定時器2是一個16位向上計數定時器，它有幾個可選的擴充套件：指定的過載值，比較輸出（PWM）和捕獲功能。定時器2由專用的16位組成計數器/定時器和四個16位捕獲/比較模組。 每個捕獲/比較模組都有它啟用時自己關聯的I / O.每個捕獲/比較模組可以配置為獨立執行在3種模式中的一種：比較，捕獲與上升沿或捕獲註冊寫。

1、Timer 2 向上計數控制

 定時器2的時鐘源有三種工作模式：指定fcpu時鐘（fcpu / 12和fcpu / 24），使用停止控制和外部時鐘輸入指定fcpu時鐘。 下表對這些進行了分類三種操作模式及其相關暫存器（T2I1，T2I0和T2PS）。 一旦計時器的計數器是溢位（從0xFFFF到0x0000計數），TF2將立即發出，可以讀/寫通過韌體。 定時器2中斷功能由ET2控制。

2、指定Timer2過載值
 指定的過載值是一個可選功能，它可以通過溢位或重新載入定時器2計數器外部控制引腳。如果選擇了溢位過載，定時器2將CRCH / CRCL值複製到其計數器（TH2 / TL2）自動溢位訊號。 最終，定時器2將從CRCH / CRCL重複計數值為0xFFFF。另一方面，外部引腳T2RL的下降沿（與P2.0共用）也可以選擇為a過載訊號。 在這種情況下，如果T2RL，定時器2通常將其計數器從0x0000計數到0xFFFF引腳保持穩定，但計數器值將隨時由CRCH / CRCL值替換為只要T2RL引腳有下降訊號。 隨後，定時器2繼續其計數程式如果啟用了中斷功能，將發出CRCH / CRCL值和外部過載標誌（TF2RL）（ET2RL和ET2均已設定）。 外部過載中斷向量與定時器2中斷共享向量並通過韌體識別事件。

3、比較輸出

 定時器2最多有四組比較輸出。 每組（CRC / CC1 / CC2 / CC3）獨立地將其值與定時器2計數器（TH2 / TL2）進行比較，並將T2COM0上的比較結果輸出到T2COM3引腳（與P00，P01，P03和P0.4共用）。 比較結果有兩種輸出方式：直接輸出和間接輸出。

 直接方法是，如果CRC / CC1 / CC2 / CC3暫存器低於定時器2計數器，則對映引腳輸出低電平狀態;如果暫存器值等於/大於定時器2計數器，則輸出高電平狀態。 因此，輸出狀態在交叉點處改變兩次。 由於CRC / CC1 / CC2 / CC3暫存器等於定時器2計數器，因此發出TF2C0 / TF2C1 / TF2C2 / TF2C3標誌，可以通過韌體進行讀/寫。 比較中斷功能由ET2C0 / ET2C1 / ET2C2 / ET2C3控制。

 相反，間接輸出方法是保持對映引腳先前輸出設定的事件，直到定時器2計數器超過CRC / CC1 / CC2 / CC3暫存器值。 在此模式下，輸出訊號的轉換可由軟體配置。 換句話說，當TH2 / TL2等於CRC暫存器時，P0.0暫存器位會影響T2COM0 / P0.0引腳。 定時器2溢位不會導致輸出更改。

4、捕獲功能
 捕捉功能類似於秒錶的分割/圈數按鈕。 當定時器2計數器（TH2 / TL2）例行計數時，分離事件記錄CRC / CC1 / CC2 / CC3暫存器中的計數器值。

 拆分事件可以來自硬體或軟體。 T2CC0引腳可觸發硬體分裂事件，該事件將TH2 / TL2值複製到CRCH / CRCL暫存器，而T2CC1，T2CC2和T2CC3分別控制CC1至CC3暫存器。

通過將任意值寫入CRCL / CCL1 / CCL2 / CCL3暫存器來觸發軟體拆分事件。 在對這些暫存器執行寫入指令時，當前的TH2 / TL2值將記錄在配對的暫存器中。

5、暫存器

（1）T2CON暫存器

（2）CCEN暫存器

（3）IEN0

（4）IEN1

（5）IRCON暫存器

（6）其他暫存器

程式碼：

//=============================================================================
//		Time = T2=1.5MS		(65536 - 0xfc18)*12/16		
//=============================================================================
#define TH2_Value 0xF8			//65536 - 63536 = 2000   2000 * 1/Fclk = 2000 * 12/16M = 1500us 							
#define TL2_Value 0x30

void scs_pwm_init(void)
{
	T2CON = 0x01;		    //Fclk = Fcpu/12 = 167K
	
    TH2 = TH2_Value;        // Initial values
    TL2 = TL2_Value;
                                          
    ET2 = 1;                // Timer2 interrupt enable
    EAL = 1;                // Golbal Interrupt enable
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//  Timer2 ISR
//-----------------------------------------------------------------------------
void Timer2_ISR(void) interrupt ISRTimer2   // Vector @  0x2B
{
    TF2 = 0;                // Clear Timer2 overflow flag 
   
    TH2 = TH2_Value;        // Initial values
    TL2 = TL2_Value;

    P20 = ~ P20;            // P2.6 toggle
}