折騰了兩天ADC多通道取樣，取樣的結果都很亂，完全不是預期值。在amobbs求助也沒有找到結果。於是決定從簡單開始，一步步折騰著破ADC。

【ADC試驗1實驗說明】

            1、這個實驗僅僅是初始化一個ADC，對其輸入進行取樣。

            2、使用STM32F4的ADC1進行取樣，取樣值不輸出之在編譯器裡邊觀察。

            3、使用ST外設庫進行實驗

            4、本實驗只為採集到資料，取樣週期、取樣間隔設定為最大。

【ADC試驗1實驗結果】

             成功採集到了ADC1，通道1引腳PA1上的輸入。資料穩定不跳變。

【ADC試驗1實驗步驟】

1、首先懷疑是工程中使用的USART、EXTI什麼的影響了ADC的。重建工程，加入ST外設庫，新增引用位置。這一步就不說了。

2、開啟GPIOA、ADC時鐘。因為使用ADC1的通道1，對應的PA1引腳作為輸入。

ADC掛接在APB2時鐘上，GPIOA掛接在AHB1時鐘上。所以要開啟這兩個時鐘。

程式碼如下：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

3、輸入引腳配置

          輸入埠PA，引腳1.模擬輸入，引腳時鐘100M

//PA1 PA2 PA3,模擬輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

4、ADC通用的初始化

        這是F4系列新出來的東西，與F1不同。這裡通過庫函式配置一個新增的暫存器ADC_CCR，這個配置將影響片上所有的ADC。

//ADC通用配置 ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;  //不用DMA ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //獨立取樣 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div8;  //速度儘可能低8分頻 ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

5、ADC1初始化

        之後對單獨的ADC1進行配置，設定一些引數。最後的ADC_RegularChannelConfig完成通道選擇和掃描順序設定

主要引數：連續取樣/資料右對齊/不用外部觸發/取樣通道數1/12位精度

//ADC1配置 ADC_InitStructyre.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructyre.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructyre.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 1;  //通道數 ADC_InitStructyre.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructyre.ADC_ScanConvMode = ENABLE; ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructyre);    ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_144Cycles);

6、手動開始ADC取樣，由於配置為連續掃描所有隻需要開啟一次即可：

     使用函式ADC_SoftwareStartConv(ADC1);完成

7、獲取ADC取樣資料：

    可以通過讀ADC的DR或者使用庫函式ADC_GetConversionValue來完成。我使用的是庫函式。

adcvalue1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);

adcvota = adcvalue1 *3300 / 0xfff;

8、最後加上串列埠功能，讓資料回顯

while(1) {    adcvalue1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);    adcvota = adcvalue1 *3300 / 0xfff;      for(i = 0;i<10000;i++)   {       sum += adcvota;     if(i ==9999)     {        avgvota = sum/10000;        sum = 0;       printf("avg vota is: %d\r\n",avgvota);     }   } }

9、完整的程式碼：

#include <stm32f4xx.h> #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_adc.h" #include "stm32f4xx_conf.h"

#include "usart.h"

#include <stdio.h>

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructyre;

int adcvalue1,adcvalue2,adcvalue3; int adcvota ;

int i,sum,avgvota;

int main() {   USART_Config();   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);   //PA1 PA2 PA3,模擬輸入   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3;   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   //ADC通用配置   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;  //不用DMA   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //獨立取樣   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div8;  //速度儘可能低   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);      //ADC1配置   ADC_InitStructyre.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;   ADC_InitStructyre.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;   ADC_InitStructyre.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;   ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 1;   ADC_InitStructyre.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;   ADC_InitStructyre.ADC_ScanConvMode = ENABLE;   ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructyre);        ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);   ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_144Cycles);      ADC_SoftwareStartConv(ADC1);      sum = 0;   while(1)   {      adcvalue1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);      adcvota = adcvalue1 *3300 / 0xfff;          for(i = 0;i<10000;i++)     {         sum += adcvota;       if(i ==9999)       {          avgvota = sum/10000;          sum = 0;         printf("avg vota is: %d\r\n",avgvota);       }     }   } }      //重定義printf int fputc(int ch,FILE *f) {   //檢查傳送暫存器為空之後再往裡邊放資料    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)   {}   //USART傳送一個字元   USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);   return ch; }