1.基本定時器（TIM6/TIM7）

包含時鐘源(CK_INT)，1個16位自動過載遞增計數器（CK_ARR），1個16位可程式設計預分頻器(CK_PSC)，計數器暫存器(CK_CNT)，觸發DAC的控制器組成。時鐘源為APB外設時鐘，定時事件生成事件主要由CK_PSC和CK_ARR兩個暫存器值覺得。例如需要1s延時，時鐘源週期為100us，設定CK_ARR為9999，CK_CNT從0開始到9999，總共技術10000次，即1s後更新事件和中斷標誌。

typedef struct
{
   uint32_t Prescaler;           //預分頻係數，0~65535，時鐘源經過該係數才是定時器時鐘
   uint32_t CounterMode;         //計數模式，向上或向下，基本定時器只有向上
   uint32_t Period;              //時鐘週期
   uint32_t ClockDivision;       //時鐘分頻，基本定時器無此功能
   uint32_t RepetitionCounter;   //重複計數，高階控制定時器所用
   uint32_t AutoReloadPreload;   //自動預裝載值
}TIM_Base_InitTypeDef;
 

應用例子如下：

void Basic_Tim_Config(void){
	
	 HAL_TIM_Base_MspInit(&Basic_Tim6);
	__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
	
	Basic_Tim6.Instance=TIM6;
	Basic_Tim6.Init.Prescaler=10799;  //TIM6頻率=APB2/（Prescaler+1）=10000Hz
	Basic_Tim6.Init.Period=9999; //累計10000個週期後產生中斷（1s）
	HAL_TIM_Base_Init(&Basic_Tim6);

	HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,1,1);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);  //優先順序配置
}
 

2.高階定時器（TIM1/TIM8）

包含1個16位自動過載計數器，由可程式設計預分頻器驅動，多達6個獨立通道（6路輸出控制，4路輸入捕獲），在基礎定時器的基礎上引入了外部引腳，可用於多種用途，例如測量輸入訊號的脈衝寬度（輸入捕獲），生成輸出波形（輸出比較，PWM等）。發生更新（計數器上溢/下溢、計數器初始化），突發事件，輸入捕獲，輸出比較時會生成中斷/DMA請求。

3.通用定時器

TIM2和TIM5是32位遞增/遞減/遞增遞減自動過載計數器，TIM3和TIM4是16位，4個獨立通道。

TIM9~TIM15是16位自動過載遞增計數器，2個獨立通道。