（1）首先，我們要進行串列埠中斷服務函式的配置

void USART1_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        /* 開啟IO時鐘和串列埠時鐘 */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        
        /* 串列埠IO配置 */
        /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
        /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
            
        /* 串列埠1模式配置 */
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
        
         
        /* 中斷分組 */  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
        
        /* 配置串列埠中斷 */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;     
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        

        /* 開啟串列埠中斷 */
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

        /* 開啟串列埠1 */
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);

       //重定向c庫函式printf()到USART1
       int fputc(int ch, FILE *f)
       {
            USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
             while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);        
             return (ch);
        }
}

(2)第二步，初始化和寫串列埠中斷服務函式

//引數初始化

double *n;
int num = 0;
u8 Buffer[8], Send_Buffer[8];
double  double_data=12.345678;

//主函式

int main(void){

    USART1_Config();

    while(1){

        printf("%f", double_data);

    }

}

//中斷服務函式

void  USART1_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//產生中斷
        { 
            USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中斷標誌位
            Buffer[num++] = USART_ReceiveData(USART1);
            if(num==8){
                 n = (void *)Buffer;
                 double_data = *n;
                 num=0;
            }
        } 
}

至此，STM32中的中斷服務函式已完成，

執行後，當串列埠傳送端給單片機發送double型別資料時，即可收到相應的雙精度資料,這裡提供python的接收和傳送程式：

import struct
import serial

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 115200
ser.port = 'COM3'
print(ser)
ser.open()
print(ser.is_open)

//接收(這裡接收到的是bytearray型別資料，要做具體型別轉換可參考我的另一篇部落格)
s = ser.read(8)
s1 = struct.unpack('8s', s)
print(s1)

//傳送
value = (1.02255225,)
s2 = struct.Struct('d')
data = s2.pack(*value)
ser.write(data)