1，材料一：（http://codego.net/610454/）
我正在寫，需要具有高精確度和低頻率的後臺位置更新的應用程式。該解決方案似乎是一個後臺任務的啟動位置管理器的更新，然後關機。這個問題已經被問過： 我如何獲得一個後臺位置更新每隔n分鐘在我的iPhone應用程式？ 位置的應用程式分鐘後每隔n去背景 iOS的不是典型的背景定位軌跡問題 iOS的長期執行的背景，“位置”背景模式 iOS的基於位置的軌跡全後臺服務 但我還沒有得到工作的最小的例子。在嘗試上述接受答案的每一個排列，我把一個起點。進入後臺：

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication
 
 *)application
{
 self.bgTask = [[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
  NSLog(@"ending background task");
  [[UIApplication sharedApplication] endBackgroundTask:self.bgTask];
  self.bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
 }];

 self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60
 

             target:self.locationManager
            selector:@selector(startUpdatingLocation)
            userInfo:nil
             repeats:YES];
}

和

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
 didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
   fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
 NSLog(@"%@"
 
, newLocation);
 NSLog(@"background time: %f", [UIApplication sharedApplication].backgroundTimeRemaining);
 [self.locationManager stopUpdatingLocation];
}

目前的行為是backgroundTimeRemaining180秒至零（在記錄的位置），然後將到期處理程式執行和不產生進一步的位置更新。如何修改上面的程式碼，以便接收在後臺週期性位置更新下去？ 更新：我針對iOS的7似乎有證據表明，後臺任務有不同的行為： 從後臺任務啟動位置管理器中的iOS 7

1. 似乎stopUpdatingLocation是什麼觸發了看門狗的背景，所以我在更換它didUpdateLocation有：

[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyThreeKilometers];
[self.locationManager setDistanceFilter:99999];

這似乎有效斷電的全域性定位系統。選擇為背景NSTimer然後

- (void) changeAccuracy {
 [self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
 [self.locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
}

我做的是定期切換的準確性得到高精度的座標每隔幾分鐘和locationManager一直沒有停止，backgroundTimeRemaining保持在其最大值。從〜每小時10％這減少電池消耗（恆定kCLLocationAccuracyBest在背景中），以每小時1〜2％我的裝置上。
2. 如果你有UIBackgroundModes在你的plist出現，location鍵，那麼你就不需要beginBackgroundTaskWithExpirationHandler方法。這是多餘的。還錯誤地’它（見這裡），但是這毫無意義 CodeGo.net，因為你的plist設定。 同UIBackgroundModes location在plist中的應用程式將繼續在後臺只能無限期只要執行CLLocationManger正在執行。如果你打電話stopUpdatingLocation而在後臺，然後應用程式將停止，將無法再次啟動。 也許你可以呼叫beginBackgroundTaskWithExpirationHandler之前呼叫stopUpdatingLocation然後呼叫後startUpdatingLocation你可以呼叫endBackgroundTask以保持中背景而GPS已停止，但我從來沒有嘗試過的-它只是一個想法。 另一種選擇（我沒試過）是保持位置管理器，同時在後臺執行，但一旦你得到一個準確的位置改變requiredAccuracy財產1000米或更高，以使GPS晶片得到關閉（以儲存電池）。然後10多分鐘後，當你需要另一個位置更新，改變requiredAccuracy回至100m開啟GPS，直到你得到一個準確的位置，重複。 當你呼叫startUpdatingLocation上的位置管理，你必須給它得到一個位置。你不應該呼叫stopUpdatingLocation。我們讓它最多10秒執行，直到我們得到一個非快取的高精度定位。 你需要過濾掉快取的位置，並檢查你確保你的最低要求的精度（見這裡）位置的準確性。你得到的優先個更新可能是10分鐘或10天之久。優先精度你可能3000米。 在顯著位置變化的API來代替.a旦你獲得了顯著變更通知，你可以開始CLLocationManager幾秒鐘獲得高精度的位置。我不能肯定，我已經在顯著位置變更服務。
3. 怎麼樣給它一個嘗試startMonitoringSignificantLocationChanges:API？這肯定與激發頻率較低，準確度是相當不錯的。此外，它有很多其他的優點locationManager的API。 關於這個API很多已經是這個連結
4. 你需要通過新增下列鍵新增的位置更新模式，在你的應用程式

<key>UIBackgroundModes</key>
<array>
 <string>location</string>
</array>

didUpdateToLocation方法會被呼叫（即使你的應用程式是在後臺）。您可以在通話的base進行任何東西

蘋果對iOS的規範性在提升了app的品質的同時也帶來了對開發者的限制。翻閱了各種官方文件和資料，得出結論如下：
1、實現後臺定位有2種方式：
standard location service（呼叫CLLocationManager的startUpdatingLocation）
significant-change location service（呼叫CLLocationManager 的startMonitoringSignificantLocationChanges）
2、兩者區別：
前者（startUpdatingLocation）是標準定位，想要在後臺使用必須在info.plist檔案中增加Required background modes屬性，並選擇App registers for location updates值。
前者（startUpdatingLocation）在後臺執行時可能會因為資源問題被系統掛起（suspend）或終止（terminate），但一旦有更新會被喚起，但是當更新時系統任然資源緊張，則會被延遲呼叫委託。如果對於實時性要求高的可能不適合這個，很難控制使用者機器效能狀況。
前者（startUpdatingLocation）如果被使用者手動關閉，就不會再被喚醒。
前者定位基於gps/基站/wifi定位，具體使用哪一種CoreLocation框架有一套自己的規則。
後者（startMonitoringSignificantLocationChanges）是使用基站定位的，所以裝置一定要有電話模組，在plist中可以設定xx屬性來限制可被下載安裝的裝置。
後者（startMonitoringSignificantLocationChanges）不管是在後臺還是使用者手動關閉都會被喚醒呼叫委託，只有3種方法可以阻止它的更新。（1）使用者關閉定位服務（2）使用者關閉對該app的定位服務（3）裝置處於飛航模式或者無法開啟必要的硬體（猜測是定位模組的硬體）。
後者（startMonitoringSignificantLocationChanges）什麼時候更新呢？是在更換基站的時候更新。所以更新頻率與基站密度有關。市區更新頻率較郊區高。所以很多同學說沒有更新是因為還在同一組基站範圍內。
前者較後者耗電且精度高。
3、兩者共性：
兩者都更新位置資訊時都回調相同的委託方法：-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateLocations:(NSArray )locations;
4、上傳資訊：
由於後臺任務只分配了有限時間執行必要的操作，所以如果在超時之前未完成（比如網路請求），app將會被終止。這裡有一個方法，可以申請額外的10分鐘讓你執行想要的操作，申請後臺任務：beginBackgroundTaskWithExpirationHandler（不詳細說了，使用方法可以查一下資料）。
5、總結：
2種方式各有利弊，根據使用場景而決定，前臺執行的app通常要求準確實時定位，並且執行時間有限，考慮用第一種標準定位，比如導航應用。如果移動速度快（距離變化明顯），長時間定位（監控），可以考慮後者，比如打車應用。
reference:
[1]http://www.mindsizzlers.com/2011/07/ios-background-location/
[2]https://developer.apple.com/library/ios/#documentation/UserExperience/Conceptual/LocationAwarenessPG/CoreLocation/CoreLocation.html

這段程式碼可以放在
- (void)applicationWillResignActive:(UIApplication )application
或者
- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication )application 中，當然，當程式重新被啟用的時候，需要將timer invalidate掉。

UIApplication *app = [UIApplication sharedApplication];
__block UIBackgroundTaskIdentifier bgTask = [app beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
        if (bgTask != UIBackgroundTaskInvalid) {
            [app endBackgroundTask:bgTask];
            bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
        }
    });
}];
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{

        testTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:(0.01) target:self selector:@selector(doSomeTest) userInfo:nil repeats:YES];
        [testTimer fire];
        [[NSRunLoop currentRunLoop] addTimer:testTimer forMode:NSRunLoopCommonModes];

        [[NSRunLoop currentRunLoop] run];

        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            if (bgTask != UIBackgroundTaskInvalid) {
                [app endBackgroundTask:bgTask];
                bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
            }
        });
});