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一、列印除錯       
        linux裝置驅動除錯，我們在核心中看到核心使用dev_dbg來控制輸出資訊，這個函式的實質是呼叫
printk(KERN_DEBUG )來輸出列印資訊。要開啟這個開關需要下面兩步。

 

1.1、開啟除錯開關
        你除錯的檔案中必然包含了<linux/device.h>，或者<linux /paltforam_device.h>，後者包含了前者，
在包含此標頭檔案之前，使用#define DEBUG 1 來開啟除錯開關：例如

點選(此處)摺疊或開啟

1. #include <linux/kernel.h>
2. #include <linux/init.h>
3. #include <linux/clk.h>
4. #include <linux/module.h>
5. #define DEBUG 1
6. #include <linux/platform_device.h>

     在linux/device.h檔案中：

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1. #define dev_printk(level, dev, format, arg...)\
2.     printk(level "%s %s: " format , dev_driver_string(dev), (dev)->bus_id, ## arg)
4. #ifdef DEBUG
5. #define dev_dbg(dev, format, arg...)\
6.     dev_printk(KERN_DEBUG , dev , format , ## arg)
7. #else
8. static inline int __attribute__ ((format (printf, 2, 3)))
9. dev_dbg(struct device * dev, const char* fmt, ...)
10. {
11.     return 0;
12. }
13. #endif

        但是這個打開了之後，也不能順利的輸出資訊，原因是printk有預設的資訊級別。
        linux/kernel檔案中

點選(此處)摺疊或開啟

1. #define KERN_EMERG "<0>"
2. #define KERN_ALERT "<1>" 
3. #define KERN_CRIT "<2>" 
4. #define KERN_ERR "<3>" 
5. #define KERN_WARNING "<4>" 
6. #define KERN_NOTICE "<5>" 
7. #define KERN_INFO "<6>" 
8. #define KERN_DEBUG "<7>"

        可以看到KERN_DEBUG是級別最低的。
1.2、修改檔案kernel/printk檔案

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1. #define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4
2. #define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1
3. #define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 8

        其中DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 為終端console輸出的最低級別，比這嚴重的都將輸出。
原來該值為7，則除錯資訊無法輸出，修改為8則全部有輸出。
1.3、修改Makefile
        通過配置核心選項，修改Makefile實現顯示列印除錯資訊。Kconfig內容如下：

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1. config ADC_DEV_DEBUG
2.     bool "adc dev debugging messages"
3.     depends on ADC_INTF_DEV
4.     help
5.      Say Y here if you want the adc dev to produce a bunch of debug
6.      messages to the system log. Select thisif you are having a
7.      problem with adc core and want to see more of what is going on.

        Makefile內容如下：

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1. #
2. # Makefile for the i2c bus drivers.
3. #
5. obj-$(CONFIG_GSC_SPI0_ADC_CORE)        += adc-core.o
6. obj-$(CONFIG_ADC_INTF_DEV)            += adc-dev.o
7. obj-$(CONFIG_ADC_INTF_PROC)            += adc-proc.o
8. obj-$(CONFIG_ADC_INTF_SYSFS)            += adc-sysfs.o
10. obj-$(CONFIG_GSC3280_ADC)            += gsc3280_adc.o
12. ccflags-$(CONFIG_GSC_ADC_DEV_DEBUG)+= -DGSC3280_ADC_DEV_DEBUG

        紅色部分即是。當核心配置選中後，CONFIG_GSC_ADC_DEV_DEBUG即被定義，編譯後，原始碼中使用
GSC3280_ADC_DEV_DEBUG巨集定義的除錯語句將被列印。