refer：

http://blog.csdn.net/yicao821/article/details/6740269

1.核心編譯命令（makefile）

obj-y：把由foo.c 或者 foo.s 檔案編譯得到foo.o 並連線進核心.

obj-m: 則表示該檔案作為模組編譯.

除了y、m以外的obj-x 形式的目標都不會被編譯。

2.核心編譯 （make menuconfig）

make   menuconfig

*標識編譯到核心,

M標識作為核心模組編譯.

空格,表示該功能不編譯到核心中,即新的核心將不支援該功能.

3.模組靜態編譯到核心和編譯成模組例項

【實驗目的】
     配置編譯支援目標板的Linux-2.6.22.6的核心，熟悉Linux核心的配置選項和編譯過程。
熟悉模組靜態編譯到核心和編譯成模組，動態載入的方法和過程。

【實驗環境】
1、主  機：Ubuntu 10.10 發行版 [首先得配置好開發環境]
2、目標機：FS2410開發板以及移植好的u-boot-2010.03、核心原始碼包：linux-2.6.22.6.tar.bz2（打補丁後便支援FS2410）
4、交叉編譯器 arm-linux-gnu-gcc-3.4.5

【實驗步驟】

一、模組靜態編譯到核心
（1） 解壓核心
$tar xvfz linux-2.6.22.6.tar.bz2

進入解壓後的linux-2.6.22.6目錄打補丁

$patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch

進入核心目錄
$cd linux-2.6.22.6

（2）修改Makefile檔案
修改核心目錄樹根下的的Makefile,指明交叉編譯器：
$vim Makefile
找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnu-
儲存退出

（3）新增程式檔案
將 2410GPIO_TEST_drv.c 檔案拷貝到核心程式碼目錄 drivers/char 中
（4）修改Makefile和Kconfig

（6）配置核心將 2410GPIO_TEST_drv.c 靜態編譯金核心

$cp config_ok   .config （使用提供的配置檔案 或 make s3c2410_defconfig 使用預設的配置檔案）
$make menuconfig
 
選擇 “Character devices” 選單項，進入後出現如下：
 
在第一項“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”鍵使其前面括號中的出現“*”，<*> 。
 
選“exit”退出，繼續選“exit”退出，出現提示：
 
選擇 Yes，退出。

（7）編譯核心產生uImage檔案, 並將uImage拷貝到/tftpboot目錄中，復位開發板，重新啟動。編譯命令：
 $   make uImage
 $ sudo cp -f uImage /tftpboot//uImage
 $ sudo chmod 777 -R /tftpboot

 （8）交叉編譯 2410GPIO_TEST_APP.c
     arm-linux-gnu-gcc 2410GPIO_TEST_APP.c –o test

（9）複製 test 到 /opt/filesystem（NFS檔案系統）目錄下
 $ sudo cp test /opt/filesystem/root
  重新給目標板上電，讓它使用新的核心
[注意，以下10,11步驟在目標板的終端視窗中執行]
（10）建立  GPIO_TEST 裝置節點，在開發板上執行如下命令：
# mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
（11） 執行 test 測試，在開發板上執行如下命令：（此時進入的為/root目錄下）
   # ./test

此時，D12LED燈在閃爍。

二、編譯成模組

（1） 重新配置編譯核心，將GPIO_TESt編譯成模組，動態載入
進入到 linux-2.6.22.6目錄執行
$make menuconfig
選擇 “Character devices” 選單項，進入後出現如下：
 在第一項“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”鍵使其前面括號中的出現“M”，<M> ，如下圖：
 
選“exit”退出，繼續選“exit”退出，出現提示：
 
選擇 Yes，退出。
（2）編譯核心產生uImage檔案, 並將arch/arm/boot/uImge拷貝到/tftpboot目錄中，復位開發板，重新啟動：
 $ make uImage modules
 $sudo cp -f uImage /tftpboot/uImage

（3）複製 linux-2.6.22.6/drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko 到/opt/filesystem/lib下
  $ sudo cp drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko /opt/filesystem/lib
 
  重新給目標板上電，讓它使用新的核心

[注意，以下4, 5, 6步驟在目標板的終端視窗中執行]
（4）載入模組 2410GPIO_TEST_drv，在開發板上執行如下命令：
    #insmod /lib/2410GPIO_TEST_drv.ko
（5）建立  GPIO_TEST 裝置節點，在開發板上執行如下命令：
  # mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
（6） 在/root/目錄下執行 test 測試，在開發板上執行如下命令：
  # ./test
此時，D12LED燈在閃爍。