作者：BerenCamlost

本文針對於南京理工大學的王巨集波老師的MSP430微控制器原理與應用課程，請在複習時使用。

參考資料：

1. 王巨集波老師的PPT
2. MSP430F6638使用者手冊
3. 王巨集波老師實驗教程

本章最新更新日期：2018.12.22

第二章 UCS暫存器

2.1 UCSCTL0

bit	Field	Description
12-8	DCO	DCO輸出頻率範圍控制引數
7-3	MOD	DCO輸出頻率範圍控制引數

上述的兩個區域並不需要設定，在配置FFL的時候直接設定成0即可，FLL配置完成後會自動被設定。

2.2 UCSCTL1

DCORSEL，DCOCLK的頻率範圍設定引數，通過它來設定DCOCLK的頻率範圍，比如：設定DCOCLK的輸出頻率範圍為0.64~14.0MHz

• 如下圖所示，可知設定頻率為0.64~14.0MHz的DCO需要將DCORSEL的值設定為3.

UCSCTL1 = DCORSEL_3; //DCORSEL_3是巨集定義，為0x0030

2.3 UCSCTL2 & UCSCTL3

2.3.1 暫存器示意圖

2.3.2 鎖頻環FLL

上述兩個是關於鎖頻環FFL的控制暫存器，FLL示意圖如下，務必背過此圖

2.3.3 FLL的計算公式

$f_{DCOC}$

L K ÷ [ D × ( N + 1 ) ] = f F L L R E F C L K ÷ n f_{DCOCLK}\div [D\times (N+1)]=f_{FLLREFCLK}\div n

2.3.4 暫存器中各個位的解釋

Field	Description	預設值	預設值對應的分頻係數
FLLD	圖中的FLLD分頻，公式中的D	1H	2
FLLN	圖中的FLLN分頻，公式中的N，實際的分頻係數是N+1	1FH	31+1
FLLREFDLV	圖中的FLLREFDLV分頻，公式中的n	0	1

2.4 UCSCTL4

2.4.1 暫存器示意圖

• 這個暫存器的作用是，為SMCLK、ACLK、MCLK選取訊號源。在UCS的實驗中幾乎是必用的。

2.4.2 暫存器功能

BIT	Field	Description	預設值	預設值對應的選項
10-8	SELA	ACLK時鐘源選擇	0	XT1CLK
6-4	SELS	SMCLK時鐘源選擇	4	DCOCLKDIV
2–0	SELM	MCLK時鐘源選擇	4	DCOCLKDIV

2.4.3 例程

SMCLK=MCLK=DCOCLK,ACLK=XT1CLK

//注意這裡的賦值用“=”，而不是“|=”，區別不講了，重複過很多次了
UCSCTL4 = SELA__XT1CLK + SELM__DCOCLK + SELS__DCOCLK;
/*
#define SELA__XT1CLK           (0x0000)
#define SELS__DCOCLK           (0x0030)
#define SELM__DCOCLK           (0x0003)
*/

2.5 UCSCTL6

這個暫存器只需要知道兩個位：

BITS	FIELD	Description	預設
8	XT2OFF	關閉XT2CLK	關閉
0	XT1CLK	關閉XT1CLK	關閉

注意，這裡的關閉的條件是，該時鐘訊號沒有被作為ACLK、SMCLK、MCLK、FLL參考時鐘的時鐘源。

2.6 UCSCTL7

振盪器故障標誌位暫存器，如果想要穩定XT1CLK，需要將這個暫存器的相應區域置0（復位）。
例如下列程式：

do
{
	UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG); // Clear XT2,XT1,DCO fault flags
	SFRIFG1 &= ~OFIFG; // Clear fault flags
}while (SFRIFG1&OFIFG); // Test oscillator fault flag

* 2.7 SFRIE1 & SFRIFG1

Name	Description	預設
OFIE	振盪器故障中斷使能	0
OFIFG	振盪器失效中斷標誌位	1
WDTIE	看門狗在間隔定時器模式下的中斷使能	0
WDTIFG	看門狗中斷標誌位	0

*2.8 BAKCTL

• LOCKBAK：在使用XT1CLK的時候，需要先將這一位置0來解鎖XT1CLK的引腳。

while(BAKCTL & LOCKBAK) // Unlock XT1 pins
    	BAKCTL &= ~(LOCKBAK);