狀態機 QP

寫狀態機時，還是很煩的，覺得PT在這個方面最直觀，但在一些特定領域並不合適。
QP也是大家比較推崇的，但是感覺有點大（至少我覺得），剛好逛github碰到一個叫SM的庫，
據說是模仿QP的，看起來感覺不錯，就改寫了一點，在windows下寫了個demo，覺得在arm下也應該是一樣的，

原作者地址
https://github.com/leijian001/sm
原始碼
之前用過不少pt，感覺挺好，也沒出過什麼問題，不知道這個怎麼樣，下載看看

這個最簡狀態機框架可以這樣用：

• 定義一個FSM，再定義這個FSM的一個通用訊息變數Evt，把FSM+Evt封裝起來，這樣就得到一個AO，然後程式裡可以有多個AO，它們互相通過傳送訊息進行協作。
• 每個AO再增加一個定時器訊息變數EvtTimer，可以實現延時動作。

由於訊息變數Evt可以看成是長度為1的佇列，所以AO可能丟失訊息。但如果把Evt擴充套件為長度大於1的佇列，就又回到QPN的完整設計。

所以，簡單的專案可以用這個框架，實際工程裡建議直接用QPN框架，它基本功能都齊了。

(稍後補充)