd.img-2.6.35
7、更新grub sudo update-grub 8、重啟，使用新核心，檢視新核心版本 reboot,uname -r （2）對於ARM核心
# Default value for CROSS_COMPILE is not to prefix executables
# Note: Some architectures assign CROSS_COMPILE in their arch/*/Makefile
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
#ARCH ?= $(SUBARCH) #PC
ARCH ?= arm #arm
CROSS_COMPILE ?= arm-fsl-linux-gnueabi-
#CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
編譯核心 1、make mrproper 2、make menuconfig選擇對應的晶片型別，如IMX->imx280A 3、make，編譯20分鐘左右，表示核心映象檔案已經編譯完成，並儲存在 arch/arm/boot目錄下，其中Image檔案是未壓縮的核心映象，zImage是壓縮過的核心映象。
注：編譯嵌入式工程時，選擇對應的嵌入式編譯器和交叉編譯核心，否則找不到所需的標頭檔案。（困擾了差不多一個月的問題，編譯核心今天才得以解決）
第一步是編譯，首先要做的是設定交叉編譯器，修改makefile，開啟makefile檔案，如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
首先需要指定kernel的原始碼路徑:
我的是KDIR :=/opt/GTStudio/GT2440/opt/GTStudio/GT2440/linux-2.6.30.4/
這個路徑由自己決定，移植的arm平臺下的linux原始碼放在什麼地方就填什麼路徑，如果指定錯誤的話，會提示找不到下面兩個檔案的。
#include <arch/gpio.h>
#include <arch/io28.h>
等等