參考書:<linux裝置驅動開發詳解>宋寶華

上一篇介紹了platform的基本構成與原始碼,本篇用例項來說明platform的實現.

參考書中介紹了一個名為globalfifo的驅動,以他為例,來說明作為platfrom裝置如何實現驅動和裝置的匹配. 將globalfifo驅動掛接到platform總線上,要完成兩部分工作: (1)將globalfifo移植為platform驅動 (2)在板檔案中新增globalfifo這個platform裝置

1.移植 為完成globalfifo移植到platform驅動的工作,需要在原始的字元裝置globalfifo驅動中套一層platfrom_driver外殼. 這一步驟並沒有改變globalfifo字元裝置的本質,只是將其掛接到了platform總線上.

static int globalfifo_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int ret;
	dev_t devno = MKDEV(globalfifo_major,0);  //定義裝置號,資料型別dev_t,32位數

	if (globalfifo_major)   //靜態申請
		ret = register_chrdev_region(devno,1,"globalfifo");//申請字元裝置驅動,1表示申請的連續裝置編號的個數,globalfifo是裝置名稱
	else{  //靜態申請失敗
		ret = alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"globalfifo");  //0表示請求的第一個次裝置號,1表示個數
		globalfifo_major = MAJOR(devno);
	}
	if (ret < 0)
		return ret;
	globalfifo_devp = devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(*globalfifo_devp),GFP_KERNEL);
	if (!globalfifo_devp) {
			ret = -ENOMEM;
			goto fail_malloc;
}

	globalfifo_setup_cdev(globalfifo_devp,0);  //cdev初始化和新增

	mutex_init( &globalfifo_devp->mutex);
	init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->r_wait);  //初始化佇列頭
	init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->w_wait);

	return 0;
fail_malloc:
	unregister_chrdev_region(devno,1);
	return ret;
}

static int globalfifo_remove(struct platform_device *pdev)
{
	cdev_del(&globalfifo_devp->cdev);//刪除cdev結構體
	unregister_chrdev_region(MKDEV(globalfifo_major,0),1);//登出裝置區域
	return 0;
}

static struct platform_driver globalfifo_driver = {
	.driver = {
		.name = "globalfifo",
		.owner = THIS_MODULE,
	},
	.probe = globalfifo_probe,
	.remove = globalfifo_remove,
};

module_platform_driver(globalfifo_driver);

 

註冊完globalfifo對應的platform_driver後,會發現/sys/bus/platform/drivers目錄下多出一個名叫globalfifo的子目錄. 板檔案arch/arm/mach-<soc名>/mach-<板名>.c中新增如下程式碼:

static struct platform_device globalfifo_device = {
	.name = "globalfifo",
	.id = -1,
};

如果一切順利,會在/sys/devices/platform目錄下看到一個名為globalfifo的子目錄 /sys/devices/platfrom/globalfifo中會有一個driver檔案,指向/sys/bus/platform/drivers/globalfifo的符號連結, 證明驅動和裝置匹配上了.