此總結主要參考下面這篇文章：PyQt5選單和工具欄

狀態列、選單欄和工具欄是QWidget類沒有的，文中出現的self預設繼承了QMainWindow的類

1. 狀態列

from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow # 這裡只匯入與內容直接相關的庫

self.statusBar().showMessage('Ready')
# 預設前面已經繼承了QMainWindow的類
# 先呼叫statusBar()建立一個狀態列，後續呼叫返回的狀態列物件，在狀態列上顯示一條訊息

2. 選單欄

from PyQt5.QtWidgets import
 
 QAction # 事件，與選單欄非直接相關，但是讓每個選單欄有意義必須有這個
from PyQt5.QtWidgets import qApp # 與選單欄無關，只是這裡的示例用到了它
from PyQt5.QtGui import QIcon # 非必須只是一個點綴

self.statusBar()

exitAction = QAction(QIcon('web.png'),'&Exit',self) #這裡的‘&’應該是在右側的字母下新增下劃線，但是我這裡執行之後和不加沒區別
exitAction.setShortcut('Ctrl+Q')
exitAction.setStatusTip('Exit application'
 
)

menubar = self.menuBar()
fileMenu = menubar.addMenu('&File')
fileMenu.addAction(exitAction)

3.工具欄

self.toolbar = self.addToolBar('Exit')
self.toolbar.addAction(exitAction)
# 下面這麼寫也是OK的，但是寫成類似上一個示例是不行的
# toolbar = self.addToolBar('Exit')
# toolbar.addAction(exitAction)

綜合上述功能得到如下示例：

import
 
 sys
from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QApplication, QAction, qApp


class Example(QMainWindow):

    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.initUI()

    def initUI(self):
        # 建立事件
        exitAction = QAction('E&xit', self)
        exitAction.setShortcut('Ctrl+Q')
        exitAction.setStatusTip('Exit application')
        exitAction.triggered.connect(qApp.quit)

        # 建立一個選單欄
        menubar = self.menuBar()
        # 新增選單
        fileMenu = menubar.addMenu('File')
        # 新增事件
        fileMenu.addAction(exitAction)

        # 新增一個工具欄
        toolbar = self.addToolBar('Exit')
        toolbar.addAction(exitAction)

        self.statusBar().showMessage('Ready')

        self.setGeometry(300, 300, 250, 150)
        self.setWindowTitle('Menubar')
        self.show()


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = Example()
    sys.exit(app.exec_())